多功能可調試假手的製作方法

2023-05-15 01:21:21

專利名稱：多功能可調試假手的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於假肢，特別涉及一種多功能可調試假手。
(二)
背景技術：
現在社會上使用的假手，像老虎爪子一樣，5個指頭同時抓拿， 對捏後手中間是空的，細小的物體拿不住，因為5個手指的小關節都 是死的，5個手指頭為一體，不能分別動。
(三) 發明內容
本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供了一種使用方便靈 活、粗活細活都能幹的多功能可調試假手。
本實用新型是通過如下技術方案實現的
本實用新型的多功能可調試假手，包括手臂接收腔、腕關節、手
掌、五個手指，以及驅動裝置，其特殊之處在於手指由若干段鉸接 組成並設有仿真關節，仿真關節包括外關節和內關節，手指內部設有 管狀空腔，管狀空腔內設有手指制動杆，手掌內設有神經線，手指制 動杆在關節處相鉸接後始端連接神經線，末端通過彈簧連接指端，手 指制動杆鉸接處的鉸軸構成內關節，手掌根部設有控制神經線的關節 制動輪和安裝在該輪上的制動柄；
驅動裝置包括腰帶，腰帶的兩端之間通過彈簧和拉鉤連接，神 經線末端穿過右端連接在左端，神經線始端連接手掌根部的制動柄， 腰帶的左端設有長度調節裝置。
本實用新型的多功能可調試假手，還包括液壓裝置，它包括位於 手臂接收腔末端的油箱和連接油箱的總液壓缸、連接總液壓缸的4個 分液壓缸，分別為食指液壓缸、中指液壓缸、無名指液壓缸、小指液 壓缸，每個分液壓缸設一個按式開關，四個按式開關前邊還設有總開 關；每個手指的每個關節處通過轉軸設置鏈輪，同一根手指上相鄰的 兩個鏈輪用一根鏈條連接，手指根部的鏈輪一側通過頂杆連接分液壓
缸的活塞，另一側設有拉指彈簧，拇指根部的鏈輪與食指根部的鏈輪 之間通過一根鏈條連接；驅動裝置還包括肩背帶和臂環；肩背帶包括 左右兩個肩環，每個肩環上固定有一段制動帶，兩段制動帶之間通過 彈簧和拉鉤連接，神經線末端穿過右段制動帶連接在左段制動帶，神 經線的始端連接總液壓缸的活塞杆，左段制動帶上設有長度調節裝 置；臂環的兩端之間通過彈簧和拉鉤連接，神經線末端穿過右端連接 在左端，神經線始端連接液壓裝置的總開關，臂環左端制動帶上設有 長度調節裝置。
本實用新型的多功能可調試假手，腕關節包括旋轉機構和彎曲機構。
本實用新型的多功能可調試假手，旋轉機構是由豎關節通過轉軸 和定位銷安裝在手臂接收腔上構成，轉軸沿手臂長度方向，定位銷插 接在手臂接收腔與豎關節之間，手臂接收腔上設有槓桿和位於槓桿一 端的彈簧，定位銷位於槓桿另一端。
本實用新型的多功能可調試假手，彎曲機構是由橫關節通過轉軸 和定位銷安裝在豎關節上構成，同時橫關節上端與手掌固定連接，轉 軸垂直於手臂長度方向，定位銷插接在豎關節與橫關節之間，豎關節 上設有槓桿和位於槓桿一端的彈簧，定位銷位於槓桿另一端。
本實用新型的多功能可調試假手，液壓裝置的總開關由安裝在腕 部與輸油管相通的外殼、頂珠和頂著頂珠的彈簧構成；臂環的神經線 始端通過神經調向器連接總開關；神經調向器包括一槓桿，槓桿一端 連接臂環的神經線，槓桿另一端連接推動頂珠的頂珠杆。
本實用新型的多功能可調試假手，手指、管狀空腔、手指制動杆 均為圓弧形。
