車輛以及車輛的控制方法
2023-05-14 10:07:56 3
車輛以及車輛的控制方法
【專利摘要】車輛具備換檔傳感器、和基於從換檔傳感器接收的換檔信號的組合來對換檔範圍進行切換的ECU（800）。ECU包括決定部（810）和切換部（820）。決定部（810）基於換檔信號模式的變化樣式（變化了的換檔信號的數量、種類）來決定是否進行對換檔異常產生前的換檔範圍進行保持的第1退避行駛。切換部（820）在產生了換檔異常的情況下，在允許執行第1退避行駛時，執行第1退避行駛，對換檔異常產生前的換檔範圍進行保持，在禁止執行第1退避行駛的情況下，執行第2退避行駛，使換檔範圍切換到N檔位範圍。
【專利說明】車輛以及車輛的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及以線控換檔(shift-by-wire,電子控制換檔)方式對換檔範圍進行切換的車輛以及該車輛的控制方法。
【背景技術】
[0002]以往以來，已知有採用了線控換檔方式的車輛，所述線控換檔方式通過對換檔杆的位置進行電氣檢測而得到的結果來對換檔範圍進行切換。
[0003]在這樣的車輛中，例如在日本特開2001-289067號公報(專利文獻I)中公開了如下技術:在駐車檔位範圍存在異常但是空檔檔位範圍是正常的情況下，以駕駛者踩踏制動器踏板為前提條件，允許在空檔檔位範圍下的車輛移動。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2001-289067號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2009-133459號公報
[0007]專利文獻3:日本特開2008-121835號公報
[0008]專利文獻4:日本特開2003-294134號公報
【發明內容】
[0009]發明要解決的問題
[0010]但是，在專利文獻I所公開的技術中，在產生了換檔傳感器所輸出的換檔信號的組合與預先規定的多個正常模式中的哪一個模式都不相符的換檔異常的情況下，只能使車輛以空檔檔位範圍移動。因此，有時不能實現反映使用者的意志的退避行駛。
[0011]本發明是為了解決上述問題而做成的，其目的在於:在產生了換檔異常的情況下，實現反映使用者的意志的退避行駛。
[0012]用於解決問題的手段
[0013]本發明所涉及的車輛具備:換檔傳感器，其輸出根據使用者的換檔操作而組合變化的多個換檔信號；和控制裝置，其根據換檔信號的組合而對換檔範圍進行控制。控制裝置對換檔信號的變化進行監視，在產生了所述換檔信號變化後的組合與預先規定的多個組合中的哪一個組合都不相符的換檔異常的情況下，根據所述換擋信號的變化樣式，決定是否執行第I退避行駛，所述第I退避行駛是保持所述換檔異常產生前的換檔範圍的退避行駛。
[0014]優選，控制裝置在產生了換擋異常的情況下，在換擋信號的變化數量為閾值以下時執行第I退避行駛，在換擋信號的變化數量比閾值大時禁止執行第I退避行駛。
[0015]優選，換檔信號的組合被預先規定為駐車檔位的信號模式、後退檔位的信號模式、空檔檔位的信號模式以及前進檔位的信號模式的各信號模式之間相互不同的信號的數量是預定值以上。閾值被設定為比預定值小的值。
[0016]優選，控制裝置對在換檔信號最先變化的時刻的換檔信號的組合進行儲存，在換檔信號的組合從所儲存的組合進一步發生了變化的情況下，即使換檔信號的變化數量是閾值以下，也禁止執行第I退避行駛。
[0017]優選，控制裝置在產生了換檔異常的情況下，在換檔異常產生前的換檔範圍是特定的換檔範圍時，執行第I退避行駛直到新輸入預定的換檔信號，在新輸入的預定的換檔信號的時刻禁止執行第I退避行駛。
[0018]優選，控制裝置在產生了換檔異常並且第I退避行駛的執行被禁止的情況下，執行使換檔範圍切換到預先確定的換檔範圍的第2退避行駛。
[0019]優選，預先確定的換檔範圍是空檔檔位範圍。
