一種目標確定方法、用戶設備及裝置與流程

2023-05-05 15:54:21

本發明涉及地圖導航技術領域，尤其是涉及一種目標確定方法、用戶設備(userequipment，ue)及裝置。

背景技術：

隨著無線通信技術的不斷發展，智能用戶設備中安裝的地圖導航客戶端可以通過目標跟蹤技術，實現為用戶提供實時地圖導航服務。

在確定目標位置的過程中，以路線導航為例，通過客戶端進行路線導航時，有時候因為距離比較近，用戶會採用步行模式，若在步行過程中，道路上出現隧道或涵洞時，客戶端可能會暫時失效，這是因為目標進入到隧道或涵洞時，可能由於建築物的遮擋，導致gps或無線通信失去信號，此時服務端無法獲知目標的實時位置。或者周圍有建築物遮擋時，會無法準確為用戶進行路線導航。由上所述，在有遮擋物遮擋時，會引起gps信號丟失，導致無法準確確定出被監控的目標的準確位置。

技術實現要素：

本發明提供了一種目標確定方法及用戶設備，用於解決在有遮擋物遮擋時，會引起gps信號丟失，導致無法準確確定出被監控的目標的準確位置的問題。

一種目標確定方法，包括：獲得全球定位系統gps信號；獲得當前環境中的第一環境噪音值和第二環境噪音值，其中所述第一環境噪音值是所述gps信號丟失之前的環境噪音值，所述第二環境噪音值是所述gps信號丟失之後的環境噪音值；獲得所述第一環境噪音值和第二環境噪音值差值；根據所述差值和第一設定值，確定所述目標是否被遮擋物遮擋。

通過採用上述技術方案，通過gps信號，以及gps信號消失前後的環境噪音值，確定目標是否被遮擋物遮擋，在目標確定方案中，利用目標被遮擋物遮擋前後，gps信號會丟失，並且目標被遮擋物遮擋前後的環境噪音值不相同的特點，避免了在有遮擋物遮擋時，會引起gps信號丟失，導致無法準確確定出被監控的目標的準確位置的問題。

附圖說明

圖1為本發明實施例提出的目標確定方法應用的計算節點的邏輯結構示意圖；

圖2為本發明實施例提出的用戶設備結構組成示意圖；

圖3為本發明實施例提出的用戶設備結構組成示意圖；

圖4為本發明實施例提出的目標確定方法流程圖；

圖5為本發明實施例提出的目標確定方法流程示意圖；

圖6為本發明實施例提出的目標確定裝置結構組成示意圖。

具體實施方式

針對通常情況下，在有遮擋物遮擋時，會引起gps信號丟失，導致無法準確確定出被監控的目標的準確位置問題，在本發明實施例提出的技術方案中，結合gps信號，以及目標當前所在環境的環境噪音值，確定目標是否被遮擋物遮擋，用於解決在有遮擋物遮擋時，會引起gps信號丟失，導致無法準確確定出被監控的目標的準確位置的問題。應用在地圖導航過程中，也解決在使用地圖導航過程中，有遮擋物遮擋時，會導致gps信號丟失，導致無法準確確定出被監控的目標的準確位置的問題。

下面將結合各個附圖對本發明實施例技術方案的主要實現原理、具體實施方式及其對應能夠達到的有益效果進行詳細地闡述。

本發明實施例提出的技術方案中，以圖1為例介紹本發明實施例提供的目標確定方法應用的計算節點的邏輯結構。該計算節點可以是用戶設備，該用戶設備具體可以為桌面計算機、筆記本電腦、智慧型手機、行車記錄儀或平板電腦等。如圖1所示，該用戶設備的硬體層包括中央處理器(centerprocessingunit，cpu)、圖形處理器(graphicprocessingunit，gpu)等，當然還可以包括存儲器、輸入/輸出設備(inputdevice)、網絡接口等，輸入設備可包括鍵盤、滑鼠、觸控螢幕等，輸出設備可包括顯示設備如液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、陰極射線管(cathoderaytube，crt)、全息成像(holographic)、投影(projector)等。在硬體層之上可運行有作業系統(如android等)以及一些應用程式。核心庫層是作業系統的核心部分，包括輸入/輸出服務、核心服務、圖形設備接口以及實現cpu、gpu圖形處理的圖形引擎(graphicsengine)等。圖形引擎可包括2d引擎、3d引擎、合成器(composition)、幀緩衝區(framebuffer)等。核心庫層還包括輸入法服務。除此之外，該用戶設備還包括驅動層、框架層和應用層。驅動層可包括cpu驅動(driver)、gpu驅動、顯示控制器驅動等。框架層可包括圖形服務(graphicservice)、系統服務(systemservice)、網頁服務(webservice)和用戶服務(customerservice)等；圖形服務中，可包括如微件(widget)、畫布(canvas)、視圖(views)、renderscript等。應用層可包括桌面(launcher)、媒體播放器(mediaplayer)、瀏覽器(browser)等。應用層中可包括各種應用程式，例如，在本發明提出的技術方案中，應用層中可以運行地圖導航的應用程式，即應用層中包含地圖導航的客戶端。本發明實施例提出的目標確定方法，可以應用在地圖導航中。

