一種簡叉式取貨裝置的製作方法

2023-05-24 02:13:46

本實用新型涉及貨物運輸領域，尤其一種簡叉式取貨裝置。

背景技術：

愈來愈盛的網購潮拉動了快遞行業的快速發展，也加重了快遞行業的派送負擔，因為排隊取貨時間過長、送貨時間不合適等導致錯過取貨、重複多次送件等一系列矛盾也成為了煩擾百姓和快遞員的一大難題。快遞取貨問題沒有得到合理解決,導致雨雪天氣也成為考驗快遞員的一大難關。

取貨裝置在貨物運輸中是必不可少的，傳統的取貨裝置多由結構複雜，作用範圍小的機械手組成，不僅成本較高，且操作複雜，費時費力。

因此，提供一種簡叉式取貨裝置。

技術實現要素：

針對上述現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在於提供一種結構簡單，簡叉式取貨裝置，解決了當前快遞分揀耗費大量人力，時間成本高，效率低下的問題。

為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是：

一種簡叉式取貨裝置，包括底盤、第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機和鏈條，所述底盤上設置有第一齒輪，所述第一驅動電機通過轉軸連接有第二齒輪，所述第一齒輪通過鏈條與第二齒輪連接，所述第一齒輪上端中心位置上設置有橫梁，所述橫梁上端面設置有齒條，所述齒條上套裝有第一齒輪箱，所述第二驅動電機與第一齒輪箱傳動連接，所述第二驅動電機的外殼上設置有第二齒輪箱，所述第三驅動電機與第二齒輪箱傳動連接，所述第二齒輪箱右側設置有簡叉裝置。

優選地，所述簡叉裝置包括絲杆、第一連杆組、第二連杆組、第一滑塊、第二滑塊、第一頂塊和第二頂塊，所述絲杆的一端與第二齒輪箱傳動連接，所述第一滑塊和第二滑塊分別套裝在絲杆上，所述第一滑塊通過第一連杆組與第一頂塊連接，所述第二滑塊通過第二連杆組與第二頂塊連接。

優選地，所述第一連杆組包括第一連接杆、第二連接杆和第一銷軸，所述第一連接杆的一端與第一滑塊的前側面鉸鏈連接，所述第一連接杆的另一端通過第一銷軸與第一頂塊的前側面鉸鏈連接，所述第二連接杆的一端與第一滑塊的後側面鉸鏈連接，所述第二連接杆的另一端通過第一銷軸與第一頂塊的後側面鉸鏈連接。

優選地，所述第一連杆組包括第三連接杆、第四連接杆和第二銷軸，所述第三連接杆的一端與第二滑塊的前側面鉸鏈連接，所述第三連接杆的另一端通過第二銷軸與第二頂塊的前側面鉸鏈連接，所述第四連接杆的一端與第二滑塊的後側面鉸鏈連接，所述第四連接杆的另一端通過第二銷軸與第二頂塊的後側面鉸鏈連接。

優選地，所述第一連接杆的中間位置通過第一銷釘與第三連接杆的中間位置鉸鏈連接，所述第二連接杆的中間位置通過第二銷釘與第四連接杆的中間位置鉸鏈連接。

優選地，所述第一頂塊設置有倒「T」型的第一託板，所述第二頂塊設置有倒「T」型的第二託板，所述第一託板包括第一橫板和第一縱板，所述第一縱板左側與第一橫板之間連接有第一肋板，所述第二託板包括第二橫板和第二縱板，所述第二縱板右側與第二橫板之間連接有第二肋板。

由於採用上述技術方案，本實用新型有益效果是：通過鏈條傳動至第一齒輪，實現第一齒輪的360度旋轉運動，從而實現齒輪齒條部分及簡叉式託盤部分的360度旋轉運動，第二驅動電機提供動力，實現簡叉式託盤部分的前進與後退動作，第一連杆組與第二連杆組形成簡叉式機構，控制第一託板和第二託板之間的距離，第一託板和第二託板之間的距離縮短，實現對貨物的夾取動作，結構簡單，同時具有很強的實用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視圖；

