新型落地式電動底盤車的製作方法

2023-05-14 20:44:01 3

專利名稱：新型落地式電動底盤車的製作方法
技術領域：
新型落地式電動底盤車技術領域[0001]本實用新型涉及一種新型落地式電動底盤車，屬於電動底盤車技術領域。
技術背景[0002]目前公知的落地式底盤車都是手動操作，沒有電動功能，這就決定了必須有人在現場才能搖進搖出斷路器，無法遠程操作，從而也就無法實現智能化的需求。目前一些底盤車採用電動控制，但由於結構複雜，體積大，製造成本高，造成操作和維修不便。發明內容[0003]本實用新型的目的是提供一種結構合理，操作方便、功能可靠，可以實現遠程操作的新型落地式電動底盤車。[0004]本實用新型為達到上述目的的技術方案是一種新型落地式電動底盤車，其特徵在於包括車架以及安裝在車架上的電動驅動機構和推進機構，[0005]所述的車架包括左右兩側的側板和連接在兩側板上的前支承板和後支承板，兩個側板的中部分別連接有活門推板、下部設有車輪固定架，活門推板前部設有外伸的活門推銷，車輪固定架上至少安裝有兩個車輪，且車輪固定架的前端設有定位孔；[0006]所述的電動驅動機構包括機座、電機以及離合器和齒輪減速機構，所述的機座固定在後支承板上，電機安裝在機座上，且機座上安裝有主動軸和至少一個中間軸，離合器的從動盤和減速齒輪固定在主動軸上，離合器的主動盤和渦輪套裝在主動軸上，且離合器的主動盤通過至少三個鋼珠與渦輪連接，電機輸出軸上的渦杆與渦輪嚙合，齒輪減速機構的減速齒輪通過安裝在中間軸上的過渡齒輪與輸出套上輸出齒輪嚙合；[0007]所述的推進機構包括相接的前固定板和後固定板以及定位組件、絲槓傳動組件、 輔助開關轉換組件和連鎖組件，後固定板安裝在後支承板上；[0008]所述的定位組件包括安裝在後支承板上並能相對移動的橫梁、分別安裝在橫梁左右兩側的鎖舌以及後側的鎖銷，鎖銷分別通過復位彈簧與兩鎖舌連接，兩把手分別與各自對應的鎖舌連接；[0009]所述的絲槓傳動組件包括絲槓和絲母，絲母固定安裝在後固定板的外側，與輸出套固定連接的絲槓穿出前支承板並與支承在橫梁上；[0010]所述的輔助開關轉換組件包括輔助開關、撥塊、撥銷、滑板座以及前滑板和後滑板，撥銷和撥塊分別固定在絲槓上並分別位於後固定板的前後兩側，滑板座安裝在後固定板上，且滑板座上的兩個連接板也分別位於後固定板的兩側，具有撥槽和凸起的前滑板和後滑板分別滑動安裝在兩連接板上並與撥塊和撥銷對應，兩復位扭簧一端分別連接在各連接板、另一端分別與前滑板和後滑板連接，輔助開關安裝在前固定板上，輔助開關上的兩連扳組件的一側分別對應於試驗位置觸頭和工作位置觸頭、另一側分別與後滑板和前滑板連接；[0011]所述的連鎖組件包括聯鎖板和緊急脫扣方軸，活動連接在後固定板上的聯鎖板其下部的銷軸與前滑板和後滑板上的凸起對應，且聯鎖板通過扭簧與後固定板連接，緊急脫扣方軸安裝在後支承板上。[0012]實用新型的電動驅動機構通過電機經離合器後再經齒輪減速機構與推進機構的絲槓連接，從而驅動絲槓旋轉並帶動車架前後移動，實現底盤車的電動搖進搖出。本實用新型在推進機構上設有輔助開關轉換組件和連鎖組件，通過電機驅動絲槓動作的同時，控制輔助開關轉換進行轉換，實現底盤車實驗位置與工作位置的電源切換及電氣聯鎖，並通過連鎖機構上的聯鎖板實現與斷路器及開關櫃的機械聯鎖，結構合理，操作方便、功能齊全、 動作可靠，可以實現遠程操作，本實用新型在底盤車增加了電動驅動機構後，不會影響其手動功能，能滿足操作要求。