[0020]本發明其他的方面所涉及的控制方法是如下車輛的控制方法，該車輛具備:換檔傳感器，其輸出根據使用者的換檔操作而組合變化的多個換檔信號；和控制裝置，其根據換檔信號的組合而對換檔範圍進行控制，車輛的控制方法包括:對換檔信號的變化進行監視的步驟；和在產生了換檔信號變化後的組合與預先規定的多個組合中的哪一個組合都不相符的換檔異常的情況下，根據換擋信號的變化樣式，決定是否執行第I退避行駛，第I退避行駛是保持換檔異常產生前的換檔範圍的退避行駛。
[0021]發明效果
[0022]根據本發明，在產生了換檔異常的情況下，能夠實現反映使用者的意志的退避行駛。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是車輛的整體框圖。
[0024]圖2是示出換檔定位板的圖。
[0025]圖3是示出換檔傳感器的構造的一例的圖。
[0026]圖4是示出換檔信號的正常模式的圖。
[0027]圖5是E⑶的功能框圖。
[0028]圖6是示出傳感器故障時的換檔信號模式的圖(其I)。
[0029]圖7是示出傳感器故障時的換檔信號模式的圖(其2)。
[0030]圖8是示出E⑶的處理順序的流程圖(其I)。
[0031]圖9是示出E⑶的處理順序的流程圖(其2)。
【具體實施方式】
[0032]以下，一邊參照附圖，一邊對本發明的實施例進行說明。在以下的說明中，對於相同的零件標註相同的附圖標記。其名稱以及功能也相同。因此，關於它們的詳細說明不重複。
[0033]圖1是本實施例的車輛I的整體框圖。車輛I具備驅動裝置100、變速裝置200、車輪300以及ECU (Electronic Control Unit)800。車輛I還具備由駕駛者操作的IG開關10、油門踏板21、制動器踏板31、轉向裝置41以及換檔杆91。車輛I還具備油門位置傳感器20、制動器行程傳感器30、操舵角傳感器40、車速傳感器50以及換檔傳感器80。
[0034]驅動裝置100和變速裝置200通過來自E⑶800的控制信號進行控制。
[0035]驅動裝置100是產生車輛I的驅動力的裝置。驅動裝置100代表性地由發動機和/或馬達等構成。[0036]變速裝置200設置在驅動裝置100和車輪300之間，對驅動裝置100的旋轉速度進行變速並將其傳遞到車輪300。變速裝置200包括:用於對動力傳遞方向和/或變速比進行切換的多個摩擦接合要素(離合器和/或制動器);和用於對變速裝置200的輸出軸210進行固定的駐車齒輪。變速裝置200的控制狀態(以下也稱作「換檔範圍」)由來自E⑶800的控制信號而切換到P (駐車)檔位範圍(檔位段)、R (倒車)檔位範圍、N (空檔)檔位範圍、D (前進)檔位範圍以及B (制動)檔位範圍中的任一個檔位範圍。這樣地通過電氣控制來對換檔範圍進行切換的方式也被稱作線控換檔方式。此外，在D檔位範圍、B檔位範圍以及R檔位範圍，成為驅動裝置100的驅動力傳遞到車輪300的狀態，使車輛I行駛。此外，在D檔位範圍和B檔位範圍，使車輛I向前進方向行駛。B檔位範圍是發動機制動的效力比D檔位範圍好的換檔範圍。在R檔位範圍，使車輛I向後退方向行駛。以下，也將D檔位範圍、B檔位範圍以及R檔位範圍統稱為「驅動檔位範圍」。另一方面，在N檔位範圍，成為驅動裝置100的驅動力不傳遞到車輪300的狀態。在P檔位範圍，變速裝置200內的駐車齒輪動作來使輸出軸210固定，抑制車輪300的旋轉。以下，也將N檔位範圍和P檔位範圍統稱為「非驅動檔位範圍」。
[0037]IG開關10是用於供駕駛者輸入車輛I的驅動系統(車輛I的行駛控制所需的電氣設備)的起動要求以及停止要求的開關。IG開關10的操作位置，包括用於使驅動系統為停止狀態(Ready-OFF狀態)的IG斷開位置、用於使驅動系統通電的IG接通位置以及用於使驅動系統為起動狀態(Ready-ΟΝ狀態)的開始位置等。
