一種橋吊小車的動力及數據傳輸裝置的製作方法

2023-05-14 11:31:41 2

專利名稱：一種橋吊小車的動力及數據傳輸裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及橋吊控制技術領域，特別是涉及一種橋吊小車的動力及數據傳輸裝置。
背景技術：
傳統的岸邊貨櫃起重機小車(常稱為橋吊小車)的動力及數據傳輸均採用拖令 電纜的方式進行，即橋吊的主站PLC通過拖令電纜與橋吊小車的從站PLC相連，橋吊小車也 是通過拖令電纜與橋吊電源系統連接，所有拖令電纜懸掛在橋吊小車上，橋吊小車高速移 動時會產生極大的衝擊，拖令電纜也因慣性作用晃動利害，這種惡劣工作條件下，橋吊小車 和拖令電纜很容易損壞，為了避免產品損壞導致被損零件高空墜落傷人傷物，延長產品的 使用壽命，勢必加大的日常查看、檢修和維護的工作量。近年來發展起來的拖鏈供電系統， 雖然對電纜工作條件具有較大的改善，但是整個拖鏈供電系統零件數量多、安裝要求較高， 對電纜的耐磨性要求也較高，電纜採購成本較大，整個系統維護技術要求高，日常維護工作 量巨大，電纜導向橡皮板需定期調整，如電纜安裝不到位，電纜易產生磨損。兩種供電系統 的電纜使用壽命均較短，電纜更換費用均較大，並且更換時間較長，所需的操作人員較多， 嚴重影響碼頭作業進程。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種安全的、可靠性高的橋 吊小車的動力及數據傳輸裝置。本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為該橋吊小車的動力及數據傳輸裝 置，包括與橋吊電源系統連接的用於給橋吊小車提供動力電源的動力電源線，用於給橋吊 小車提供控制電源的控制電源線，用於給橋吊小車提供緊停信號的緊停信號線，其特徵在 於所述動力電源線採用三相四線制的四根滑觸線，所述控制電源線採用一相線和一零線 的兩根滑觸線，所述緊停信號線採用一電源線和一信號反饋線的兩根滑觸線。作為改進，橋吊小車的從站PLC通過無線通信的方式與橋吊的主站PLC通信。較好的，所述橋吊的主站PLC連接有第一乙太網模塊，該第一乙太網模塊與無線 乙太網無線發射模塊，所述無線乙太網無線發射模塊與漏波電纜連接；所述橋吊小車的從 站PLC連接有第二乙太網模塊，該第二乙太網模塊與無線乙太網接收模塊連接，所述無線 乙太網接收模塊連接有一定向接收天線。所述定向接收天線安裝在橋吊小車的側面，並與漏波電纜的信號洩漏口相對應。所述無線乙太網無線發射模塊採用型號為SCALANCE W784-1的工業無線乙太網接入點，所述無線乙太網接收模塊採用型號為SCALANCE W744-1的工業乙太網客戶端模塊。所述每根滑觸線上的集電器均採用雙頭型集電器。所述動力電源線中三根三相動力線採用的滑觸線為載流量為1000A的鋁導線；所述動力電源線中接地線採用的滑觸線為載流量為320A的鋁導線；所述控制電源線相線、零線採用的滑觸線為載流量為320A的鋁導線；所述緊停信號線的電源線和信號反饋線採用 的滑觸線為載流量為320A的鋁導線。與現有技術相比，本發明的優點在於1、採用滑觸線替代傳統的拖令電纜來進行動力傳輸，克服了採用拖令電纜帶來的 安全性問題，減少了維護工作量，延長了使用壽命；2、採用無線通信方式實現橋吊小車的從站PLC與橋吊的主站PLC之間的通信，安 裝方便，維護簡單，信號接收可靠。


