軸承內圈裝卸機械手的製作方法
2023-05-24 03:22:41
專利名稱：軸承內圈裝卸機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及軸承內圈加工領域，尤其是一種效率較高安全性較好的軸承內圈裝卸機械手。
背景技術：
軸承內圈外圓需要加工外圓和滾道且加工精度要求較高；中國專利公告號CN101513677A的發明公開了一種精密軸承內圈外圓的成型刀具，包括刀柄和刀片，刀柄包括一握柄，握柄的上端設置有一結合部，用於安裝刀片；刀片包括刀片本體，所述刀片本體的上、下部均設置有斜刃口，所述斜刃口由兩端的倒角和兩倒角之間的表面加工部組成，所述表面加工部的中間設置有一弧形凸起。該實用新型能對精密軸承內圈的外圓和滾道一次性加工成型。該實用新型加工後的軸承內圈緻密性差使用壽命較短；用碾壓裝置加工軸承內圈，加工後的軸承內圈的緻密性好使用壽命較長；目前軸承內圈碾壓加工時由操作人員給碾壓裝置裝上或卸下軸承內圈，存在效率較低安全性較差的不足，因此，設計一種軸承內圈碾壓加工時給碾壓裝置裝上或卸下軸承內圈效率較高安全性較好的軸承內圈裝卸機械手，成為亟待解決的問題。
實用新型內容本實用新型的目的是為了克服目前軸承內圈碾壓加工時由操作人員給碾壓裝置裝上或卸下軸承內圈，存在效率較低安全性較差的不足，提供一種軸承內圈碾壓加工時給碾壓裝置裝上或卸下軸承內圈效率較高安全性較好的軸承內圈裝卸機械手。本實用新型的具體技術方案是一種軸承內圈裝卸機械手，包括設有空腔的基座、與基座的相對兩側壁樞接的套軸、位於基座外並一端與套軸的一端固定連接的內轉臂、伸縮軸、外轉臂、插銷、用於驅動伸縮軸的伸縮裝置和用於轉動套軸的轉動裝置；套軸的另一端設有直徑與伸縮軸的直徑匹配的軸孔，軸孔的底面設有與套軸的一端的端面貫通的防轉孔；伸縮軸的一端依次設有長度大於防轉孔長度的防轉段和固定段；伸縮軸位於軸孔中，固定段穿過防轉孔和內轉臂的一端與外轉臂的一端固定連接，防轉段與防轉孔傳動連接；內轉臂的另一端設有直徑大於插銷直徑的銷孔，銷孔的一端穿過銷孔與外轉臂的另一端固定連接。該軸承內圈裝卸機械手與專用的軸承內圈加料裝置和碾壓裝置配合使用；使用時，轉動裝置經套軸帶動伸縮軸、內轉臂和外轉臂同步轉動，伸縮裝置帶動伸縮軸伸出並使外轉臂與內轉臂脫開，套在插銷上的碾壓加工完成的軸承內圈在內轉臂的阻擋下從插銷脫落收入收料槽或收料框中；套軸帶動伸縮軸、內轉臂和外轉臂繼續轉動，伸縮裝置帶動伸縮軸和外轉臂縮回，外轉臂與內轉臂合攏，插銷插入位於軸承內圈加料裝置出口端的待加工軸承內圈的內孔中；轉動裝置經套軸帶動伸縮軸、內轉臂和外轉臂同步反轉，套在插銷上的待加工軸承內圈轉到碾壓裝置的加工工位進行碾壓加工。該軸承內圈裝卸機械手在軸承內圈碾壓加工時給碾壓裝置裝上或卸下軸承內圈效率較高安全性較好。[0006]作為優選，所述的轉動裝置包括與基座的上端固定連接的固定架、缸體與固定架鉸接的油缸、兩個固定塊；兩個固定塊的相對端面設有抱住套軸的圓弧形凹槽，兩個固定塊固定連接，套軸與固定塊固定連接；基座的上壁設有與空腔貫通的上孔；油缸的缸杆穿過上孔與一個固定塊鉸接。轉動裝置結構簡單實用。