[0038]油門位置傳感器20對油門踏板21的位置(油門位置)AP進行檢測。制動器行程傳感器30對制動器踏板31的操作量(制動器行程)BS進行檢測。操舵角傳感器40對轉向裝置41的操舵角進行檢測。車速傳感器50根據變速裝置200的輸出軸210的旋轉速度對車速V進行檢測。
[0039]換檔傳感器80經由推拉纜索92與由使用者沿著換檔定位板93操作的換檔杆91機械連接。換檔傳感器80將與換檔杆91的位置(以下也稱作「換檔位置」)相對應的換檔信號輸出到ECU800。換檔信號被用於ECU800對駕駛者所要求的換檔範圍(以下也稱作「要求檔位範圍」)進行判定(識別)。在換檔信號中，包括多種(在本實施例中是如後所述的7種)信號。
[0040]ECU800內置未圖不的CPU (Central Processing Unit)和存儲器,基於儲存於該存儲器中的信息和/或來自各傳感器的信息來執行預定的運算處理。ECU800基於運算處理的結果來對搭載於車輛I的各設備進行控制。
[0041]E⑶800基於從換檔傳感器80接收的多種換檔信號的組合來識別要求檔位範圍，並控制變速裝置200，以使得實現所識別的要求檔位範圍。
[0042]圖2是示出換檔定位板93的圖。如圖2所示，在換檔定位板93中設置有用於對換檔杆91的移動路徑進行限制的槽93A。換檔杆91沿該槽93A，從P檔位側開始，依照P、R、N、D、B檔位的順序進行移動。
[0043]圖3是示出換檔傳感器80的構造的一例的圖。換檔傳感器80包括可動部件90、4個可動接點M (Ml?M4)、7個固定接點Tl?T7、2個電源端子B (BUB2)以及檔位連接器(shift connector) C。檔位連接器C通過檔位線(shift wire) W與EQJ800連接。
[0044]可動部件90的一端經由推拉纜索92連接於換檔杆91，另一端以能夠轉動的方式連接於轉動軸A。通過對應於駕駛者的換檔操作而推或者拉推拉纜索92，可動部件90以轉動軸A為中心轉動到與換檔位置相對應的位置。
[0045]可動接點Ml?M4固定於可動部件90。由此，通過可動部件90轉動到與換檔位置相對應的位置，4個可動接點Ml?M4也轉動到與換檔位置相對應的位置。
[0046]固定接點Tl?T7在以轉動軸A為中心的4個同心圓上的軌道Rl?R4中的任一軌道上配置為相互不交差。由此，固定接點Tl?T7配置為與可動部件90的轉動軌跡(可動接點Ml?M4的轉動軌跡)大致平行。
[0047]對於電源端子B1、B2，從I個未圖示的端子經由檔位線W供給預定電壓(例如12伏左右的電壓)。
[0048]電源端子BI在軌道Rl和軌道R2之間的軌道RBl上與軌道Rl、R2大致平行地延伸，構成為始終與可動接點M1、M2接觸。電源端子B2在軌道R3和軌道R4之間的軌道RB2上與軌道R3、R4大致平行地延伸，構成為始終與可動接點M3、M4接觸。
[0049]固定接點Tl?T7通過根據可動接點Ml?M4的位置而與可動接點Ml?M4接觸，從而與電源端子B1、B2導通。由此，對於固定接點Tl?T7從電源端子B1、B2供給預定電壓。從電源端子B1、B2經由可動接點Ml?M4供給到固定接點Tl?T7的電壓，作為換檔信號而經由檔位線W輸出到E⑶800。
[0050]圖4是示出換檔信號的正常模式的圖。在圖4中，橫軸表示換檔信號的種類(固定接點Tl?T7的區別)，縱軸表示換檔位置，「I」表示各換檔信號是「接通(電源端子B與各固定接點Tl?T7的導通狀態)」的，空欄表示各換檔信號是「截止(電源端子B與各固定接點Tl?T7的非導通狀態)」的。此外，以下，也將固定接點Tn (n=l?7)所輸出的換檔信號記作「換檔信號Τη」或者簡稱為「Τη」。
[0051]在換檔傳感器80是正常的情況下，換檔信號的組合(以下也稱作「換檔信號模式」)與圖4所示的預先規定的多個正常模式中任意一種模式相符合。如圖4可知那樣，在本實施例中，P、R、N、D、B的各換檔模式之間不同的換檔信號的數量被規定為除了 D、B模式之間以外均為3個以上。尤其是，D模式與P、R、N模式中任一模式之間不同的換檔信號的數量被設定為4個以上。