[0013]
以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步的詳細描述。[0014]圖1是本實用新型落地式電動底盤的結構示意圖。[0015]圖2是圖1的A向結構示意圖。[0016]圖3是本實用新型電動驅動機構的結構示意圖。[0017]圖4是圖3的後視結構示意圖。[0018]圖5是本實用新型推進機構的結構示意圖。[0019]圖6是本實用新型拆除橫梁及聯鎖板後的結構示意圖。[0020]其中1-車架，1-1-後支承板，1-2-側板，1-3-前支承板，1-4-活門推板，1-5-活門推銷，1-6-車輪固定架，1-7-定位孔，1-8-車輪，1-9-底梁，2-電動驅動機構，2_1_電機，2-2-離合器，2-21-主動盤，2-22-從動盤，2-3-中間軸，2_4_機座，2-5-減速齒輪，2-6-輸出套，2-7-輸出齒輪，2-8-渦輪，3-推進機構，3_1_橫梁，3-2-鎖舌，3-3-緊急脫扣方軸，3-4-聯鎖板，3-5-絲槓，3-6-把手，3-7-輔助開關，3-8-前固定板，3-9-操作手柄座，3-10-後固定板，3-11-絲母，3-12-滑板座，3-13-撥塊，3-14-前滑板，3-15-後滑板，3-16-撥銷，3-17-鎖銷。
具體實施方式
[0021]見圖1 6所示，本實用新型的新型落地式電動底盤車，包括車架1以及安裝在車架1上的電動驅動機構2和推進機構3。[0022]見圖1、2所示，本實用新型車架1包括左右兩側的側板1-2和連接在兩側板1-2上的前支承板1-3和後支承板1-1，兩個側板1-2的中部分別連接有活門推板1-4、下部設有車輪固定架1-6，活門推板1-4前部設有外伸的活門推銷1-5，通過活門推銷1-5推動開關櫃內的活門，車輪固定架1-6上至少安裝有兩個車輪1-8，車輪固定架1-6的前端設有定位孔1-7，方便將底盤車推入櫃內。本實用新型為使車架1具有更好的機械強度，兩側板1-2 的底部還安裝有前後兩個底梁1-9。[0023]見圖1 4所示，本實用新型的電動驅動機構2包括機座2-4、電機2-1以及離合器2-2和齒輪減速機構，該機座2-4固定在後支承板1-1上，電機2-1安裝在機座2-4上， 本實用新型的電機2-1可採用直流帶電磁抱剎電機，機座2-4上安裝有主動軸和至少一個中間軸2-3，可根據輸出扭矩設置中間軸2-3的數量而進行減速，離合器2-2的從動盤2-22和減速齒輪2-5固定在主動軸上，離合器2-2的主動盤2-21和渦輪2-8套裝在主動軸上， 且離合器2-2的主動盤2-21通過至少三個鋼珠與渦輪2-8連接，通過離合器2-2控制電機輸出動力或切斷動力，電機輸出軸上的渦杆與渦輪2-8嚙合，齒輪減速機構的減速齒輪2-5 通過安裝在中間軸2-3上的過渡齒輪與輸出套2-6上輸出齒輪2-7嚙合，本實用新型渦輪2-8通過鋼珠與離合器2-2的主動盤2-21連接，因此可通過渦輪2-8與離合器2_2的主動盤2-21的轉速差，使鋼珠推動離合器2-2的主動盤2-21並克服主動盤2_21與從動盤2_22 之間摩擦阻力接合實現動力傳遞。