一種多自由度可控機構式電動掃地機邊刷調整機構的製作方法
2023-05-14 08:32:11 2
一種多自由度可控機構式電動掃地機邊刷調整機構的製作方法
【專利摘要】一種多自由度可控機構式電動掃地機邊刷調整機構，該調整機構的第一主動杆一端通過第一轉動副連接到機架上，第一主動杆另一端通過第二轉動副與第一連杆連接，第一連杆另一端通過第三轉動副與第二連杆、右邊刷連接，第二連杆另一端通過第四轉動副與第三連杆、左邊刷連接，第三連杆另一端通過第五轉動副與第二主動杆連接，第二主動杆另一端通過第六轉動副與機架連接，第四連杆一端通過第六轉動副連接到機架上，第四連杆另一端通過第七轉動副與第二連杆連接，第六轉動副、第一轉動副分別與後左邊刷和後右邊刷連接。本發明在二維平面內可實現大幅度調整，通過兩個主動杆，四個連杆實現邊刷左右搖擺運動，具有靈活度高、結構簡單、動力學性能好等優點。
【專利說明】 一種多自由度可控機構式電動掃地機邊刷調整機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及電動掃地機領域，特別是一種多自由度可控機構式電動掃地機邊刷調整機構。
【背景技術】
[0002]電動掃地機是專門為大面積環保清掃設計的，採用高性能充電蓄電池為動力，方向盤為轉向行駛前進的掃地機。主要使用於:廠房車間、廠區、庫房、公園、居民小區、物流中心、快遞中轉站、廣場、碼頭等相對平整的室內外清掃。傳統的駕駛式電動掃地機的邊刷為固定結構，通過電動機的驅動實現邊刷的自轉。由於其結構限制，這類電動掃地機必須配合行走裝置實現邊刷的左右搖擺來清掃垃圾。在垃圾較多、道路較寬的路面以及需要快速清掃的高速公路上面，這類傳統的駕駛式電動掃地機存在著輸出動作不夠靈活、作業空間有限、工作效率不高等問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於提供一種多自由度可控機構式電動掃地機邊刷調整機構，解決傳統駕駛式電動掃地機邊刷操作不方便，運動不理想的缺點。
[0004]本發明通過以下技術方案達到上述目的:一種多自由度可控機構式電動掃地機邊刷調整機構，其結構和連接方式為:
[0005]所述一種二維轉動邊刷的駕駛式電動掃地機連接機構，由機架、第一主動杆、第二主動杆、第一連杆、第二連杆、第三連杆、第四連杆、左邊刷、右邊刷、後左邊刷和後右邊刷組成。所述第一主動杆一端通過第一轉動副連接到機架上，第一主動杆另一端通過第二轉動副與第一連杆連接，第一連杆另一端通過第三轉動副與第二連杆、右邊刷連接，第二連杆另一端通過第四轉動副與第三連杆、左邊刷連接，第三連杆另一端通過第五轉動副與第二主動杆連接，第二主動杆另一端通過第六轉動副與機架連接，第四連杆一端通過第六轉動副連接到機架上，第四連杆另一端通過第七轉動副與第二連杆連接，所述第六轉動副、第一轉動副分別與後左邊刷和後右邊刷連接。
[0006]所述左邊刷、右邊刷、後左邊刷和後右邊刷均由直流電機驅動旋轉。
[0007]所述左邊刷和右邊刷在第一主動杆、第二主動杆配合下，可實現理想的二維平面運動，配合後左邊刷和後右邊刷共同完成道路清潔作業。
[0008]本發明的突出優點在於:
[0009]1、該邊刷機構通過連杆控制掃地機邊刷的運動，有多個主動杆連接在機架上，通過連杆機構掃地機邊刷，不僅結構可靠，而且相比傳統的掃地機邊刷結構，該邊刷機構具有更大的調整範圍和更高的靈活度，通過大範圍調整邊刷機構，大大提高了清潔效率；
[0010]2、所有主動杆都連接在機架上，杆件做成輕杆，機構運動慣量小，動力學性能好；
[0011]3、節約電動掃地機生產成本，大大提高了電動掃地機的工作效率，工作可靠。【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明所述的多自由度可控機構式電動掃地機邊刷調整機構結構示意圖。
[0013]圖2為本發明所述的多自由度可控機構式電動掃地機邊刷調整機構示意圖。
[0014]圖3為本發明所述的多自由度可控機構式電動掃地機示意圖。
[0015]圖4為本發明所述的多自由度可控機構式電動掃地機邊刷在左邊的工作示意圖。
[0016]圖5為本發明所述的多自由度可控機構式電動掃地機邊刷在右邊的工作示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖及實施例對本發明的技術方案作進一步說明。
[0018]對照圖1、圖3，本發明所述的多自由度可控機構式電動掃地機邊刷調整機構，包括機架1、第一主動杆4、第二主動杆16、第一連杆6、第二連杆9、第三連杆14、第四連杆11、左邊刷13、右邊刷8、後左邊刷17和後右邊刷3。
[0019]具體結構和連接方式為:所述第一主動杆4 一端通過第一轉動副2連接到機架I上，第一主動杆4另一端通過第二轉動副5與第一連杆6連接,第一連杆6另一端通過第三轉動副7與第二連杆9、右邊刷8連接，第二連杆9另一端通過第四轉動副12與第三連杆14、左邊刷13連接，第三連杆14另一端通過第五轉動副15與第二主動杆16連接，第二主動杆16另一端通過第六轉動副18與機架I連接，第四連杆11 一端通過第六轉動副18連接到機架I上，第四連杆11另一端通過第七轉動副10與第二連杆9連接，所述第六轉動副18、第一轉動副2分別與後左邊刷17和後右邊刷3連接。
[0020]對照圖1、圖2，所述左邊刷13、右邊刷8、後左邊刷17和後右邊刷3均由直流電機驅動旋轉。
[0021]對照圖1、圖2、圖4和圖5，所述左邊刷13和右邊刷8在第一主動杆4、第二主動杆16配合下，可實現理想的二維平面運動，配合後左邊刷17和後右邊刷3共同完成道路清潔作業。
【權利要求】
1.所述一種多自由度可控機構式電動掃地機邊刷調整機構，包括機架、第一主動杆、第二主動杆、第一連杆、第二連杆、第三連杆、第四連杆、左邊刷、右邊刷、後左邊刷和後右邊刷，其特徵在於: 所述第一主動杆一端通過第一轉動副連接到機架上，第一主動杆另一端通過第二轉動副與第一連杆連接，第一連杆另一端通過第三轉動副與第二連杆、右邊刷連接，第二連杆另一端通過第四轉動副與第三連杆、左邊刷連接，第三連杆另一端通過第五轉動副與第二主動杆連接，第二主動杆另一端通過第六轉動副與機架連接，第四連杆一端通過第六轉動副連接到機架上，第四連杆另一端通過第七轉動副與第二連杆連接，所述第六轉動副、第一轉動副分別與後左邊刷和後右邊刷連接。
2.根據權利要求1所述的多自由度可控機構式電動掃地機邊刷調整機構，其特徵在於:所述左邊刷、右邊刷、後左邊刷和後右邊刷均由直流電機驅動旋轉。
【文檔編號】E01H1/05GK103741618SQ201310672428
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月7日 優先權日:2013年12月7日
【發明者】蔡敢為, 王麾, 張 林, 石慧, 王小純, 範雨, 關卓懷, 王少龍, 李巖舟, 溫芳, 楊旭娟, 周曉蓉 申請人:廣西大學