電動搬運車驅動及轉向機構的製作方法

2023-05-24 00:36:16 1

專利名稱：電動搬運車驅動及轉向機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電動搬運車的驅動機構及轉向機構。
背景技術現有的電動搬運車的驅動機構一般採用雙電機驅動。其主要缺陷在於， 這種結構比較複雜，不僅製造成本較高，而且搬運車的內部結構擁擠，裝配困難並存在搬運 車行使不順暢的問題。專利號為ZL03114223.0的中國實用新型公開了"電動搬運車的動力 裝置和傳動裝置的布置"。其通過單電機驅動，電機通過變速箱與前驅動橋連接，並通過前 驅動橋驅動主動輪的運行，實現了單電機驅動。它較上述雙電機驅動電動搬運車在技術上 前進了一步。但這種機構仍然需要藉助於減速器實現驅動動力傳遞，仍存在噪音大，消耗電 量高，製造和維修成本高的缺點。 另一方面，現有的電動搬運車的轉向機構多採用液壓轉向方式，液壓轉向在使用 過程中存構造複雜，成本高，耗電量大，易漏油等缺點。專利號為ZL93247065. 3的中國實用 新型公開了"機械轉向電動搬運車"，其轉向是由方向盤帶動方向機及擺臂，繼而經過轉向 拉杆、固定轉把、扇形總板、橫拉杆、轉向節軸使方向輪轉向。這種轉向機構不僅存在結構復 雜，零部件多，製造成本及維修成本高等缺點，而且由於設計方面的固有缺陷，實施轉向操 作時存在傳動間隙，使得轉向穩定性較差。 發明內容本發明旨在克服上述已有電動搬運車驅動及轉向機構的不足，而提供
一種新型結構的電動搬運車驅動及轉向機構，所要解決的第一個技術問題是，通過合理設
計蝸輪蝸杆機構的位置，全面改進機械轉向系統布置，提高轉向穩定性。 本發明所要解決的第二個技術問題是，通過簡化電機與前驅動橋之間的傳動機
構，達到降低製造成本的目的。 為了解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案如下 —種電動搬運車驅動及轉向機構，包括帶有轉向軸的方向盤，與轉向輪連接的羊 角軸，用於驅動電動搬運車行走的行走電機，其特徵在於還包括連接在轉向軸下端的齒輪 箱和安裝於後橋上的蝸輪箱；傳動軸一端與齒輪箱連接，另一端與蝸輪箱連接；蝸輪箱還 連接轉向搖臂的一端，轉向搖臂的另一端與轉向拉杆活動連接；轉向拉杆兩端分別連接羊 角軸。 行走電機的輸出軸與前橋中的差速器連接。 行走電機的輸出軸通過彎向接軸與前橋中的差速器連接。 本發明的積極效果在於(1)、轉向機構採用了齒輪箱和蝸輪箱，傳動軸直接連接 蝸輪蝸杆結構，進而驅動轉向搖臂擺動，而且蝸輪箱設置在後橋位置。消除了傳動間隙，使 得轉向穩定性更好。(2)、驅動機構採用無機變速直流電機直接驅動前橋，省去了減速機構 和變速機構。 一方面減輕了噪音汙染，節省了電能，另一方面，使得驅動機構結構更簡單，零 部件減少，降低了製造和維修成本低。


圖l是本發明的結構示意圖。
具體實施方式
為了更好地理解和實施，下面結合附圖和實施例進一步說明本發 明。
如圖l所示，本實施例的轉向機構採用如下形式齒輪箱2的主動齒輪固定在轉向軸9的下端，轉向軸9的上端連接方向盤1。與所述主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪固定於 傳動軸3的前端，傳動軸3的後端與安裝在後橋上的蝸輪箱4中的蝸杆連接。傳動軸3帶 動蝸杆運動。與所述蝸杆嚙合傳動的蝸輪的蝸輪軸與轉向搖臂5的一端連接，帶動轉向搖 臂5擺動。轉向搖臂5的另一端與轉向拉杆6活動連接，帶動轉向拉杆6橫向擺動。轉向 拉杆6兩端分別連接羊角軸7，羊角軸7連接轉向輪8。轉向拉杆6橫向擺動時通過羊角軸 7改變轉向輪8的角度，實現電動搬運車的轉向。 仍如圖1所示，行走電機10的輸出軸與彎向接軸11 一端通過連接盤連接，彎向接 軸11的另一端通過另一個連接盤與安裝在前橋12上的差速器連接。行走電機10工作時， 帶動彎向接軸11旋轉，進而通過前橋12驅動兩前輪行走。此為本實用新型驅動機構的第 一個實施例。 驅動機構的第二個實施例是行走電機10通過連接盤直接安裝在前橋12上的差 速器中。行走電機10工作時，直接通過前橋12驅動兩前輪行走。 行走電機IO採用無機變速的直流電機，通過電控開關控制行走電機10的轉速，從 而使搬運行走速度實現無級變速。
權利要求
一種電動搬運車驅動及轉向機構，包括帶有轉向軸(9)的方向盤(1)，與轉向輪(8)連接的羊角軸(7)，用於驅動電動搬運車行走的行走電機(10)，其特徵在於還包括連接在轉向軸(9)下端的齒輪箱(2)和安裝於後橋上的蝸輪箱(4)；傳動軸(3)一端與齒輪箱(2)連接，另一端與蝸輪箱(4)連接；蝸輪箱(4)還連接轉向搖臂(5)的一端，轉向搖臂(5)的另一端與轉向拉杆(6)活動連接；轉向拉杆(6)兩端分別連接羊角軸(7)。
2. 如權利要求1所述的電動搬運車驅動及轉向機構，其特徵在於行走電機(10)的輸 出軸與前橋(12)中的差速器連接。
3. 如權利要求2所述的電動搬運車驅動及轉向機構，其特徵在於行走電機(10)的輸 出軸通過彎向接軸(11)與前橋(12)中的差速器連接。
全文摘要
本發明為一種電動搬運車驅動及轉向機構，包括帶有轉向軸(9)的方向盤(1)，與轉向輪(8)連接的羊角軸(7)，用於驅動電動搬運車行走的行走電機(10)，還包括連接在轉向軸(9)下端的齒輪箱(2)和安裝於後橋上的蝸輪箱(4)；傳動軸(3)一端與齒輪箱(2)連接，另一端與蝸輪箱(4)連接；蝸輪箱(4)還連接轉向搖臂(5)的一端，轉向搖臂(5)的另一端與轉向拉杆(6)活動連接；轉向拉杆(6)兩端分別連接羊角軸(7)。具有結構簡單，製造和維修成本低，轉向穩定性好等特點。
文檔編號B60K17/00GK101746406SQ200810238380
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月11日 優先權日2008年12月11日
發明者高洪通 申請人:高洪通