本發明實施例提出的目標確定方法所應用的用戶設備，如圖2所示，該用戶設備200包括：至少一個處理器201，至少一個網絡接口204或者其他用戶接口203，存儲器205，至少一個通信總線202。通信總線202用於實現這些組件之間的連接通信。該用戶設備200可選的包含用戶接口203，包括顯示器(例如圖2所示的lcd、crt、全息成像(holographic)或者投影(projector)等)，鍵盤或者點擊設備(例如，滑鼠，軌跡球(trackball),觸感板或者觸控螢幕等)。

存儲器205可以包括只讀存儲器和隨機存取存儲器，並向處理器201提供存儲器205中存儲的程序指令和數據。存儲器205的一部分還可以包括非易失性隨機存取存儲器(nvram)。

在一些實施方式中，存儲器205存儲了如下的元素，可執行模塊或者數據結構，或者他們的子集，或者他們的擴展集:

作業系統2051，包含各種系統程序指令，該程序指令可運行在例如圖2所示的框架層、核心庫層、驅動層等，用於實現各種基礎業務以及處理基於硬體的任務。

應用程式2052，包含各種應用程式，例如圖2所示的桌面(launcher)、媒體播放器(mediaplayer)、瀏覽器(browser)以及地圖導航等，用於實現各種應用業務。

應用程式2052中，存儲的實現目標確定方法的程序指令。

在本發明實施例中，存儲器205也可以稱之為存儲區域，用於存儲目標確定方法程序，以及存儲作業系統。

處理器201通過調用存儲器205存儲的程序指令，處理器201用於按照獲得的程序指令執行：獲得gps信號，獲得當前環境中的第一環境噪音值和第二環境噪音值，根據第一環境噪音值和第二環境噪音值，確定目標是否被遮擋物遮擋。

其中，在本發明實施例提出的技術方案中，第一環境噪音值是gps信號丟失之前的環境噪音值，第二環境噪音值是gps信號丟失之後的環境噪音值。處理器201具體用於獲得第一環境噪音值和第二環境噪音值差值，根據差值和第一設定值，確定目標是否被遮擋物遮擋。

可選地，作為一個實施例，處理器201具體用於獲得差值的絕對值，在確定出差值大於第一設定值時，確定目標被遮擋物遮擋；以及獲得差值的絕對值，在確定出差值小於第一設定值時，確定目標未被遮擋物遮擋。

可選地，作為一個實施例，處理器201還用於：確定目標當前所在環境的當前時間是白晝還是夜晚，在確定出是白晝時，獲得目標當前所在環境的光照強度，根據差值、第一設定值、光照強度和第一閾值，確定目標是否被遮擋物遮擋。

具體地，處理器201具體用於確定差值的絕對值；在確定出絕對值大於第一設定值，且光照強度在第一設定時長內降低到第一閾值時，確定目標被遮擋物遮擋；以及在確定出絕對值小於第一設定值，且光照強度在第二設定時長內達到第二閾值時，確定目標由被遮擋物遮擋轉為未被遮擋物遮擋。

可選地，作為一個實施例，在確定目標被遮擋物遮擋之後，還包括：獲取當前環境中的建築物信息；將獲取的建築物信息和預先存儲的地圖信息比較，根據比較結果確定目標的當前位置。

本發明實施例提出的目標確定方法所應用的用戶設備，該用戶設備可以為手機、平板電腦、個人數字助理(personaldigitalassistant，pda)等。參考圖4所示，為用戶設備300的其中一種結構組成示意圖。

該用戶設備300主要包括，存儲器320、處理器360及輸入單元330，該輸入單元330用於接收用戶在終端上進行操作時的生成的事件。該存儲器320用於存儲作業系統和各種應用程式的程序指令。