[0024]見圖1、2和5、6所示，本發明的推進機構3包括相接的前固定板3_8和後固定板3-10以及定位組件、絲槓傳動組件、輔助開關轉換組件和連鎖組件，後固定板3-10安裝在後支承板1-1上，前固定板3-8和後固定板3-10通過銷軸連接，後固定板3-10與後支承板 1-1連接，使前固定板3-8和後固定板3-10與車架1 一同移動。[0025]見圖1、2和5所示，本實用新型的定位組件包括安裝在後支承板1-1上並能相對移動的橫梁3-1、分別安裝在橫梁3-1左右兩側的鎖舌3-2以及後側的鎖銷3-17，鎖銷3_17 分別通過復位彈簧與兩鎖舌3-2連接，使鎖銷3-17與兩鎖舌3-2實現聯鎖，兩鎖舌3-2彈性作軸向移動伸出橫梁3-1兩端或縮回，兩把手3-6分別與各自的鎖舌3-2連接，使把手3-6 隨鎖舌3-2同時運動，方便操作底盤車。[0026]見圖1、2和5、6所示，本實用新型絲槓傳動組件包括絲槓3-5和絲母3-11，絲母 3-11固定安裝在後固定板3-10的外側，與輸出套2-6固定連接的絲槓3-5穿出前支承板 1-3並與支承在橫梁3-1上，通過絲槓3-5的旋轉運動而帶動車架1作相對的前後運動，使底盤車處於工作位置或實驗位置，該橫梁3-1上安裝有操作手柄座3-9，絲槓3-5的後端設置在操作手柄座3-9的操作孔內。[0027]見圖1、2和5、6所示，本實用新型輔助開關轉換組件包括輔助開關3-7、撥塊 3-13、撥銷3-16、滑板座3-12以及前滑板3_14和後滑板3_15，撥銷3_16和撥塊3_13分別固定在絲槓3-5上並分別位於後固定板3-10的前後兩側，通過絲槓3-5後部的撥銷3-16 及前部的撥塊3-13分別觸發輔助開關3-7而進行轉換，滑板座3-12安裝在後固定板3_10 上，且滑板座3-12上的兩個連接板也分別位於後固定板3-10的兩側，具有撥槽和凸起的前滑板3-14和後滑板3-15分別滑動安裝在兩連接板上並與撥塊3-13和撥銷3_16對應，兩復位扭簧一端分別連接在各連接板、另一端分別與前滑板3-14和後滑板3-15連接，即一個復位扭簧安裝在連接板和前滑板3-14上，另一個復位扭簧安裝在另一個連接板和後滑板 3-15上，通過復位扭簧分別使前滑板3-14和後滑板3-15復位，而輔助開關3-7安裝在前固定板3-8上，且輔助開關3-7上的兩連扳組件的一側分別對應於試驗位置觸頭和工作位置觸頭、另一側分別與後滑板3-15和前滑板3-14連接，通過前滑板3-14和後滑板3_15的位置分別控制輔助開關3-7上的兩個連扳組件動作，即第一連扳組件和第二連板組件分別控制實驗位置觸頭和工作位置觸頭動作，本實用新型也可採用單獨兩個輔助開關，實現輔助開關的轉換控制。[0028]本實用新型連鎖組件包括聯鎖板3-4和緊急脫扣方軸3-3，活動連接在後固定板 3-10上的聯鎖板3-4其下部的銷軸與前滑板3-14和後滑板3-15上的凸起對應，且聯鎖板 3-4通過扭簧與後固定板3-10連接，通過前滑板3-14和後滑板3-15動作而控制聯鎖板3_4 的動作，由於聯鎖板3-4與斷路器的合閘聯鎖連接，故在試驗位置和工作位置時，由於滑板的滑動，使滑板上的凸起頂到聯鎖板3-4的銷軸上使聯鎖板3-4復位，斷路器可以合閘，在試驗位置與工作位置之間時，聯鎖板3-4向上翹起，頂住斷路器的合間按鈕，使斷路器無法合閘，而緊急脫扣方軸3-3安裝在後支承板1-1上，且橫梁3-1上安裝有緊急脫扣手柄套， 緊急脫扣方軸3-3與斷路器的脫扣軸通過連杆連接，在緊急情況下可以緊急分閘。