作為優選，所述的基座設有上限 位調節螺栓和下限位調節螺栓；上限位調節螺栓的一端與另一個固定塊的上端相對並與基座的上壁螺紋連接，下限位調節螺栓的一端與另一個固定塊的下端相對並與基座的下壁螺紋連接。上限位調節螺栓和下限位調節螺栓通過固定塊限定內轉臂和外轉臂的轉角提高安全性。作為優選，所述的伸縮裝置包括主端面凸輪、凸輪軸、與凸輪軸的一端固定連接的從端面凸輪、凸輪座、壓簧、單向軸承和平面推力軸承；平面推力軸承和壓簧依次套在伸縮軸的另一端外，平面推力軸承的一端與套軸另一端的端面連接，主端面凸輪壓住壓簧的一端與伸縮軸的另一端固定連接；凸輪座通過單向軸承與凸輪軸樞接並與基座固定連接。伸縮裝置結構簡單可靠且節能。作為優選，所述的內轉臂和外轉臂的工作轉角為45度或60度或72度；與內轉臂和外轉臂的工作轉角相對應，主端面凸輪的端面輪廓曲線和從端面凸輪的端面輪廓曲線均等分為沿圓周均布的八個子輪廓曲線或六個子輪廓曲線或五個子輪廓曲線；每個子輪廓曲線包括斜升段、連接段、上平行段和下平行段；上平行段和下平行段所對應的角度相等且分別位於連接段的相對兩側，連接段的兩端分別與上平行段的一端和下平行段的一端直角連接，斜升段的上端與上平行段的另一端連接，斜升段的下端與相鄰的一個子輪廓曲線的下平行段的另一端連接。主端面凸輪的端面輪廓曲線和從端面凸輪的端面輪廓曲線製作方便。作為優選，所述的上平行段所對應的角度與子輪廓曲線所對應的角度之比為1:6至1:3。使套在插銷上的碾壓加工完成的軸承內圈在內轉臂的阻擋下從插銷脫落到插銷插入待加工軸承內圈的內孔中具有安全轉角。作為優選，所述的斜升段與上平行段之間的夾角為120度至150度。主端面凸輪相對從端面凸輪容易轉動併兼顧伸縮軸的伸縮行程。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是一.該軸承內圈裝卸機械手在軸承內圈碾壓加工時給碾壓裝置裝上或卸下軸承內圈效率較高安全性較好。二.轉動裝置結構簡單實用。三.上限位調節螺栓和下限位調節螺栓通過固定塊限定內轉臂和外轉臂的轉角提高安全性。四.伸縮裝置結構簡單可靠且節能。五.主端面凸輪的端面輪廓曲線和從端面凸輪的端面輪廓曲線製作方便。六.上平行段所對應的角度與子輪廓曲線所對應的角度之比為1:6至1:3，使套在插銷上的碾壓加工完成的軸承內圈在內轉臂的阻擋下從插銷脫落到插銷插入待加工軸承內圈的內孔中具有安全轉角。七.斜升段的與上平行段之間的夾角為120度至150度，主端面凸輪相對從端面凸輪容易轉動併兼顧伸縮軸的伸縮行程。
圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖I本的A-A剖視圖；圖3是圖I的右視圖；[0016]圖4是圖I中主端面凸輪和從端面凸輪的端面輪廓曲線展開示意圖。圖中插銷-I、基座-2、空腔-21、上孔-22、上限位調節螺栓_23、下限位調節螺栓-24、套軸-3、軸孔-31、防轉孔-32、內轉臂-4、銷孔-41、伸縮軸-5、防轉段-51、固定段-52、油缸-6、缸體-61、缸杆-62、固定塊-7、圓弧形凹槽-71、子輪廓曲線-8、斜升段-81、連接段-82、上平 行段-83、上平行段-84、主端面凸輪-9、從端面凸輪-10、外轉臂-11、固定架-12、凸輪軸-13、壓簧-14、單向軸承-15、平面推力軸承-16、凸輪座-17。