本實用新型的多功能可調試假手，神經線由鋼絲製成。 本實用新型的有益效果是，五個手指分別都能動，每一個指頭的
小關節都能動，均可達到90。，可根據工作需要臨時調換，使用方便
靈活快速，粗活細活都能幹。 以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。


圖1為本實用新型的正面示意圖，圖2為本實用新型內部結構示
意圖，圖3為四個手指的按式開關，圖4為肩背帶示意圖，圖5為要 帶示意圖，圖6為手指內部結構示意圖，圖7為臂結構環示意圖，圖 8為臂環使用示意圖。
圖中，l手臂接收腔，2腕關節，3橫關節，4豎關節，5豎關節 鎖，6橫關節鎖，7關節制動輪，8制動柄，9手掌神經線，IO手指制 動杆，11內關節，12外關節，13彈簧，14手指上起動點，15手指下 起動點，16外關節，17內關節，18管狀空腔，19手指連接孔，20彈 簧，21鎖骨孔，22鎖骨柄，23肩環，24回拉簧，25長度調節帶，26 皮帶卡，27牙線片，28固定孔，29神經線，30神經線跑道，31起動 板，32回拉簧，33拉簧接孔，34神經線，35神經線跑道，36神經調 向器，37神經調向合，38槓桿，39調向軸，40固定孔，41腰帶，42 帶盤，43帶盤拉簧，44拉鉤，45橫卡，46皮帶，47固定孔，48神 經線，49神經線跑道，50壓線片，51固定孔，52按式開關，53液壓 變速箱，54開關杆，55開關柄，56液壓管，57總開關，58頂珠，59 頂珠杆，60頂珠跑道，61總液壓缸，62油箱，63活塞杆，64活塞， 65液壓柄，66液壓柄固定孔，67液壓神經線，68神經線跑道，69快 速抓拿起動輪，70起動杆，71起動線，73固定跑道柄，75分液壓缸， 76頂杆，77活塞，78液壓缸，79輸油管，80拉指彈簧，81拇指橫 指杆架，82連杆，83彈簧。 具體實施方式
附圖為本實用新型的一種具體實施例。
本實用新型的多功能可調試假手，包括手臂接收腔1、腕關節、 手掌、五個手指，以及驅動裝置，手指由若干段鉸接組成並設有仿真 關節，仿真關節包括外關節12和內關節11，手指內部設有管狀空腔 18，管狀空腔內設有手指制動杆10，手掌內設有神經線9，手指制動 杆在關節處相鉸接後始端連接神經線，末端通過彈簧13連接指端， 手指制動杆鉸接處的鉸軸構成內關節11，手掌根部設有控制神經線的 關節制動輪7和安裝在該輪上的制動柄8;驅動裝置包括腰帶，又叫 做中間腹肌帶，腰帶的兩端之間通過彈簧43和拉鉤44連接，神經線
49末端穿過右端連接在左端，神經線始端連接手掌根部的制動柄8，
腰帶的左端設有長度調節裝置。長度調節裝置與現有腰帶的長度調節
裝置相同，為現有技術。腰帶右端設有若干個壓線片50，壓線片的兩 端固定在腰帶上，中部鼓起，與腰帶之間形成可容納神經線的空隙， 因此，神經線穿過各個空隙以此方式穿過腰帶右端。也可使用其它方 式。以下的肩背帶、臂環同此理。