其中，本發明實施例提出的技術方案中，處理器360的具體實現功能可參見上述圖3中處理器201的詳細闡述，不再贅述。

存儲器320可以是用戶設備300的內存，該內存可以劃分為不同的存儲空間，可以劃分相同的大小，也可以根據存儲數據的不同，劃分不同的大小。

用戶設備中的輸入單元330可用於接收用戶輸入的數字或字符信息，以及產生與用戶設備300的用戶設置以及功能控制有關的信號輸入。

具體地，本發明實施例中，該輸入單元330可以包括觸控面板331。觸控面板331，可收集用戶在其上(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板331上)的操作，並根據預先設定的程序指令，驅動與觸控面板331相應的連接裝置。可選的，觸控面板331可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，並檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，並將它轉換成觸點坐標，再送給該處理器360，並能接收處理器360發來的命令並加以執行。此外，可以採用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現觸控面板331。除了觸控面板331，輸入單元330還可以包括其他輸入設備332，其他輸入設備332可以包括但不限於物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關按鍵等)、軌跡球、滑鼠、操作杆等中的一種或多種。

該用戶設備300還可以包括顯示單元340，該顯示單元340可用於顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及用戶設備300的各種菜單界面。該顯示單元340可包括顯示面板341，可選的，可以採用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)或有機發光二極體(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來配置顯示面板341。

請參考圖3所示，本發明實施例中，該觸控面板331覆蓋該顯示面板341，形成觸摸顯示屏，觸摸顯示屏提供給用戶預設的顯示區域。當該觸摸顯示屏7檢測到在其上或附近的觸摸操作後，傳送給處理器360以確定觸摸事件的類型，隨後處理器360根據觸摸事件的類型在觸摸顯示屏上提供相應的視覺輸出。

本發明實施例中，該觸摸顯示屏包括不同的顯示區域。每一個顯示區域可以包含至少一個應用程式的圖標和/或widget桌面控制項等界面元素。

該處理器360是用戶設備300的控制中心，利用各種接口和線路連接整個用戶設備的各個部分，通過運行或執行存儲在該存儲器320內的軟體程序和/或模塊，執行用戶設備300的各種功能和處理數據，從而對用戶設備300進行整體監控。

該用戶設備300還可以包括rf電路310，用於提供無線連接的wifi模塊380，以及電源390和用於提供聲音輸入輸出的音頻電路370。

其中，音頻電路370中包含揚聲器、聲音傳感器以及麥克風等。

在本發明實施例提出的技術方案中，可以通過音頻電路370實現獲得第一環境噪音值和第二環境噪音值。具體實施中，第一環境噪音值可以是音頻電路370周期性獲得，也可以是通過音頻電路370非周期性獲得。相應地，第二環境噪音值可以是音頻電路370周期性獲得，也可以是通過音頻電路370非周期性獲得。獲得第一環境噪音值和第二環境噪音值的周期設置可以相同也可以不相同。

一種較佳地實現方式，在本發明實施例提出的技術方案中，音頻電路370周期性的獲得第一環境噪音值和第二環境噪音值，獲得第一環境噪音值和第二環境噪音值的周期設置可以是相同的周期。

在本發明實施例提出的技術方案中，觸發音頻電路370啟動，通過音頻電路370周期性的獲得第一環境噪音值，在獲得gps信號丟失時，觸發音頻電路370周期性的獲得第一環境噪音值。音頻電路370可以將獲得的第一環境噪音值和第二環境噪音值，發送給處理器360。

具體實施中，在確定出gps信號丟失時，觸發音頻電路370周期性的獲得第二環境噪音值。

處理器360，獲得第一環境噪音值和第二環境噪音值，處理器360獲得第一環境噪音值和第二環境噪音值差值的絕對值，在確定出絕對值大於第一設定值時，確定目標被遮擋物遮擋。

具體地，處理器360的具體實施方式可以參見上述圖3圖4中處理器的詳細闡述。

用戶設備300還可以包括用於檢測光照強度的光傳感器。通過光傳感器確定目標當前所在環境的當前時間是白晝還是夜晚，並將採集的數據發送給處理器360。

處理器360，確定目標當前所在環境的當前時間是白晝還是夜晚，在確定出是白晝時，在光傳感器中獲得目標當前所在環境的光照強度。在確定出絕對值大於第一設定值，且光照強度在第一設定時長內降低到第一閾值時，確定目標被遮擋物遮擋。以及在確定出絕對值小於第一設定值，且光照強度在第二設定時長內達到第二閾值時，確定目標由被遮擋物遮擋轉為未被遮擋物遮擋。這樣可以較好地根據當前環境的光照強度以及聲音數據，判斷目標是否被遮擋物遮擋，提高確定目標位置的準確性。