圖3是本實用新型的左視圖；

圖4是本實用新型的俯視圖；

圖5是本實用新型實施例的簡叉裝置結構示意圖；

圖中附圖標記：1-底盤；2-第一驅動電機；3-第二驅動電機；4-第三驅動電機；5-鏈條；6-橫梁；7-齒條；8-第一齒輪箱；9-第二齒輪箱；10-簡叉裝置；11-絲杆；12-第一滑塊；13-第二滑塊；14-第一連杆組；15-第二連杆組；16-第二託板；17-第一託板；18-第二齒輪；19-第一齒輪；21-第一連接杆；22-第二連接杆；23-第三連接杆；24-第四連接杆；25-第一頂塊；26-第二頂塊；29-第一銷軸；30-第二銷軸；31-第一銷釘；32-第二銷釘；33-第一橫板；34-第一縱板；35-第一肋板；36-第二橫板；37-第二縱板；38-第二肋板。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1並結合圖2至圖5所示，一種簡叉式取貨裝置，包括底盤1、第一驅動電機2、第二驅動電機3、第三驅動電機4和鏈條5，所述底盤1上設置有第一齒輪18，所述第一驅動電機2通過轉軸連接有第二齒輪19，所述第一齒輪18通過鏈條5與第二齒輪19連接，所述第一齒輪18上端中心位置上設置有橫梁6，所述橫梁6上端面設置有齒條7，所述齒條7上套裝有第一齒輪箱8，所述第二驅動電機3與第一齒輪箱8傳動連接，所述第二驅動電機4的外殼上設置有第二齒輪箱9，所述第三驅動電機4與第二齒輪箱9傳動連接，所述第二齒輪箱9右側設置有簡叉裝置10。

進一步的，所述簡叉裝置10包括絲杆11、第一連杆組14、第二連杆組15、第一滑塊12、第二滑塊13、第一頂塊25和第二頂塊26，所述絲杆11的一端與第二齒輪箱9傳動連接，所述第一滑塊12和第二滑塊13分別套裝在絲杆11上，所述第一滑塊12通過第一連杆組14與第一頂塊25連接，所述第二滑塊13通過第二連杆組15與第二頂塊26。

進一步的，所述第一連杆組14包括第一連接杆21、第二連接杆22和第一銷軸29，所述第一連接杆21的一端與第一滑塊12的前側面鉸鏈連接，所述第一連接杆21的另一端通過第一銷軸29與第一頂塊25的前側面鉸鏈連接，所述第二連接杆22的一端與第一滑塊12的後側面鉸鏈連接，所述第二連接杆22的另一端通過第一銷軸29與第一頂塊25的後側面鉸鏈連接。

進一步的，所述第二連杆組15包括第三連接杆23、第四連接杆24和第二銷軸30，所述第三連接杆23的一端與第二滑塊13的前側面鉸鏈連接，所述第三連接杆23的另一端通過第二銷軸30與第二頂塊26的前側面鉸鏈連接，所述第四連接杆24的一端與第二滑塊13的後側面鉸鏈連接，所述第四連接杆24的另一端通過第二銷軸30與第二頂塊26的後側面鉸鏈連接。

進一步的，所述第一連接杆21的中間位置通過第一銷釘31與第三連接杆23的中間位置鉸鏈連接，所述第二連接杆22的中間位置通過第二銷釘32與第四連接杆24的中間位置鉸鏈連接。

進一步的，所述第一頂塊25設置有倒「T」型的第一託板17，所述第二頂塊26設置有倒「T」型的第二託板16，所述第一託板17包括第一橫板33和第一縱板34，所述第一縱板34左側與第一橫板33之間連接有第一肋板35，所述第二託板16包括第二橫板36和第二縱板37，所述第二縱板37右側與第二橫板36之間連接有第二肋板38。

其中第一驅動電機2控制第二齒輪18旋轉運動，通過鏈條5傳動至第一齒輪19，實現第一齒輪19的360度旋轉運動，從而實現第一齒輪19上的齒條部分及簡叉式託盤部分的360度旋轉運動。第一齒輪箱8中包含齒輪機構，作為減速箱使用，同時第一齒輪箱8中外露的齒輪與齒條嚙合，第二驅動電機3提供動力，實現簡叉式託盤部分的前進與後退動作。

第三驅動電機4提供動力，經第二齒輪箱9傳動控制絲杆11的轉動，第一連杆組14和第二連杆組15分別與第一滑塊12和第二滑塊13連接，第一託板17與第一連杆組14固結，第二託板16與第二連杆組15固結，第一連杆組14與第二連杆組15形成簡叉式機構，通過絲杆11的轉動使第一滑塊12和第二滑塊13之間相對運動從而控制第一託板17和第二託板16之間的距離，第一託板17和第二託板16之間的距離縮短，實現對貨物的夾取動作。

本實用新型有益效果是：通過鏈條傳動至第一齒輪，實現第一齒輪的360度旋轉運動，從而實現齒輪齒條部分及簡叉式託盤部分的360度旋轉運動。第二驅動電機提供動力，實現簡叉式託盤部分的前進與後退動作，第一連杆組與第二連杆組形成簡叉式機構，控制第一託板和第二託板之間的距離，第一託板和第二託板之間的距離縮短，實現對貨物的夾取動作，結構簡單，同時具有很強的實用性。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。