圖1為本發明實施例中橋吊小車的動力及數據傳輸裝置的結構框圖。
具體實施例方式以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。參見圖1所示的橋吊小車的動力及數據傳輸裝置，其中為橋吊小車提供的動力電 源的動力電源線、為橋吊小車提供控制電源的控制電源線、為橋吊小車提供緊停信號的緊 停信號線均通過滑觸線接入橋吊電源系統，也就是說，橋吊小車的電源系統是通過滑觸線 與橋吊電源系統相連的，其中動力電源線採用三相四線制的四根滑觸線L1、L2、L3、PE，動力 電源線中三根三相動力線L1、L2、L3採用的滑觸線為載流量為1000A的鋁導線，動力電源線 中接地線PE採用的滑觸線為載流量為320A的鋁導線；控制電源線採用一相線CL和一零線 CN的兩根滑觸線，緊停信號線採用一電源線E-STOPl和一信號反饋線E-ST0P2的兩根滑觸 線；控制電源線相線、零線採用的滑觸線為載流量為320A的鋁導線；緊停信號線的電源線 和信號反饋線採用的滑觸線也為載流量為320A的鋁導線。滑觸線和集電器是配套使用的，每根滑觸線上的集電器均採用雙頭型集電器，並 且每個雙頭型集電器均與橋吊小車系統相連，保證集電器碳刷與滑觸線接觸的高可靠性， 同時保證橋吊小車經過橋吊前大梁鉸點位置時，至少有一付觸頭碳刷與滑觸線保持可靠接 觸狀態。橋吊小車的從站PLC由橋吊小車的電源系統供電，並且橋吊小車的從站PLC通過無線通信的方式與橋吊的主站PLC通信，即橋吊的主站PLC連接有第一乙太網模塊，該第 一乙太網模塊與無線乙太網無線發射模塊，無線乙太網無線發射模塊與漏波電纜連接；橋 吊小車的從站PLC連接有第二乙太網模塊，該第二乙太網模塊與無線乙太網接收模塊連 接，無線乙太網接收模塊連接有一定向接收天線，本實施例中，無線乙太網無線發射模塊採 用西門子的型號為SCALANCE W784-1的工業無線乙太網接入點，無線乙太網接收模塊採用 西門子型號為SCALANCE W744-1的工業乙太網客戶端模塊，定向天線採用西門子型號為 ANT792-8DR的2. 4G定向接收天線。定向接收天線安裝在橋吊小車的側面，並與漏波電纜的 信號洩漏口相對應；漏波電纜內部均勻布置了信號洩漏口，既保證發射的方向，又能保證發 射的功率，安裝時使漏波電纜的信號洩漏口方向朝地面，定向接收天線的接收面對應洩漏 口的方向朝天安裝，漏波電纜與天線之間的安裝間距為0. 5米左右，既可以保證信號可靠 接收，又不會干擾附近機器。
權利要求
一種橋吊小車的動力及數據傳輸裝置，包括與橋吊電源系統連接的用於給橋吊小車提供動力電源的動力電源線，用於給橋吊小車提供控制電源的控制電源線，用於給橋吊小車提供緊停信號的緊停信號線，其特徵在於所述動力電源線採用三相四線制的四根滑觸線，所述控制電源線採用一相線和一零線的兩根滑觸線，所述緊停信號線採用一電源線和一信號反饋線的兩根滑觸線。
2.根據權利要求1所述的橋吊小車的動力及數據傳輸裝置，其特徵在於橋吊小車的 從站PLC通過無線通信的方式與橋吊的主站PLC通信。
3.根據權利要求2所述的橋吊小車的動力及數據傳輸裝置，其特徵在於所述橋吊的 主站PLC連接有第一乙太網模塊，該第一乙太網模塊與無線乙太網無線發射模塊，所述無 線乙太網無線發射模塊與漏波電纜連接；所述橋吊小車的從站PLC連接有第二乙太網模 塊，該第二乙太網模塊與無線乙太網接收模塊連接，所述無線乙太網接收模塊連接有一定 向接收天線。
4.根據權利要求3所述的橋吊小車的動力及數據傳輸裝置，其特徵在於所述定向接 收天線安裝在橋吊小車的側面，並與漏波電纜的信號洩漏口相對應。
5.根據權利要求3所述的橋吊小車的動力及數據傳輸裝置，其特徵在於所述無線以 太網無線發射模塊採用型號為SCALANCE W784-1的工業無線乙太網接入點，所述無線以太 網接收模塊採用型號為SCALANCE W744-1的工業乙太網客戶端模塊。
6.根據權利要求5所述的橋吊小車的動力及數據傳輸裝置，其特徵在於所述每根滑 觸線上的集電器均採用雙頭型集電器。
7.根據權利要求1所述的橋吊小車的動力及數據傳輸裝置，其特徵在於所述動力電 源線中三根三相動力線採用的滑觸線為載流量為IOOOA的鋁導線；所述動力電源線中接地 線採用的滑觸線為載流量為320A的鋁導線；所述控制電源線相線、零線採用的滑觸線為載 流量為320A的鋁導線；所述緊停信號線的電源線和信號反饋線採用的滑觸線為載流量為 320A的鋁導線。
全文摘要
本發明涉及一種橋吊小車的動力及數據傳輸裝置，包括與橋吊電源系統連接的用於給橋吊小車提供動力電源的動力電源線，用於給橋吊小車提供控制電源的控制電源線，用於給橋吊小車提供緊停信號的緊停信號線，其特徵在於所述動力電源線採用三相四線制的四根滑觸線，所述控制電源線採用一相線和一零線的兩根滑觸線，所述緊停信號線採用一電源線和一信號反饋線的兩根滑觸線。與現有技術相比，本發明的優點在於採用滑觸線替代傳統的拖令電纜來進行動力傳輸，克服了採用拖令電纜帶來的安全性問題，減少維護工作量，延長使用壽命；採用無線通信方式實現橋吊小車的從站PLC與橋吊的主站PLC之間的通信，安裝方便，維護簡單，信號接收可靠。
文檔編號H04B5/02GK101837926SQ20101014832
公開日2010年9月22日 申請日期2010年4月12日 優先權日2010年4月12日
發明者樓傑鋒, 胡斌, 鄭安康 申請人:上海振華港機(集團)寧波傳動機械有限公司;鄭安康