基於上述提出的目標確定方法所應用的用戶設備以及實現原理，進一步地，本發明實施例將以地圖導航應用中，如何對目標通過隧道或涵洞進行跟蹤為例，進行詳細闡述。

用戶攜帶的用戶設備中設置帶有地圖導航應用的用戶設備，該地圖導航應用中包含本發明實例提出的目標確定方法，在車輛前方500米處將有一條長度為3千米的隧道，按照地圖導航，用戶將經過該隧道，則如圖5所示，本發明實施例提出的目標確定方法具體處理流程如下述：

步驟41，用戶設備獲得gps信號，用戶設備判斷前方500米處是否包含隧道。如果判斷結果為是，執行步驟42，反之，如果判斷結果為否，用戶設備中的地圖導航應用繼續為該用戶提供導航服務。

用戶設備可以通過gps信號判斷車輛前方500米處是否包含隧道，也可以通過所應用的用戶終端中的傳感器，確定車輛前方500米處是否包含隧道。

步驟42，用戶設備確定當前所在的環境是白晝還是夜晚，如果是白晝，執行步驟43，反之如果是夜晚執行44。

用戶設備可以獲得當前的時間信息，根據時間信息判斷車輛當前所在的環境是白晝還是夜晚。和/或用戶設備還可以調用光傳感器，通過對光照強度的採集，確定車輛所在的環境是白晝還是夜晚。

步驟43，在確定出是白晝時，獲得目標當前所在環境的光照強度。

在本發明實例提出的技術方案中，在獲取光照強度時，可以通過用戶設備中的光傳感器獲得。具體實施中，可以通過展示界面發送提示信息，用於提示用戶將用戶設備的光傳感器向上，以保證光傳感器獲得光線的準確性。一種較佳地實現方式，在本發明實例提出的技術方案中，在確定出是白晝時，周期性的獲得目標當前所在環境的光照強度。

一種較佳地實現方式，還可以採用通過時間信息和光照強度兩種方式結合，確定當前所在的環境是白晝還是夜晚，這樣，首先，可以較好地避免由於陰天使得光照強度較弱，此時若單獨通過對光照強度的採集，確定目標所在的環境是白晝還是夜晚方案的不準確性。其次，可以較好地避免用戶設備的時間信息設置為12小時制式時，若單獨通過時間信息確定目標所在的環境是白晝還是夜晚方案的不準確性。

步驟431，周期性獲得當前環境中的第一環境噪音值。

用戶設備可以通過音頻電路，調用音頻電路中的麥克風，通過麥克風採集當前環境中的第一環境噪音值。

步驟432，在確定出gps信號丟失，以及光照強度迅速下降時，周期性獲得當前環境中的第二環境噪音值。

在判斷光照強度是否迅速下降，可以通過設置的第一閾值來判斷。目標在進入隧道時，隧道中的光照強度是和隧道外部的光照強度是完全不同的，即使隧道內部通過燈光提升隧道中的能見度，但是燈光的光照強度仍然不同於自然光的光照強度。基於此，本發明實施例提出的技術方案中，提出在判斷光照強度迅速下降，即啟動周期性獲得第二環境噪音值。

步驟433，獲得第一環境噪音值和第二環境噪音值差值的絕對值。

步驟434，在確定出絕對值大於第一設定值，且光照強度在第一設定時長內降低到第一閾值時，確定目標被遮擋物遮擋。

在確定出絕對值大於第一設定值時，確定目標被遮擋物遮擋。

在本發明實施例上述提出的技術方案中，綜合採用gps信號、光照強度、gps信號丟失前的第一環境噪音值，以及gps信號丟失後的第二環境噪音值，對車輛進行跟蹤判斷用戶是否進入隧道。

步驟44，在確定出是黑夜時，周期性獲得gps信號消失前、後的第一環境噪音值和第二環境噪音值。

步驟441，獲得第一環境噪音值和第二環境噪音值差值的絕對值。

步驟442，在確定出絕對值大於第一設定值時，確定目標駛入隧道。

在本發明實施例上述提出的技術方案中，綜合採用gps信號、gps信號丟失前的第一環境噪音值，以及gps信號丟失後的第二環境噪音值，對車輛進行跟蹤判斷目標是否被建築物遮擋。該方案可以較好地提升目標定位的準確性。其實現原理如下述：

