一種配貨廠房用航車起物定位系統的製作方法

2023-05-14 12:07:16 1

本發明屬於起重機械技術領域，特別是涉及一種配貨廠房用航車起物定位系統。

背景技術：

航車、天車和吊車都是人們對起重機的俗稱，行車和現在我們所稱的起重機基本一樣。橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移，而航車的控制室距離起吊物較遠，在橋式其中機的使用過程中一般需要另行使用指揮員參與起吊作業，並且作業效率低下。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種配貨廠房用航車起物定位系統，通過實時視頻採集和紅外線傳感裝置對調取物的位置進行監測，解決了現有在工作人員進行配合作業的情況時起吊效率熱然低下的情況。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種配貨廠房用航車起物定位系統，包括微處理器和橫梁，所述微處理器與感應單元之間通過信號傳輸單元連接；所述感應單元包括車速傳感器、第一紅外線測距儀、第二紅外線測距儀和防抖攝像頭；所述第一紅外線測距儀和第二紅外線測距儀均與數據分析模塊相連；所述微處理器通過控制電路分別和電動機和電磁繼電器相連；所述微處理器分別與觸控顯示屏和控制按鍵之間通過轉換器相連；所述微處理器分別與數據存儲模塊和數據分析模塊連接。

進一步地，所述橫梁上安裝有導向輪，所述導向輪與防脫掛鈎之間通過鋼絲繩連接；所述導向輪的兩側分別安裝有第一紅外線測距儀和第二紅外線測距儀，所述防脫掛鈎上安裝有防抖攝像頭。

進一步地，所述橫梁的兩端均安裝有行走輪，所述行走輪的主軸與電動機的轉軸之間通過減速器轉動連接。

進一步地，所述防抖攝像頭與數據存儲模塊之間通過數據傳輸單元連接。

本發明具有以下有益效果：

本發明在導向輪上安裝有第一紅外線測距儀和第二紅外線測距儀在起吊之前通過測距儀對起吊物進行定位，進而縮短了定位時間，提高了起吊的效率，在掛鈎上安裝有防抖攝像頭，進而使得航車控制室內的工作人員可實時觀察起吊物，提高工作效率，並且攝像頭擁有防抖效果，進而提供的畫面更加的清晰。

當然，實施本發明的任一產品並不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的系統框圖；

圖2為本發明的結構示意圖；

圖3為本使用新型防脫掛鈎的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-電動機，2-車輪，3-導向輪，4-橫梁，5-控制室，6-防脫掛鈎，7-第一紅外線測距儀，8-第二紅外線測距儀，9-防抖攝像頭。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「開孔」、「上」、「下」、「厚度」、「頂」、「中」、「長度」、「內」、「四周」等指示方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

請參閱圖1-3所示，本發明為一種配貨廠房用航車起物定位系統，包括微處理器和橫梁4，

微處理器與感應單元之間通過信號傳輸單元連接；

感應單元包括車速傳感器、第一紅外線測距儀7、第二紅外線測距儀8和防抖攝像頭9；

第一紅外線測距儀8和第二紅外線測距儀9均與數據分析模塊相連；

微處理器通過控制電路分別和電動機和電磁繼電器相連；

微處理器分別與觸控顯示屏和控制按鍵之間通過轉換器相連；

微處理器分別與數據存儲模塊和數據分析模塊連接

其中，橫梁4上安裝有導向輪3，導向輪3與防脫掛鈎6之間通過鋼絲繩連接；導向輪3的兩側分別安裝有第一紅外線測距儀7和第二紅外線測距儀8，防脫掛鈎6上安裝有防抖攝像頭9。

其中，橫梁4的兩端均安裝有行走輪2，行走輪2的主軸與電動機1的轉軸之間通過減速器轉動連接。

其中，防抖攝像頭9與數據存儲模塊之間通過數據傳輸單元連接。

本實施例的一個具體應用為：在一次航車的貨物調取過程中，首相將航車駕駛到貨物附近，之後根據防抖攝像頭9所錄取的視頻進行航車以及導向輪3的調整，在調整之後，可根據安裝在導向輪3上的第一紅外線測距儀7和第二紅外線測距儀8對貨物的外型進行分析並測得貨物上所安裝的掛環，並且根據防抖攝像頭9所傳遞的實時視頻進行輔助掛取，進而使得航車的調運單人完成。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「示例」、「具體示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上公開的本發明優選實施例只是用於幫助闡述本發明。優選實施例並沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取並具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部範圍和等效物的限制。