[0052]在具有如以上那樣的構造的車輛I中，在產生了換檔信號模式與圖4所示的正常模式中的哪個模式均不相符的異常(以下稱作「換檔異常」)的情況下，ECU800識別為換檔傳感器80發生故障，而使車輛I進行退避行駛。
[0053]以往以來，在產生了換檔異常的情況下，因為可能會對要求檔位範圍進行錯誤判定，所以設為「要求檔位範圍不定」，不對換檔異常是以換檔操作為觸發因素而產生的還是以換檔傳感器的故障(以下，也簡稱為「傳感器故障」)為觸發因素而產生的進行區分、強制性地使換檔範圍切換到N檔位範圍，通過慣性或者牽引來使車輛進行退避行駛。但是，在該以往的退避行駛中，例如在D檔位範圍下的行駛中產生了換檔異常的情況下，儘管該換檔異常是以傳感器故障為觸發因素而產生的(即使用者沒有進行換檔操作)，換檔範圍卻被強制性地切換到N檔位範圍，存在不能進行反映使用者的意志的退避行駛的問題。因此，需要進一步提升退避行駛性能。
[0054]因此，本實施例所涉及的ECU800在產生了換檔異常的情況下，根據換檔信號模式的變化樣式，來決定是否執行對換檔異常產生前的換檔範圍進行保持的退避行駛(以下也稱作「第I退避行駛」)。更加具體而言，ECU800監視換檔信號模式的變化，基於換檔信號模式的變化樣式(變化了的換檔信號的數量和/或種類)來對變化後的換檔信號模式是否是能夠由換檔操作產生的模式進行區分，僅在是不能由換檔操作產生的模式時允許執行第I退避行駛，在是能夠由換檔操作產生的模式時禁止執行第I退避行駛。而且，ECU800在實際上產生了換檔異常的時刻，在允許執行第I退避行駛的情況下執行第I退避行駛(對換檔異常產生前的換檔範圍進行保持)，在禁止執行第I退避行駛的情況下執行使換檔範圍切換到N檔位範圍的退避行駛(以下也稱作「第2退避行駛」)。
[0055]圖5是ECU800的與退避行駛的控制相關的部分的功能框圖。圖5所示的各功能框可以通過硬體來實現，也可以通過軟體來實現。
[0056]ECU800包括決定部810和切換部820。
[0057]決定部810基於換檔信號模式的變化樣式，來決定是否允許執行上述第I退避行駛。具體而言，決定部810進行「基於差分檢測結果的禁止判定」以及「基於換檔位置的禁止判定」。
[0058]首先，對「基於差量檢查結果的禁止判定」進行說明。
[0059]決定部810為了區分換檔異常是以換檔操作為觸發因素而產生的還是以傳感器故障為觸發因素而產生的，將與現在的換檔範圍(以下也稱作「現檔位範圍」)相對應的正常模式和現在的換檔信號模式進行比較，並將兩者之間不同的換檔信號的種類的數量作為「差量」而算出。該處理是「差量檢查」。例如，在D檔位範圍下的行駛中產生了固定接點Tl的接通故障(始終接通的故障)的情況下，與現在的D檔位範圍相對應的正常模式是[T4、T5]，而與此相對，現在的換檔信號模式成為[Tl、T4、T5]，所以兩者之間不同的換檔信號的種類僅是「Tl」這I種，差量成為「I」。另外，在P檔位範圍下的駐車中產生了固定接點Tl的截止故障(始終斷開的故障)並且產生了固定接點T4的接通故障的情況下，與現在的P檔位範圍相對應的正常模式是[Tl、T6、T7]，而與此相對，現在的換檔信號模式是[T4、T6、T7]，所以兩者之間不同的換檔信號的種類是「Tl」以及「T4」這2種，差量成為「2」。
[0060]在通過差量檢查求出的差量是2以上時，換檔異常以換檔操作為觸發因素而產生的可能性比較高(要求檔位範圍從現檔位範圍變更了的可能性比較高)，所以決定部810對第I退避行駛的執行(現檔位範圍的保持)進行禁止。