第一：隧道或者相隔較近的建築物是遮擋物的一種，目前，目標進入隧道時，gps信號一般會消失。目標周圍有較為密集的高層建築物時，gps信號一般會消失。

第二：以gps信號消失前後作為採集第一環境噪音值和第二環境噪音值，並依據二者的差值進行判斷。

步驟45，在確定出絕對值小於第一設定值，且光照強度在第二設定時長內達到第二閾值時，確定目標駛出隧道。

實施例二

本發明實施例二提出的技術方案中，將以用戶步行使用導航為例進行詳細闡述，在用戶使用步行方式導航時，其要去的目的地一般都不會很遠，但是周圍的建築物一般情況下都比較密集，例如用戶要去城區中的某餐館等，導航全程距離大概1000米，但是周圍建築物比較密集，此時，按照本發明實施例提出的技術方案中，在確定目標被遮擋物遮擋之後，如圖5所示，可以按照下述方式處理：

步驟51，獲取當前環境中的建築物信息。

可以通過下述方式獲取當前環境中的建築物信息：

第一種方式：可以通過提示用戶對周圍建築物進行拍照，獲取當前環境中的建築物信息。

第二種方式：可以通過提示用戶對周圍建築物進行視頻錄製，獲取當前環境中的建築物信息。

第三種方式：可以通過ar的方式獲取當前環境中的建築物信息。

步驟52，將獲取的建築物信息和預先存儲的地圖信息比較，根據比較結果確定目標的當前位置。

在上述步驟52中，可以基於圖像處理技術，提取獲取的建築物信息中的關鍵字，例如餐館或店鋪名稱、建築物門牌號、建築物主要特徵等，將該些提取的信息和預先存儲的地圖信息比較，根據比較結果確定目標的當前位置。

實施例三相應地，本發明實施例還提出一種用戶設備，如圖6所示，其結構組成具體如下述：

接收模塊61，用於獲得gps信號。

處理模塊62，用於獲得當前環境中的第一環境噪音值和第二環境噪音值，其中所述第一環境噪音值是所述gps信號丟失之前的環境噪音值，所述第二環境噪音值是所述gps信號丟失之後的環境噪音值；獲得所述第一環境噪音值和第二環境噪音值差值；根據所述差值和第一設定值，確定所述目標是否被遮擋物遮擋。

具體地，本發明實例提出的用戶設備，其接收模塊以及處理模塊的具體實施功能請參見上述圖3～圖4中的詳細闡述，這裡不再贅述。

還包括：

傳感模塊，用於獲得目標當前所在環境的光照強度；處理模塊，還用於確定所述目標當前所在環境的當前時間是白晝還是夜晚；在確定出是白晝時，獲得所述目標當前所在環境的光照強度；根據所述差值、第一設定值、所述光照強度和第一閾值，確定所述目標是否被遮擋物遮擋。

所述處理模塊，具體用於獲得所述差值的絕對值，在確定出所述差值大於第一設定值時，確定所述目標被遮擋物遮擋；以及獲得所述差值的絕對值，在確定出所述差值小於第一設定值時，確定所述目標未被遮擋物遮擋。

所述處理模塊，具體用於確定所述差值的絕對值；在確定出所述絕對值大於第一設定值，且所述光照強度在第一設定時長內降低到第一閾值時，確定所述目標被所述遮擋物遮擋；以及在確定出所述絕對值小於第一設定值，且所述光照強度在第二設定時長內達到第二閾值時，確定所述目標由被遮擋物遮擋轉為未被遮擋物遮擋。

所述處理模塊，還用於獲取當前環境中的建築物信息；將獲取的建築物信息和預先存儲的地圖信息比較，根據比較結果確定目標的當前位置。

本發明實施例上述提出的目標確定裝置，可以應用在服務端，其硬體結構組成可以通過處理器以及無線天線實現，其具體實施原理請參見上述方法中的詳細闡述，不再贅述。

本領域的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、裝置(設備)、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器、只讀光碟、光學存儲器等)上實施的電腦程式產品的形式。

本發明是參照根據本發明實施例的方法、裝置(設備)和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些電腦程式指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些電腦程式指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

儘管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明範圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。