[0029]本實用新型在底盤車處於試驗位置時，推進機構3的後固定板3-10頂住鎖銷 3-17，使鎖銷3-17回退，兩鎖舌3-2解鎖，可以通過把手3_6拉回，底盤車可以推進櫃體，鬆手後鎖舌3-2通過復位彈簧復位，底盤車被固定在櫃體內。此時，推進機構3的聯鎖板3-4 處於復位狀態，斷路器可以合閘，並且輔助開關的試驗位置觸頭處於常閉狀態，試驗位置信號燈亮；當需電動搖進時，按控制模塊的搖進按鈕，電動驅動機構2的電機2-1啟動，通過電機輸出軸上的蝸杆帶動渦輪2-8轉動，渦輪2-8轉動並通過渦輪2-8與離合器2-2的主動盤2-21之間的鋼珠帶動主動盤2-21轉動，並克服主動盤2-21與從動盤2_22上的摩擦簧片的阻力，使鋼珠頂住離合器2-2的主動盤2-21向前運動，使離合器2-2接合，從動盤2-22 帶動主動軸轉動，使齒輪減速機構的減速齒輪2-5通過過渡齒輪與輸出齒輪2-7嚙合，使輸出套2-6驅動推進機構3的絲槓3-5轉動，由於推進機構3的絲母3-11通過後固定板3_10 並固定在車架1的後支承板1-1上，而絲槓3-5支承在定位組件的橫梁3-1上，通過絲槓 3-5的旋轉運動帶動車架1向前移動。當底盤車離開試驗位置後，鎖銷3-17在復位彈簧的作用下復位，且兩鎖舌3-2被鎖死，無法拉動把手3-6，底盤車無法從櫃體內拉出。同時，推進機構3的撥銷3-16離開後滑板3-15的凹槽，後滑板3-15在復位扭簧的作用下復位，同時帶動與其連接的輔助開關3-7的第一連扳組件復位，輔助開關3-7上的實驗位置觸頭由常閉變常開，試驗位置信號燈滅。後滑板3-15滑動使其凸起脫離了聯鎖板3-4上的銷軸， 聯鎖板3-4在扭簧的作用下翹起，頂住斷路器的合閘按鈕，斷路器無法合閘。當底盤車到工作位置後，推進機構3上的撥塊3-13被頂進前滑板3-14的凹槽內，帶動前滑板3-14移動， 前滑板3-14移動時帶動與其連接的輔助開關3-7的第二連扳組件動作，使輔助開關3-7的工作位置觸頭由常開變常閉，工作位置信號燈亮，同時在輔助開關3-7的工作位置觸頭由變常閉的同時，電機控制模塊發出信號使電機剎車並切斷電源，在前滑板3-14在滑動中其凸起頂到聯鎖板3-4上的銷軸，使聯鎖板3-4復位，斷路器的合間按鈕被解鎖，斷路器可以合閘。[0030]當需電動搖出時，按控制模塊的搖出按鈕，電動驅動機構2的電機2-1啟動，通過電機輸出軸上的蝸杆帶動渦輪2-8轉動，渦輪2-8轉動並通過渦輪2-8與離合器2-2主動盤2-21之間的鋼珠帶動主動盤2-21轉動，並克服主動盤2-21與從動盤上的摩擦簧片的阻力，使鋼珠頂住離合器2-2的主動盤2-21向前運動，離合器2-2接合驅動主動軸轉動，齒輪減速機構的減速齒輪2-5通過過渡齒輪與輸出齒輪2-7嚙合，輸出套2-6驅動推進機構3 的絲槓3-5轉動，使絲槓3-5帶動車架1向後移動。