掃地機器人用充電系統的製作方法
2023-05-23 08:57:36
專利名稱：掃地機器人用充電系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及用於室內清潔的掃地機器人，特別是掃地機器人的充電系統。
背景技術：
隨著科學技術的發展，機器人技術越來越成熟，在市面上出現了很多用於清潔地面的掃地機器人，由於其方便性及實用性，為廣大消費者所歡迎，具有廣闊的市場空間。在現有的掃地掃地人在其電量不足或低於預定設定值的時候會自動返回充電座， 與此相關技術可在中國專利申請號為ZL98813347. 4、名稱為「移動機器人及其控制系統的改進」的專利文獻中以及中國專利申請號為ZL200510060850. 1、名稱為「自動吸塵器的充電裝置及其對接方法」的專利文獻中查詢到，但上述移動機器人或自動吸塵器都不能與充電座實現精確對位，移動機器人或自動吸塵器在充電時存在與充電座接觸不良的情況，進而導致移動機器人或自動吸塵器不能正常工作。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服背景技術中的缺陷，提供一種結構簡單、 對位精確的掃地機器人用充電系統。為了達到以上目的，本實用新型採用的技術方案如下一種掃地機器人用充電系統，包括掃地機器人和充電座，所述掃地機器人上安裝有回充信號接收器及受電端子，所述充電座上安裝有回充信號發射器及充電端子，所述掃地機器人的回充信號接收器包括分別安裝在其左右兩側的第一信號接收器和第二信號接收器。在本實用新型的優化方案中，所述掃地機器人安裝有呈半環形的前撞，所述第一信號接收器和第二信號接收器分別安裝在前撞的兩末端。在本實用新型的進一步優化方案中，所述充電座還安裝有靜止位信號發射器22 均採用紅外信號發射器，其中，回充信號發射器22發射的信號強度要大於靜止位信號發射器21的信號強度，如圖3所示，回充信號發射器22形成的回充信號區域220大於靜止位信號發射器21形成的靜止位信號區域210 ；所述掃地機器人10包括大致呈半環形的前撞15、 第一信號接收器11、第二信號接收器12、靜止位信號接收器14以及與充電座的充電端子23 對接的受電端子13，其中，前撞15位於掃地機器人10工作時運動方向的前方位置，用於在碰到障礙時發送信號給掃地機器人10的主控系統以使其避開障礙；第一信號接收器11、第二信號接收器12分別位於前撞15的兩端部；靜止位信號接收器14安裝在前撞15的中間位置，位於第一信號接收器11和第二信號接收器12的之間；為了防止受電端子13在掃地機器人10在工作時與障礙碰撞，本實施例中的受電端子13安裝在掃地機器人10相對前撞 15的另一側。本實用新型掃地機器人用充電系統的工作過程如下如圖4所示，掃地機器人10在第一信號接收器11位於充電座20的回充信號區域220內，而第二信號接收器12沒有位於回充座20的回充信號區域220內時，掃地機器人10 的主控系統控制其在保持第一信號接收器11接收到回充信號的同時沿順時針旋轉一定角度並向前運動，直到第二信號接收器12接收到回充座20的回充信號為止，如圖5所示，然後掃地機器人10再沿當前方向向前運動。如圖5所示，掃地機器人10在第二信號接收器12位於充電座20的回充信號區域 220內，而第一信號接收器12沒有位於回充座20的回充信號區域220內時，掃地機器人10 的主控系統控制其在保持第二信號接收器12接收到回充信號的同時沿逆時針旋轉一定角度並向前運動，直到第一信號接收器11接收到回充座20的回充信號為止，如圖6所示，然後掃地機器人10再沿當前方向向前運動。如圖7所示，當掃地機器人10的靜止位信號接收器14位於回充座20的禁止位信號區域210內時，掃地機器人10的主控系統控制其順時針或逆時針旋轉180°，然後再直線後退(相對前撞15的反方向)使其受電端子13與充電座20的充電端子23實現精確對接。發射器，所述掃地機器人上的前撞上安裝有對應的靜止位信號接收器，所述受電端子安裝在掃地機器人上相對前撞的另一側。本實用新型中的回充信號優選紅外信號。對比現有技術，本實用新型的有益效果在於本實用新型掃地機器人用充電系統通過在掃地機器人兩側各安裝一個回充信號接收器，所述掃地機器人在兩個回充信號同時接收到充電座的回充信號後向前運動以實現掃地機器人與充電座的精確對接。本實用新型具有結構簡單、對接精確的優點。
圖1是本實用新型較佳實施例的掃地機器人用充電系統的示意圖；圖2是圖1中的掃地機器人的示意圖；圖3是圖1中的充電座的示意圖；圖4是本實用新型較佳實施例的掃地機器人的第一信號接收器接收到回充信號時的示意圖；圖5是本實用新型較佳實施例的掃地機器人的第二信號接收器接收到回充信號時的示意圖；圖6是本實用新型較佳實施例的掃地機器人的第一、第二信號接收器同時接收到回充信號時的示意圖；圖7是本實用新型較佳實施例的掃地機器人接收到靜止位信號時的示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施方式
並對照附圖對本實用新型掃地機器人用充電系統進行進一步詳細說明。請參考圖1至圖7，為本實用新型的一個較佳實施例。本實用新型掃地機器人用充電系統包括掃地機器人10和充電座20，如圖1、圖2 所示，所述充電座20包括靜止位信號發射器21、回充信號發射器22以及充電端子23，本實施例中的靜止位信號發射器21及回充信號。
權利要求1.一種掃地機器人用充電系統，包括掃地機器人和充電座，所述掃地機器人上安裝有回充信號接收器及受電端子，所述充電座上安裝有回充信號發射器及充電端子，其特徵在於所述掃地機器人的回充信號接收器包括分別安裝在其左右兩側的第一信號接收器和第二信號接收器。
2.根據權利要求1所述的掃地機器人用充電系統，其特徵在於所述掃地機器人安裝有呈半環形的前撞，所述第一信號接收器和第二信號接收器分別安裝在前撞的兩末端。
3.根據權利要求2所述的掃地機器人用充電系統，其特徵在於所述充電座還安裝有靜止位信號發射器，所述掃地機器人上的前撞上安裝有對應的靜止位信號接收器，所述受電端子安裝在掃地機器人相對前撞的另一側。
4.根據權利要求1至3任意一項所述的掃地機器人用充電系統，其特徵在於所述回充信號為紅外信號。
專利摘要本實用新型揭示了一種掃地機器人用充電系統，包括掃地機器人和充電座，所述掃地機器人上安裝有回充信號接收器及受電端子，所述充電座上安裝有回充信號發射器及充電端子，所述掃地機器人的回充信號接收器包括分別安裝在其左右兩側的第一信號接收器和第二信號接收器，本實用新型掃地機器人在兩個信號接收器同時接收到充電座的回充信號後向前運動到充電座，以實現掃地機器人與充電座的精確對接。本實用新型具有結構簡單、對接精確的優點。
文檔編號A47L11/40GK201996471SQ20112012033
公開日2011年10月5日 申請日期2011年4月21日 優先權日2011年4月21日
發明者梁先華 申請人:深圳市銀星智能電器有限公司