[0061]另一方面，在差量是I以下時，換檔異常以換檔操作為觸發因素而產生的可能性比較低(要求檔位範圍從現檔位範圍變更了的可能性比較低)，所以決定部810允許執行第I退避行駛。此外，決定部810在差量是I的情況下，將初次變化時(換檔信號最先變化的時亥IJ)的換檔信號模式預先儲存於存儲器中，在換檔信號模式從所儲存的模式進一步變化了的情況下，進行了換檔操作的可能性高，所以即使差量是I也對第I退避行駛的執行(現檔位範圍的保持)進行禁止。以上的一系列處理是「基於差量檢查結果的禁止判定」。
[0062]此外，要在差量是「I」以下時允許執行第I退避行駛，前提條件是換檔傳感器設計成，至少在差量是「I」以下時不會錯誤判定為其他檔位範圍。在本實施例所涉及的換檔傳感器80中，P、R、N、D的各換檔模式之間不同的換檔信號的數量均為「3」以上，差量的閾值「I」比換檔模式之間不同的換檔信號的最小數量「3」小，所以滿足該前提條件。只要滿足該前提條件，也可以將差量的閾值變更為比「 I」大的值(例如「2」)。
[0063]接著，對「基於換檔位置的禁止判定」進行說明。僅通過由上述「差量檢查」求出的差量，有時不能適當地區分換檔異常是以換檔操作為觸發因素而產生的還是以傳感器故障為觸發因素而產生的。首先使用圖6、7對這一點進行說明。
[0064]圖6、7均是示出傳感器故障時的換檔信號模式的圖。在圖6、7中，橫軸表示換檔信號的種類，縱軸表示換檔位置，「 I 」表示「接通」，空欄表示「截止」，「籲」表示「接通故障」，「 X 」表示「截止故障」。
[0065]在圖6中，示出了 T4的接通故障、T5的接通故障以及T6的截止故障的3重故障時的換檔信號模式。即使在這樣的3重故障時，在換檔位置是D檔位的情況下，因為換檔信號模式與D模式[T4、T5] —致，所以也識別為沒有產生換檔異常、要求檔位範圍是D檔位範圍。其後，若換檔位置移動到R檔位，則最終，Τ2接通，而Τ4、Τ5沒有被截止並且Τ6也沒有被接通，所以換檔信號模式成為[Τ2、Τ4、Τ5]，而產生與圖4所示的正常模式中哪個模式均不相符的換檔異常。這種情況下，變化了的換檔信號的種類成為僅有「Τ2」，差量檢查結果成為「I」。因此，若僅根據「基於差量檢查結果的判定處理」，則儘管本來的要求檔位範圍是R檔位範圍，但是仍然保持現在的D檔位範圍(以下，這樣的錯誤判定也稱作「倒退檔位範圍錯誤判定」)。
[0066]在圖7中，示出了 Τ4的接通故障、Τ5的接通故障的2重故障時的換檔信號模式。即使在這樣的2重故障時，在換檔位置是B檔位的情況下，因為換檔信號模式與B模式[Τ4、Τ5、Τ7] —致，所以識別為沒有產生換檔異常、要求檔位範圍是B檔位範圍。其後，若換檔位置移動到N檔位，則最終，Τ3接通，而Τ4、Τ5沒有被截止，所以換檔信號模式成為[Τ3、Τ4、Τ5、Τ7]，產生換檔異常。這種情況下，差量檢查結果也成為「I」。因此，若僅根據「基於差量檢查結果的判定處理」，則儘管本來的要求檔位範圍是N檔位範圍(非驅動檔位範圍)，但是允許執行第I退避行駛，保持B檔位範圍(驅動檔位範圍)(以下，這樣的錯誤判定也稱作「0R (超限)檔位範圍錯誤判定」)。
[0067]為了防止上述倒退檔位範圍錯誤判定(參照圖6)以及OR檔位範圍錯誤判定(參照圖7)，決定部810在現檔位範圍是D檔位範圍或者B檔位範圍的情況下，對是否輸入了換檔信號T3 (即，換檔位置是否可能從D檔位或者B檔位移動到了 S33檔位(N檔位側))進行判定，在輸入了換檔信號T3的時刻，對第I退避行駛的執行(D檔位範圍或者B檔位範圍的保持)進行禁止。這些一系列處理是「基於換檔位置的禁止判定」。
[0068]返回到圖5，對切換部820進行說明。切換部820對有無換檔異常(換檔信號模式是否與圖4所示的預先規定的多個正常模式中的某一個模式相符合)進行判定，並根據該判定結果來切換換檔範圍。
[0069]切換部820在無換檔異常的情況下，進行通常行駛。在通常行駛中，切換部820在換檔信號模式與P、R、N、D、B各正常模式(參照圖4)中任意一種模式一致的時刻，使換檔範圍切換到與換檔信號模式相對應的範圍。
[0070]切換部820在產生了換檔異常的情況下，進行退避行駛。在退避行駛中，切換部820根據決定部810的決定結果，來選擇退避行駛時的換檔範圍。