當底盤車離開工作位置後，推進機構3 的撥塊3-13離開前滑板3-14的凹槽，前滑板3-14在復位扭簧的作用下復位，同時帶動與其連接的輔助開關3-7的第二連扳組件復位，輔助開關3-7上的工作位置觸頭由常閉變常開，工作位置信號燈滅。此時前滑板3-14的滑動其使凸起脫離了聯鎖板3-4上的銷軸，聯鎖板3-4在扭簧的作用下翹起，頂住斷路器的合閘按鈕，斷路器無法合閘。當底盤車到試驗位置後，推進機構3上的撥銷3-16進入後滑板3-15的凹槽，帶動後滑板3-15移動，後滑板 3-15移動又帶動與其連接的輔助開關3-7的第一連扳組件動作，使輔助開關3-7上的實驗位置觸頭由常開變常閉，實驗位置信號燈亮。同時在輔助開關3-7的實驗位置觸頭在變常閉的同時，電機控制模塊發出信號使電機剎車並切斷電源。在後滑板3-15滑動的同時，後滑板3-15上的凸起頂到聯鎖板3-4上的銷軸，使聯鎖板3-4向下復位，斷路器的合閘按鈕被解鎖，斷路器可以合閘。同時推進機構3的後固定板3-10頂回定位組件上的鎖銷3-17， 使鎖舌3-2解鎖，可以通過把手3-6拉回鎖舌3-2，底盤車可以從櫃內推出。[0031]當需手動搖進或搖出底盤車時，把手柄插入到操作手柄座3-9的手柄孔，此時手柄頂到手柄孔處的行程開關，切斷電動部分的電源，實現手動優先功能。順時針或逆時針搖動手柄，絲槓3-5轉動並在絲母3-11的作用下帶動車架1向前或向後移動，同時絲槓3-5 的轉動會帶動輸出齒輪2-7、過渡齒輪及減速齒輪2-5轉動，使減速齒輪2-5帶動主動軸及離合器2-2的從動盤2-22轉動，此時由於離合器2-2呈分離狀態，而不會通過渦輪2_8將動力傳遞至電機2-1上，起到保護電機2-1的作用，可進行手動操作底盤車。[0032]當出現故障需要緊急分閘時，推進機構3上的緊急脫扣方軸3-3通過連杆連接到斷路器的脫扣軸上，只要插入緊急脫扣手柄順時針轉動即可完成緊急分閘，安全可靠。
權利要求1.一種新型落地式電動底盤車，其特徵在於包括車架(1)以及安裝在車架(1)上的電動驅動機構(2)和推進機構(3)，所述的車架(1)包括左右兩側的側板(1- 和連接在兩側板(1- 上的前支承板 (1-3)和後支承板(1-1)，兩個側板(1-2)的中部分別連接有活門推板(1-4)、下部設有車輪固定架(1-6)，活門推板(1-4)前部設有外伸的活門推銷(1-5)，車輪固定架(1-6)上至少安裝有兩個車輪(1-8)，且車輪固定架(1-6)的前端設有定位孔(1-7)；所述的電動驅動機構(2)包括機座0-4)、電機以及離合器(2-2)和齒輪減速機構，所述的機座0-4)固定在後支承板(1-1)上，電機安裝在機座(2-4)上，且機座 (2-4)上安裝有主動軸和至少一個中間軸0-3)，離合器0-2)的從動盤0-22)和減速齒輪0-5)固定在主動軸上，離合器0-2)的主動盤0-21)和渦輪(2-8)套裝在主動軸上， 且離合器(2-2)的主動盤0-21)通過至少三個鋼珠與渦輪(2-8)連接，電機輸出軸上的渦杆與渦輪(2-8)嚙合，齒輪減速機構的減速齒輪(2- 通過安裝在中間軸(2- 上的過渡齒輪與輸出套(2-6)上輸出齒輪(2-7)嚙合；所述的推進機構⑶包括相接的前固定板(3-8)和後固定板(3-10)以及定位組件、絲槓傳動組件、輔助開關(3-7)轉換組件和連鎖組件，後固定板(3-10)安裝在後支承板(1-1) 