具體實施方式
以下結合附圖所示對本實用新型進行進一步描述。如附圖I、附圖2、附圖3所不一種軸承內圈裝卸機械手，包括具有空腔21的基座
2、與基座2的相對兩側壁通過兩個推力軸承樞接的套軸3、位於基座2外並一端與套軸3的一端鍵連接的內轉臂4、伸縮軸5、外轉臂11、插銷I、用於驅動伸縮軸5的伸縮裝置和用於轉動套軸3的轉動裝置。套軸3的另一端具有直徑與伸縮軸5的直徑間隙配合的軸孔31，軸孔31的底面具有與套軸3的一端的端面貫通的防轉孔32 ;伸縮軸5的一端依次具有長度大於防轉孔32長度的防轉段51和固定段52 ;防轉孔32可以是多邊形孔或花鍵孔，防轉段51的橫截面形狀與防轉孔32匹配並間隙配合，本實施例中，防轉孔32為正六邊形孔；伸縮軸5位於軸孔31中，固定段52穿過防轉孔32和內轉臂4的一端與外轉臂11的一端鍵連接，防轉段51與防轉孔32傳動連接；內轉臂4的另一端具有直徑大於插銷I直徑的銷孔41，銷孔41的一端穿過銷孔41與外轉臂11的另一端螺紋連接。所述的轉動裝置可以是氣動裝置或液壓裝置或電機驅動的電動裝置等，本實施例中，所述的轉動裝置包括與基座2的上端螺釘連接的固定架12、缸體61與固定架12通過鉸接軸鉸接的油缸6、兩個固定塊7 ;兩個固定塊7的相對端面具有抱住套軸3的圓弧形凹槽71，兩個固定塊7螺釘連接，套軸3與固定塊7鍵連接；基座2的上壁具有與空腔21貫通的上孔22 ;油缸6的缸杆62穿過上孔22與一個固定塊7的另一端通過鉸接軸鉸接。所述的基座2具有上限位調節螺栓23和下限位調節螺栓24 ;上限位調節螺栓23的一端與另一個固定塊7的上端相對並與基座2的上壁螺紋連接，下限位調節螺栓24的一端與另一個固定塊7的下端相對並與基座2的下壁螺紋連接。所述的伸縮裝置可以是氣動裝置或液壓裝置也可以是由電機驅動的具有齒輪齒條副或螺杆螺母副的電動裝置等，本實施例中，所述的伸縮裝置包括主端面凸輪9、凸輪軸
13、與凸輪軸13的一端一體構成的從端面凸輪10、凸輪座13、壓簧14、兩個單向軸承15、平面推力軸承16和凸輪座17 ;平面推力軸承16和壓簧14依次套在伸縮軸5的另一端外，平面推力軸承16的一端與套軸3另一端的端面連接，主端面凸輪9壓住壓簧14的一端與伸縮軸5另一端的端面焊接；凸輪座17通過單向軸承15和兩個推力與凸輪軸13樞接並與基座2螺釘連接。所述的內轉臂4和外轉臂11的工作轉角為45度或60度或72度；與內轉臂4和外轉臂11的工作轉角相對應，主端面凸輪9的端面輪廓曲線和從端面凸輪10的端面輪廓曲線均等分為沿圓周均布的八個子輪廓曲線8或六個子輪廓曲線8或五個子輪廓曲線8 ；參見附圖4，附圖4中的橫坐標為角度坐標，縱坐標為高度坐標；本實施例中，所述的內轉臂4和外轉臂11設定的轉動角度為60度；與內轉臂4和外轉臂11的轉動角度相對應，主端面凸輪9的端面輪廓曲線和從端面凸輪10的端面輪廓曲線均等分為沿圓周均布的六個子輪廓曲線8 ;每個子輪廓曲線8包括斜升段81、連接段82、上平行段83和上平行段84 ;上平行段83和上平行段84所對應的角度相等且分別位於連接段82的相對兩側，連接段82的兩端分別與上平行段83的一端和上平行段84的一端直角連接，斜升段81的上端與上平行段83的另一端連接，斜升段81的下端與相鄰的一個子輪廓曲線8的上平行段84的另一端連接。