本實用新型的多功能可調試假手，還包括液壓裝置，它包括位於 手臂接收腔末端的油箱62和連接油箱的總液壓缸61、連接總液壓缸 的4個分液壓缸75，分別為食指液壓缸、中指液壓缸、無名指液壓缸、 小指液壓缸，每個分液壓缸設一個按式開關52，四個按式開關前邊還 設有總開關57;每個手指的每個關節處通過轉軸設置鏈輪，同一根手 指上相鄰的兩個鏈輪用一根鏈條連接，手指根部的鏈輪一側通過頂杆 76連接分液壓缸的活塞77，另一側設有拉指彈簧80，拇指根部的鏈 輪與食指根部的鏈輪之間通過一根鏈條連接；驅動裝置還包括肩背帶 和臂環；肩背帶又叫雙肩制動帶，包括左右兩個肩環23，每個肩環上 固定有一段制動帶，兩段制動帶之間通過彈簧24和拉鉤連接，神經 線29末端穿過右段制動帶連接在左段制動帶，神經線的始端連接總 液壓缸61的活塞杆63，左段制動帶上設有長度調節裝置長度調節裝 置與現有腰帶的長度調節裝置相同，為現有技術；臂環又叫手臂制動 帶，臂環的兩端之間通過彈簧32和拉鉤連接，神經線34末端穿過右 端連接在左端，神經線始端連接液壓裝置的總開關57，臂環左端制動 帶上設有長度調節裝置。長度調節裝置與現有腰帶的長度調節裝置相 同，為現有技術。液壓裝置的總開關由安裝在腕部與輸油管79相通 的外殼、頂珠58和頂著頂珠的彈簧83構成；臂環的神經線34始端 通過神經調向器36連接總開關57;神經調向器包括一槓桿38，槓桿 一端連接臂環的神經線34，槓桿另一端連接推動頂珠的頂珠杆59。 手指、管狀空腔18、手指制動杆均為圓弧形。神經線由鋼絲製成。總 液壓缸的活塞杆與分液壓缸的頂杆運動方向相反，即總液壓缸的活塞 杆在缸體有油的那個腔裡，分液壓缸的頂杆在沒有油的那個腔裡。也 可以使用其它方式，只要實現總液壓缸向分液壓缸裡打油使手指彎曲
即可。
本實用新型的多功能可調試假手，腕關節包括旋轉機構和彎曲機 構。旋轉機構是由豎關節4通過轉軸和定位銷安裝在手臂接收腔1上 構成，轉軸沿手臂長度方向，定位銷插接在手臂接收腔與豎關節之間，
手臂接收腔上設有槓桿和位於槓桿一端的彈簧20，定位銷位於槓桿另 一端。彎曲機構是由橫關節3通過轉軸和定位銷安裝在豎關節4上構 成，同時橫關節上端與手掌固定連接，轉軸垂直於手臂長度方向，定 位銷插接在豎關節與橫關節之間，豎關節上設有槓桿和位於槓桿一端 的彈簧，定位銷位於槓桿另一端。
本實用新型的多功能可調試假手，五個手指分別都能動，每一個 指頭的小關節都能動，均可達到90。，根據工作需要臨時調換，如包 水餃用拇指和食指，打算盤、電腦、手機電話等用中指做，如果挖耳 朵用小指做，如果提東西很重就用5個指頭同時做，如果開車抓把需 要用大力氣，如一個假手騎自行車就用液壓5指抓的結結實實。如果 幹細小的活或重活用液壓動力去做，因為力大，如果幹輕快的活，比 如從鍋裡向外拿饅頭或下象棋及一切瓜果裝車等用神經線去做，能快 速類似好手，速度一抓一拿在一秒鐘左右，這個速度進口的高檔手也 很難做到。動力來源分三部分，即雙肩及中焦氣血和腹肌、前臂或上 臂等，因人不同可互換使用。使用方法雙肩內收就可加壓抓拿，前臂 收縮手可張開，如幹輕快活用三角腹肌帶擴為抓，收為放，使用非常 方便。肩背帶和液壓裝置也可以由連接電瓶的電機來代替。
權利要求1.一種多功能可調試假手，包括手臂接收腔(1)、腕關節、手掌、五個手指，以及驅動裝置，其特徵在於手指由若干段鉸接組成並設有仿真關節，仿真關節包括外關節(12)和內關節(11)，手指內部設有管狀空腔，管狀空腔內設有手指制動杆(10)，手掌內設有神經線(9)，手指制動杆在關節處相鉸接後始端連接神經線，末端通過彈簧(13)連接指端，手指制動杆鉸接處的鉸軸構成內關節(11)，手掌根部設有控制神經線的關節制動輪(7)和安裝在該輪上的制動柄(8)；驅動裝置包括腰帶(41)，腰帶的兩端之間通過彈簧(43)和拉鉤(44)連接，神經線(48)末端穿過右端連接在左端，神經線始端連接手掌根部的制動柄(8)，腰帶的左端設有長度調節裝置。