上；所述的定位組件包括安裝在後支承板(1-1)上並能相對移動的橫梁(3-1)、分別安裝在橫梁(3-1)左右兩側的鎖舌(3-2)以及後側的鎖銷(3-17)，鎖銷(3-17)分別通過復位彈簧與兩鎖舌(3- 連接，兩把手(3-6)分別與各自對應的鎖舌(3- 連接；所述的絲槓傳動組件包括絲槓(3- 和絲母(3-11)，絲母(3-11)固定安裝在後固定板 (3-10)的外側，與輸出套0-6)固定連接的絲槓(3-5)穿出前支承板(1-3)並與支承在橫梁(3-1)上；所述的輔助開關轉換組件包括輔助開關(3-7)、撥塊(3-13)、撥銷(3-16)、滑板座 (3-12)以及前滑板(3-14)和後滑板(3-15)，撥銷(3-16)和撥塊(3-13)分別固定在絲槓 (3-5)上並分別位於後固定板(3-10)的前後兩側，滑板座(3-12)安裝在後固定板(3-10) 上，且滑板座(3-12)上的兩個連接板也分別位於後固定板(3-10)的兩側，具有撥槽和凸起的前滑板(3-14)和後滑板(3-15)分別滑動安裝在兩連接板上並與撥塊(3-13)和撥銷 (3-16)對應，兩復位扭簧一端分別連接在各連接板、另一端分別與前滑板(3-14)和後滑板 (3-15)連接，輔助開關(3-7)安裝在前固定板(3-8)上，輔助開關(3-7)上的兩連扳組件的一側分別對應於試驗位置觸頭和工作位置觸頭、另一側分別與後滑板(3-1 和前滑板 (3-14)連接；所述的連鎖組件包括聯鎖板(3-4)和緊急脫扣方軸(3-3)，活動連接在後固定板 (3-10)上的聯鎖板(3-4)其下部的銷軸與前滑板(3-14)和後滑板(3-15)上的凸起對應， 且聯鎖板(3-4)通過扭簧與後固定板(3-10)連接，緊急脫扣方軸(3- 安裝在後支承板 (1-1)上。
2.根據權利要求1所述的新型落地式電動底盤車，其特徵在於所述的橫梁(3-1)上安裝有操作手柄座(3-9)，絲槓(3-5)的後端設置在操作手柄座(3-9)的操作孔內。
3.根據權利要求1所述的新型落地式電動底盤車，其特徵在於所述兩側板(1-2)的底部還安裝有前後兩底梁(1-9)。
專利摘要本實用新型涉及一種新型落地式電動底盤車，包括車架和安裝在車架上的電動驅動機構和推進機構，車架包括連接在左右兩側的側板和連接在兩側板上的前支承板和後支承板，兩個側板的中部分別連接有活門推板、下部設有車輪固定架，車輪固定架上至少安裝有兩個車輪；電動驅動機構包括機座、電機以及離合器和齒輪減速機構，推進機構包括相接的前固定板和後固定板以及定位組件、絲槓傳動組件、輔助開關轉換組件和連鎖組件，後固定板安裝在後支承板上。本實用新型車架可在電動驅動機構與推進機構作用下能前後移動，並控制輔助開關轉換進行轉換，實現底盤車實驗位置與工作位置的電源切換及電氣聯鎖，結構合理，操作方便、功能齊全、動作可靠。
文檔編號H02K7/116GK202333568SQ20112047066
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月24日 優先權日2011年11月24日
發明者張雙雄, 張彥蕾, 鄒燁, 黃慧 申請人:江蘇華唐電器有限公司