所述的斜升段81與上平行段83之間的夾角為144度。所述的上平行段83所對應的角度與子輪廓曲線8所對應的角度之比為1:4 ;上平行段83所對應的角度為15度，上平行段84所對 應的角度為15度，子輪廓曲線8所對應的角度為60度。該軸承內圈裝卸機械手與專用的軸承內圈加料裝置和碾壓裝置配合使用；使用時，油缸6的缸杆62伸出，經固定塊7、套軸3帶動伸縮軸5、內轉臂4和外轉臂11同步轉動，單向軸承15對凸輪軸13制動，主端面凸輪9相對從端面凸輪10轉動，在斜升段81作用下，主端面凸輪9帶動伸縮軸5伸出並帶動外轉臂11與內轉臂4逐漸脫開；當主端面凸輪9相對從端面凸輪10轉動到上平行段83處，套在插銷I上的碾壓加工完成的軸承內圈在內轉臂4的阻擋下從插銷I脫落收入收料槽或收料框中；當主端面凸輪9相對從端面凸輪10轉動到上平行段84處，主端面凸輪9帶動伸縮軸5和外轉臂11縮回，外轉臂11與內轉臂4合攏，插銷I插入位於軸承內圈加料裝置出口端的待加工軸承內圈的內孔中；油缸6的缸杆62縮回，經固定塊7、套軸3帶動伸縮軸5、內轉臂4和外轉臂11同步反轉，此時單向軸承15不對凸輪軸13制動，在連接段82作用下，從端面凸輪10隨同主端面凸輪9反轉，套在插銷I上的待加工軸承內圈轉到碾壓裝置的加工工位進行碾壓加工。本實用新型的有益效果是該軸承內圈裝卸機械手在軸承內圈碾壓加工時給碾壓裝置裝上或卸下軸承內圈效率較高安全性較好。轉動裝置結構簡單實用。上限位調節螺栓和下限位調節螺栓通過固定塊限定內轉臂和外轉臂的轉角提高安全性。伸縮裝置結構簡單可靠且節能。主端面凸輪的端面輪廓曲線和從端面凸輪的端面輪廓曲線製作方便。上平行段所對應的角度與子輪廓曲線所對應的角度之比為1:4，使套在插銷上的碾壓加工完成的軸承內圈在內轉臂的阻擋下從插銷脫落到插銷插入待加工軸承內圈的內孔中具有安全轉角。斜升段的與上平行段之間的夾角為144度，主端面凸輪相對從端面凸輪容易轉動併兼顧伸縮軸的伸縮行程。本實用新型可改變為多種方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的範圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的範圍之內。
權利要求1.一種軸承內圈裝卸機械手，其特徵是，包括設有空腔的基座、與基座的相對兩側壁樞接的套軸、位於基座外並一端與套軸的一端固定連接的內轉臂、伸縮軸、外轉臂、插銷、用於驅動伸縮軸的伸縮裝置和用於轉動套軸的轉動裝置；套軸的另一端設有直徑與伸縮軸的直徑匹配的軸孔，軸孔的底面設有與套軸的一端的端面貫通的防轉孔；伸縮軸的一端依次設有長度大於防轉孔長度的防轉段和固定段；伸縮軸位於軸孔中，固定段穿過防轉孔和內轉臂的一端與外轉臂的一端固定連接，防轉段與防轉孔傳動連接；內轉臂的另一端設有直徑大於插銷直徑的銷孔，銷孔的一端穿過銷孔與外轉臂的另一端固定連接。