2. 根據權利要求1所述的多功能可調試假手，其特徵在於還包括液 壓裝置，它包括位於手臂接收腔末端的油箱(62)和連接油箱的總 液壓缸(61)、連接總液壓缸的4個分液壓缸(75)，分別為食指液 壓缸、中指液壓缸、無名指液壓缸、小指液壓缸，每個分液壓缸設 一個按式開關(52)，四個按式開關前邊還設有總開關(57);每個 手指的每個關節處通過轉軸設置鏈輪，同一根手指上相鄰的兩個鏈 輪用一根鏈條連接，手指根部的鏈輪一側通過頂杆(76)連接分液 壓缸的活塞(77)，另一側設有拉指彈簧(80)，拇指根部的鏈輪與 食指根部的鏈輪之間通過一根鏈條連接；驅動裝置還包括肩背帶和 臂環；肩背帶包括左右兩個肩環(23)，每個肩環上固定有一段制 動帶，兩段制動帶之間通過彈簧(24)和拉鉤連接，神經線(29) 末端穿過右段制動帶連接在左段制動帶，神經線的始端連接總液壓 缸的活塞杆(63)，左段制動帶上設有長度調節裝置；臂環的兩端 之間通過彈簧(32)和拉鉤連接，神經線(34)末端穿過右端連接 在左端，神經線始端連接液壓裝置的總開關(57)，臂環左端制動 帶上設有長度調節裝置。
3. 根據權利要求1或2所述的多功能可調試假手，其特徵在於腕關 節包括旋轉機構和彎曲機構。
4. 根據權利要求3所述的多功能可調試假手，其特徵在於旋轉機構 是由豎關節(4)通過轉軸和定位銷安裝在手臂接收腔(1)上構成， 轉軸沿手臂長度方向，定位銷插接在手臂接收腔與豎關節之間，手臂接收腔上設有槓桿和位於槓桿一端的彈簧(20)，定位銷位於槓桿另一端。
5. 根據權利要求3所述的多功能可調試假手，其特徵在於彎曲機構是由橫關節(3)通過轉軸和定位銷安裝在豎關節上構成，同時橫關節上端與手掌固定連接，轉軸垂直於手臂長度方向，定位銷插接 在豎關節與橫關節之間，豎關節上設有槓桿和位於槓桿一端的彈 簧，定位銷位於槓桿另一端。
6. 根據權利要求2所述的多功能可調試假手，其特徵在於液壓裝置的總開關(57)由安裝在腕部與輸油管(79)相通的外殼、頂珠(58) 和頂著頂珠的彈簧(83)構成；臂環的神經線始端通過神經調向器 (36)連接總開關；神經調向器包括一槓桿(38)，槓桿一端連接 臂環的神經線(34)，槓桿另一端連接推動頂珠的頂珠杆(59)。
7. 根據權利要求1或2所述的多功能可調試假手，其特徵在於手指、 管狀空腔(18)、手指制動杆均為圓弧形。
8. 根據權利要求1或2所述的多功能可調試假手，其特徵在於神經 線由鋼絲製成。
專利摘要本實用新型的多功能可調試假手，包括手臂接收腔、腕關節、手掌、五個手指，以及驅動裝置，手指由若干段鉸接組成並設有仿真關節，仿真關節包括外關節和內關節，手指內部設有管狀空腔，管狀空腔內設有手指制動杆，手掌內設有神經線，手指制動杆在關節處相鉸接後始端連接神經線，末端通過彈簧連接指端，手指制動杆鉸接處的鉸軸構成內關節，手掌根部設有控制神經線的關節制動輪和安裝在該輪上的制動柄；驅動裝置包括腰帶。本實用新型的有益效果是，五個手指分別都能動，每一個指頭的小關節都能動，均可達到90°，可根據工作需要臨時調換，使用方便靈活快速，粗活細活都能幹。
文檔編號A61F2/50GK201197754SQ20082002066
公開日2009年2月25日 申請日期2008年4月17日 優先權日2008年4月17日
發明者代迎春 申請人:代迎春