一種自動取板裝置的製作方法

2023-05-05 18:23:32

本實用新型涉及一種取板裝置，更確切地說涉及一種預製板材生產中的自動取板裝置。

背景技術：

在集成房屋的預製板材生產中，有一種靜置養護、移動布料的生產模式。這種生產模式的特點是：模臺是固定的，且較長，形成一條生產線，各種設備是移動的，在生產線上完成各自的工作，在生產過程中，生產好的板材需要及時轉運走，以便騰出模臺進行下一班的生產，這就需要一套設備把板材從模臺上取下轉運到別處。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服現有技術的不足提供一種自動取板裝置，能夠自動將板材從模臺上取下運走。

本實用新型的特徵在於：包括取板車、轉運車，所述的轉運車跨行在模臺上方，所述的取板車跨行在轉運車上方；所述的取板車上部框架中間設置提升油缸，所述的提升油缸下端並排連接兩個夾板裝置。

進一步地，在取板車的行進方向後端兩側裝一對對射式光電開關；在轉運車上裝一反射式光電開關，在取板車上相應位置裝一與反射式光電開關對應的反射板。

上述技術方案可知，本實用新型可一次夾起兩塊板材，減少了一半循環次數，每個循環減少了平移動作，可方便快捷、高效地取走、轉運板材，且板材碼放整齊，方便後續生產和包裝運輸。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的左視圖。

圖3是圖1的A-A向視圖。

圖中，1. 取板車，2. 轉運車，3. 板材，4. 模臺；

11. 提升油缸，12. 夾板裝置；13. 對射式光電開關，14. 反射式光電開關，15. 反射板；16.上部框架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1、2所示，本實用新型包括取板車1、轉運車2，所述的轉運車2跨行在模臺4上方，所述的取板車1跨行在轉運車2上方。所述的取板車1上部框架中間16設置提升油缸11，所述的提升油缸11下端並排連接兩個夾板裝置12。

具體工作原理：取板車1行進到需要被取走的板材3（已被按一定規格尺寸切割好的、等長的、經初步養護固化的板材）的上方停止，提升油缸11放下夾板裝置12，分別夾起兩塊板材3，然後提升油缸11提升到一定的高度，轉運車2跟進，停在被夾起的板材3下方，取板車1的提升油缸11放下夾著板材3的夾板裝置12，將板材3放在轉運車2上，提升油缸11提起夾板裝置12。取板車1再向前行進去取下兩塊板材3，如此不斷重複，取板車1不斷地將板材3從模臺4上取下，放在轉運車2上。轉運車2上的板材3碼放到一定高度後，該輛轉運車2開走，再開來另一輛空的轉運車2，繼續取板工作。

生產的安全性及成品的包裝運輸要求需要取板車1將板材3在轉運車2上橫向、縱向碼放整齊。對於橫向的碼放：如圖1所示，由於取板車1和轉運車2均是直線行駛，且取板車1的夾板裝置12隻做上下運動，水平位置相對取板車1保持不動，因此，可以保證板材3在碼放時的寬度方向，也就是橫向是碼放整齊的。

對於縱向即取板車1的行進方向的碼放：結合圖3所示，在取板車1的行進方向後端兩側裝一對對射式光電開關13，以待取的板材3為基準控制取板車1的停車位置。所述的對射式光電開關13成對使用，分為發射端和接收端。在轉運車2上裝一反射式光電開關14，在取板車1上相應位置裝一反射板15，來保證轉運車2停止的位置相對於取板車1的準確性。所述的反射式光電開關14的發射端和接收端是一體的，與反射板15配對使用。這樣，可以保證取板車1每次停止的位置相對於即將被夾起的板材3相同，取板車1的夾板裝置12夾起每塊板材3的位置相同，同時，轉運車2每次停止的位置相對於取板車1也是相同的。

所述的轉運車2和取板車1均為手動遙控啟動行走，自動停止。