[0071]切換部820在允許執行第I退避行駛的情況下，執行第I退避行駛，對現檔位範圍(換檔異常產生前的換檔範圍)進行保持，使車輛I以現檔位範圍進行退避行駛。
[0072]切換部820在禁止執行第I退避行駛的情況下，執行第2退避行駛，使換檔範圍從現檔位範圍切換到N檔位範圍，使車輛I以N檔位範圍進行退避行駛。[0073]圖8是示出用於實現上述決定部810的功能的E⑶800的處理順序的流程圖。圖8所示的流程圖以預定周期反覆執行。
[0074]在步驟(以下，將步驟省略為「S」)10中，E⑶800進行上述「差量檢查」。
[0075]在Sll中，E⑶800進行上述「基於換檔位置的禁止判定」。
[0076]在S12中，E⑶800對有無差量進行判定。
[0077]在無差量的情況下(在S12中否)，E⑶800在S13中進行初始化處理，其後，結束處理。此外，初始化處理，包括在禁止執行第I退避行駛的情況下解除該禁止的處理，和在存儲了初次變化時的換檔信號模式的情況下清除(消去)該模式的處理。
[0078]另一方面，在存在差量的情況下(在S12中是)，E⑶800在S15中對現時刻是否處於第I退避行駛的執行禁止中進行判定。在現時刻是處於第I退避行駛的執行禁止中的情況下(在S15中是)，處理轉移到S22。在不是這樣的情況下(在S15中否)，處理轉移到S16。
[0079]在S16中，E⑶800判定是否已通過在Sll中進行的「基於換檔位置的禁止判定」禁止了第I退避行駛。在已通過「基於換檔位置的禁止判定」禁止了第I退避行駛的情況下(在S16中是)，處理轉移到S22。在不是這樣的情況下(在S16中否)，處理轉移到S17。
[0080]在S17中，E⑶800對差量是否是I進行判定。在差量是I的情況下(在S17中是)，處理轉移到S18。在不是這樣的情況下(在S17中否)，處理轉移到S22。
[0081]在S18中，ECU800對本次的換檔信號模式變化是否是初次變化進行判定。該判定通過初次變化時的換檔信號模式是否已經儲存於存儲器中來進行。在本次換檔信號模式變化是初次變化的情況下(在S18中是)，處理轉移到S19。在不是這樣的情況下(在S18中否)，處理轉移到S20。
[0082]在S19中，ECU800將現時刻的換檔信號模式作為初次變化時的換檔信號模式而儲存於存儲器中，其後，處理轉移到S21。
[0083]在S20中，ECU800對現時刻的換檔信號模式是否從儲存於存儲器中的初次變化時的換檔信號模式進一步進行了變化進行判定。在現時刻的換檔信號模式從初次變化時的換檔信號模式進一步進行了變化的情況下(在S20中是)，處理轉移到S22。在不是這樣的情況下(在S20中否)，處理轉移到S21。
[0084]在S21中，E⑶800決定為允許執行第I退避行駛。在S22中，E⑶800決定為禁止執行第I退避行駛。此外，S21或者S22的決定結果儲存於存儲器中。
[0085]圖9是示出用於實現上述切換部820的功能的E⑶800的處理順序的流程圖。圖9所示的流程圖以預定周期反覆執行。
[0086]在S30中，E⑶800對有無換檔異常進行判定。在無換檔異常的情況下(在S30中否)，E⑶800使處理轉移到S31，進行通常行駛。
[0087]在有換檔異常的情況下(在S32中是)，E⑶800使處理轉移到S32，對是否允許執行第I退避行駛進行判定。
[0088]在進行了圖8的S21的處理而允許執行第I退避行駛的情況下(在S32中是)，E⑶800使處理轉移到S33，進行第I退避行駛。S卩，E⑶800維持換檔異常產生前的換檔範圍(現檔位範圍)而使車輛I進行退避行駛。
[0089]另一方面，在進行了圖8的S22的處理而第I退避行駛的執行被禁止的情況下(在S32中否)，E⑶800使處理轉移到S34，進行第2退避行駛。即，E⑶800使換檔範圍切換到N檔位範圍來使車輛I退避行駛。
