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定位銷鎖緊機構的製作方法

2023-05-05 12:52:47 1


本發明涉及一種鎖緊機構,本發明尤其是涉及一種定位銷鎖緊機構。



背景技術:

目前,物流輸送線上的定位銷鎖緊機構結構比較複雜,操作麻煩,工作效率較低。



技術實現要素:

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足,提供一種結構簡單、使用方便、可以滿足任意位置定位要求的定位銷鎖緊機構。

按照本發明提供的技術方案,所述定位銷鎖緊機構,包括機架、水平直線滑軌、水平滑塊、水平驅動氣缸、豎直直線滑軌、豎直滑塊、豎直驅動氣缸、安裝架、被動鏈輪、鎖緊定位銷、主動鏈輪與驅動電機;在機架上固定有水平直線滑軌與水平驅動氣缸,在水平直線滑軌內滑動安裝有水平滑塊,水平驅動氣缸的氣缸頭與水平滑塊相連,在水平滑塊上固定有豎直直線滑軌與豎直驅動氣缸,在豎直直線滑軌內滑動安裝有豎直滑塊,豎直驅動氣缸與豎直滑塊相連,在豎直滑塊上固定有安裝架,在安裝架上固定有被動輪軸與驅動電機,在被動輪軸上轉動安裝有被動鏈輪,在被動鏈輪上固定有鎖緊定位銷,在驅動電機的輸出軸上固定有主動鏈輪,主動鏈輪與被動鏈輪通過鏈條相連。

所述鎖緊定位銷與被動輪軸呈偏心設置。

在所述鎖緊定位銷上轉動安裝有鎖緊套。

本發明結構簡單、使用方便且運行平穩可靠,滿足了任意位置定位要求。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖。

圖2是本發明的左視圖。

圖3是本發明的俯視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。

該定位銷鎖緊機構,包括機架1、水平直線滑軌2、水平滑塊3、水平驅動氣缸4、豎直直線滑軌5、豎直滑塊6、豎直驅動氣缸7、安裝架8、被動鏈輪9、鎖緊定位銷10、主動鏈輪11與驅動電機12;在機架1上固定有水平直線滑軌2與水平驅動氣缸4,在水平直線滑軌2內滑動安裝有水平滑塊3,水平驅動氣缸4的氣缸頭與水平滑塊3相連,在水平滑塊3上固定有豎直直線滑軌5與豎直驅動氣缸7,在豎直直線滑軌5內滑動安裝有豎直滑塊6,豎直驅動氣缸7與豎直滑塊6相連,在豎直滑塊6上固定有安裝架8,在安裝架8上固定有被動輪軸與驅動電機12,在被動輪軸上轉動安裝有被動鏈輪9,在被動鏈輪9上固定有鎖緊定位銷10,在驅動電機12的輸出軸上固定有主動鏈輪11,主動鏈輪11與被動鏈輪9通過鏈條相連。

所述鎖緊定位銷10與被動輪軸呈偏心設置。

在所述鎖緊定位銷10上轉動安裝有鎖緊套13。

使用時,通過豎直滑塊6與豎直驅動氣缸7,可以實現安裝架8在豎直方向上的升降,通過水平滑塊3與水平驅動氣缸4,又可以實現安裝架8在水方向上的平移,再通過主動鏈輪11的驅動,使得鎖緊定位銷10可以停在在三維方向的任意位置上,即滿足了任意位置定位要求。



技術特徵:

技術總結
本發明涉及一種定位銷鎖緊機構,在機架上固定有水平直線滑軌與水平驅動氣缸,在水平直線滑軌內滑動安裝有水平滑塊,水平驅動氣缸的氣缸頭與水平滑塊相連,在水平滑塊上固定有豎直直線滑軌與豎直驅動氣缸,在豎直直線滑軌內滑動安裝有豎直滑塊,豎直驅動氣缸與豎直滑塊相連,在豎直滑塊上固定有安裝架,在安裝架上固定有被動輪軸與驅動電機,在被動輪軸上轉動安裝有被動鏈輪,在被動鏈輪上固定有鎖緊定位銷,在驅動電機的輸出軸上固定有主動鏈輪,主動鏈輪與被動鏈輪通過鏈條相連。本發明結構簡單、使用方便,滿足了任意位置定位要求。

技術研發人員:蔣正兵;李鋒寶;王瑤瑤
受保護的技術使用者:天奇自動化工程股份有限公司
技術研發日:2017.03.29
技術公布日:2017.07.21
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