一種臺式全自動貼片機的製作方法
2023-05-05 19:33:26 2
專利名稱：一種臺式全自動貼片機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種在印刷板上貼裝電子元件的設備，具體地說是一種臺式全自動貼片機。
背景技術：
貼片機又稱「貼裝機」，在生產線中，它配置在點膠機或絲網印刷機之後，是通過移動貼裝頭把貼裝元器件準確地放置PCB焊盤的一種設備。分為手動和全自動兩種。貼片機是SMT生產線中的主要設備，現在，貼片機已經從早期的低速機械貼片機發展為高速光學對中貼片機，並向多功能、柔性連接模塊化發展。貼片機安放PCB板件的平臺稱為貼片平臺，為固定PCB板件，在貼片平臺上設有兩個平行軌道邊。為能處理各種規格的PCB板件，將其中一個軌道邊設為固定，而另一個設為活動，可以調整兩個軌道邊的距離，以適合不同寬度的PCB板件。這樣的技術可以參見三星 SM421貼片機。現有技術中貼裝頭僅設有一個吸嘴，其存在的缺陷在於速度較慢，同時設備造價
尚ο
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種結構簡單，造價低、工作效率高、可同時貼裝M種物料的一種臺式全自動貼片機。為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案為一種臺式全自動貼片機，包括對組飛達送料器、底座平臺、X軸伺服電機、Y軸伺服電機、PCB固定組件、雙貼裝頭。M組飛達送料器可以滿足M種物料的同時送料，X軸伺服電機負責貼裝頭X軸方向的進給，Y軸伺服電機負責貼裝頭Y軸方向的進給，PCB固定組件放置PCB板，所述的貼裝頭上設有雙吸嘴。本實用新型的有益效果在於本實用新型彌補了現有造價昂貴，同時速度慢的缺陷，採用雙貼裝頭同時協作，將物料放置速度大大提高；採用伺服電機作為傳動媒介，充分利用伺服電機的全封閉控制。採用M組飛達送料器，可降低物料取放的等待時間，並且可提供同時M種物料的送料；其自動化程度高，可取代進口設備，從而降低成本。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1中貼裝頭的結構示意圖；圖3為圖1中雙貼裝頭的結構示意圖。圖中1、PCB固定組件；2、貼裝頭；3、X軸伺服電機；4、Y軸伺服電機；5、底座平臺；6、自動送料器；7、雙貼裝頭。
具體實施方式
一種臺式全自動貼片機，包括底座平臺5、X軸伺服電機3、Y軸伺服電機4、PCB固定組件1、貼裝頭2及自動送料器6，X軸伺服電機3負責貼裝頭2X軸方向的進給，Y軸伺服電機4負責貼裝頭2Y軸方向的進給，PCB固定組件1放置PCB板，所述的貼裝頭2上設有雙吸嘴7。所述的PCB固定組件1高為1.5米。自動送料器與X2滑臺都是配合著四維機器人來工作，四維機器人完成的是一種 前、後、左、右、上、下、正旋轉、反旋轉一系列動作的設備，自動送料器6提供自動進料，每次機器人運動到自動送料器6上方並且提取一顆物料，並且在機器人離開，準備將物料放置到X2滑臺相應位置的過程中，自動送料器6會再準備一顆物料，等待機器人下一次的提取。 X2滑臺所做的工作主要是完成一種橫向的間斷進給，當機器人在從自動撥料杆6提取物料時，X2滑臺會在機器人取料的過程中完成橫向從左到右的進給。以上公開的僅為本專利的具體實施例，但本專利並非局限於此，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，做出的變形應視為屬於本實用新型保護範圍。
權利要求1. 一種臺式全自動貼片機，包括底座平臺(5)、X軸伺服電機(3)、Y軸伺服電機0)、 PCB固定組件(1)、貼裝頭(2)及自動送料器(6)，X軸伺服電機(3)負責貼裝頭軸方向的進給，Y軸伺服電機(4)負責貼裝頭軸方向的進給，其特徵在於PCB固定組件(1) 放置PCB板，所述的貼裝頭⑵上設有雙貼裝頭(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種臺式全自動貼片機，包括底座平臺、X軸伺服電機、Y軸伺服電機、PCB固定組件、貼裝頭及24組自動送料器。X軸伺服電機負責貼裝頭X軸方向的進給，Y軸伺服電機負責貼裝頭Y軸方向的進給，PCB固定組件放置PCB板，所述的貼裝頭上設有雙貼裝頭。本實用新型彌補了現有造價昂貴、速度慢、同時貼裝物料種類少的缺陷，提高了貼片機同時貼裝的物料種類和貼裝速度，其自動化程度高，可取代進口設備，從而降低成本。
文檔編號H05K3/30GK202262095SQ20112041718
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月28日 優先權日2011年10月28日
發明者於傑 申請人:於傑