[0090]如以上那樣，在本實施例所涉及的車輛I中，在產生了換檔異常的情況下，根據換檔信號的變化樣式(變化了的信號的數量和/或種類)來適當地區分換檔異常是以換檔操作為觸發因素而產生的還是以傳感器故障為觸發因素而產生的，根據其結果來決定是否執行對換檔異常產生前的換檔範圍進行保持的第I退避行駛。因此，與以往那樣在產生了換檔異常的時刻強制性地使換檔範圍切換到N檔位範圍的情況相比，能夠實現反映使用者的意志的退避行駛。
[0091]應該認為，本次公開的實施例在所有的方面都是例示而不是限制性的內容。本發明的範圍不是由上述說明而是由權利要求書的範圍來示出的，包括與權利要求書的範圍等同的意思以及範圍內的所有變更。
[0092]附圖標記說明
[0093]I車輛，IOIG開關，20油門位置傳感器，21油門踏板，30制動器行程傳感器，31制動器踏板，40操舵角傳感器，41轉向裝置，50車速傳感器，80換檔傳感器，90可動部件，91換檔杆，92推拉纜索，93換檔定位板，93A槽，100驅動裝置，200變速裝置，210輸出軸，300車輪，800E⑶，810決定部，820切換部，A轉動軸，BK B2電源端子，C檔位連接器，Ml?M4可動接點，Rl?R4軌道，Tl?17固定接點(換檔信號)，W檔位線。
【權利要求】
1.一種車輛，具備: 換檔傳感器(80)，其輸出根據使用者的換檔操作而組合變化的多個換檔信號；和 控制裝置(800 )，其根據所述換檔信號的組合而對換檔範圍進行控制， 所述控制裝置對所述換檔信號的變化進行監視，在產生了所述換檔信號變化後的組合與預先規定的多個組合中的哪一個組合都不相符的換檔異常的情況下，根據所述換擋信號的變化樣式，決定是否執行第I退避行駛，所述第I退避行駛是保持所述換檔異常產生前的換檔範圍的退避行駛。
2.根據權利要求1所述的車輛， 所述控制裝置，在產生了所述換擋異常的情況下，在所述換擋信號的變化數量為閾值以下時執行所述第I退避行駛，在所述換擋信號的變化數量比所述閾值大時禁止執行所述第I退避行駛。
3.根據權利要求2所述的車輛， 所述換檔信號的組合被預先規定為:駐車檔位的信號模式、後退檔位的信號模式、空檔檔位的信號模式以及前進檔位的信號模式彼此之間相互不同的信號的數量是預定值以上， 所述閾值被設定為比所述預定值小的值。
4.根據權利要求2所述的車輛， 所述控制裝置，儲存所述換檔信號最初變化的時刻的所述換檔信號的組合，在所述換檔信號的組合從所儲存的組合進一步發生了變化的情況下，即使所述換檔信號的變化數量是所述閾值以下，也禁止執行所述第I退避行駛。
5.根據權利要求1所述的車輛， 所述控制裝置，在產生了所述換檔異常的情況下，在所述換檔異常產生前的換檔範圍是特定的換檔範圍時，執行所述第I退避行駛直到新輸入預定的換檔信號，在新輸入所述預定的換檔信號的時刻禁止執行所述第I退避行駛。
6.根據權利要求1所述的車輛， 所述控制裝置在產生了所述換檔異常並且所述第I退避行駛的執行被禁止的情況下，執行使換檔範圍切換到預先確定的換檔範圍的第2退避行駛。
7.根據權利要求6所述的車輛， 所述預先確定的換檔範圍是空檔檔位範圍。
8.—種車輛的控制方法，所述車輛具備:換檔傳感器(80)，其輸出根據使用者的換檔操作而組合變化的多個換檔信號；和控制裝置(800)，其根據所述換檔信號的組合而對換檔範圍進行控制，所述車輛的控制方法包括: 對所述換檔信號的變化進行監視的步驟；和 在產生了所述換檔信號變化後的組合與預先規定的多個組合中的哪一個組合都不相符的換檔異常的情況下，根據所述換擋信號的變化樣式，決定是否執行第I退避行駛，所述第I退避行駛是保持所述換檔異常產生前的換檔範圍的退避行駛。
【文檔編號】F16H59/08GK103703286SQ201180072142
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2011年7月7日 優先權日:2011年7月7日
【發明者】鉾井耕司 申請人:豐田自動車株式會社