2.根據權利要求I所述的軸承內圈裝卸機械手，其特徵是所述的轉動裝置包括與基座的上端固定連接的固定架、缸體與固定架鉸接的油缸、兩個固定塊；兩個固定塊的相對端面設有抱住套軸的圓弧形凹槽，兩個固定塊固定連接，套軸與固定塊固定連接；基座的上壁設有與空腔貫通的上孔；油缸的缸杆穿過上孔與一個固定塊鉸接。
3.根據權利要求2所述的軸承內圈裝卸機械手，其特徵是所述的基座設有上限位調節螺栓和下限位調節螺栓；上限位調節螺栓的一端與另一個固定塊的上端相對並與基座的上壁螺紋連接，下限位調節螺栓的一端與另一個固定塊的下端相對並與基座的下壁螺紋連接。
4.根據權利要求I或2或3所述的軸承內圈裝卸機械手，其特徵是所述的伸縮裝置包括主端面凸輪、凸輪軸、與凸輪軸的一端固定連接的從端面凸輪、凸輪座、壓簧、單向軸承和平面推力軸承；平面推力軸承和壓簧依次套在伸縮軸的另一端外，平面推力軸承的一端與套軸另一端的端面連接，主端面凸輪壓住壓簧的一端與伸縮軸的另一端固定連接；凸輪座通過單向軸承與凸輪軸樞接並與基座固定連接。
5.根據權利要求4所述的軸承內圈裝卸機械手，其特徵是所述的內轉臂和外轉臂的工作轉角為45度或60度或72度；與內轉臂和外轉臂的工作轉角相對應，主端面凸輪的端面輪廓曲線和從端面凸輪的端面輪廓曲線均等分為沿圓周均布的八個子輪廓曲線或六個子輪廓曲線或五個子輪廓曲線；每個子輪廓曲線包括斜升段、連接段、上平行段和下平行段；上平行段和下平行段所對應的角度相等且分別位於連接段的相對兩側，連接段的兩端分別與上平行段的一端和下平行段的一端直角連接，斜升段的上端與上平行段的另一端連接，斜升段的下端與相鄰的一個子輪廓曲線的下平行段的另一端連接。
6.根據權利要求5所述的軸承內圈裝卸機械手，其特徵是所述的上平行段所對應的角度與子輪廓曲線所對應的角度之比為1:6至1:3。
7.根據權利要求5所述的軸承內圈裝卸機械手，其特徵是所述的斜升段與上平行段之間的夾角為120度至150度。
專利摘要本實用新型涉及軸承內圈加工領域，目的是提供一種軸承內圈裝卸機械手。一種軸承內圈裝卸機械手，包括設有空腔的基座、與基座的相對兩側壁樞接的套軸、一端與套軸的一端固定連接的內轉臂、伸縮軸、外轉臂、插銷、伸縮裝置和轉動裝置；套軸的另一端設有直徑與伸縮軸的直徑匹配的軸孔，軸孔的底面設有與套軸的一端的端面貫通的防轉孔；伸縮軸的一端依次設有長度大於防轉孔長度的防轉段和固定段；伸縮軸位於軸孔中，固定段與外轉臂的一端固定連接，防轉段與防轉孔傳動連接；銷孔的一端穿過內轉臂的另一端設有的銷孔與外轉臂的另一端固定連接。該軸承內圈裝卸機械手在軸承內圈碾壓加工時給碾壓裝置裝上或卸下軸承內圈效率較高安全性較好。
文檔編號B25J11/00GK202781168SQ20122049449
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月25日 優先權日2012年9月25日
發明者金凱岷, 徐振威, 徐偉權, 徐椿林, 毛吉峰, 毛福明 申請人:寧波雄獅機械製造有限公司