一種智慧機器人頭部系統的製作方法
2023-04-30 07:10:51
本實用新型涉及一種頭部系統,尤其涉及一種智慧機器人頭部系統。
背景技術:
現有的技術中的機器人,使用性能相對較差,靈活性不佳,相對笨重。
中國專利201510503884.7 ,公開一種迎賓機器人,包括底座,安裝在底座上的外殼,所述外殼內設置有驅動裝置,智能處理系統,智能控制系統,所述驅動裝置連接智能處理系統和智能控制系統,所述智能處理系統和智能控制系統連接,所述智能處理系統內設置有多種招待模式,能夠識別賓客的性別,高矮,視力,聽力,能夠對賓客進行粗略身份歸類,為不同類型的賓客提供不同類型的語音、音量、提醒提前量和交流模式。智能性與靈活性存在不足。
技術實現要素:
本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足,提供一種結構緊湊,操作性能出色,仿真程度高的一種智慧機器人頭部系統。
本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
一種智慧機器人頭部系統,包括頭部殼體,所述的頭部殼體中設有眼球組件、眼球左右控制組件、眼球上下控制組件、眼皮控制組件、下嘴唇控制組件和脖子轉動組件,所述的眼球左右控制組件控制眼球組件進行左右轉動,所述的眼球上下控制組件控制眼球組件進行上下轉動,所述的眼皮控制組件控制眼球組件中眼皮的上下翻動;
所述的眼球組件包括嵌入在頭部殼體中的一對眼球,所述的眼球的上部設有可上下翻動的眼皮;
所述的眼球上下控制組件包括與頭部殼體相固定的支撐架,所述的支撐架中設有眼球上下晃動架,所述的眼球上下晃動架與眼球相活動定位,所述的眼球上下晃動架通過眼球上下舵機控制,所述的眼球上下舵機控制眼球進行上下移動;
所述的眼球左右控制組件包括設在支撐架中的眼球左右晃動架,所述的眼球左右晃動架與眼球呈活動定位,所述的眼球左右晃動架通過眼球左右舵機控制,所述的眼球左右舵機控制眼球進行左右移動;
所述的眼皮控制組件包括與眼球相配接的眼皮,所述的眼皮通過眼擺杆與眼球相活動定位,所述的眼擺杆通過眼皮電機控制,所述的眼皮電機控制眼皮翻動;
所述的下嘴唇控制組件包括下嘴唇,所述的下嘴唇與頭部殼體呈活動定位,所述的下嘴唇由下嘴唇電機控制;
所述的脖子轉動組件包括與頭部殼體固定的脖子軸承,所述的脖子軸承中設有脖子轉動件,所述的脖子轉動件由脖子舵機控制,所述的脖子舵機控制頭部殼體進行轉動;
所述的頭部殼體外套有膠製頭皮。
作為優選,所述的頭部殼體包括前頭殼和後頭殼,所述的前頭殼與後頭殼呈拼合狀固定。
頭部仿真程度高,同時靈活性能出色。
因此,本實用新型的一種智慧機器人頭部系統,結構緊湊,具有結構緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、外形美觀、製造成本低廉、裝拆維修方便。
附圖說明
圖1是本實用新型的立體結構示意圖;
圖2是本實用新型的內部結構示意圖;
圖3是圖2的側視結構示意圖;
圖4是圖2的立體結構示意圖;
圖5是本實用新型內部結構示意圖;
圖6是本實用新型中眼皮控制組件的結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例,並結合附圖,對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
實施例1:如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示,一種智慧機器人頭部系統,包括頭部殼體1,所述的頭部殼體1中設有眼球組件、眼球左右控制組件、眼球上下控制組件、眼皮控制組件、下嘴唇控制組件和脖子轉動組件,所述的眼球左右控制組件控制眼球組件進行左右轉動,所述的眼球上下控制組件控制眼球組件進行上下轉動,所述的眼皮控制組件控制眼球組件中眼皮的上下翻動;
所述的眼球組件包括嵌入在頭部殼體1中的一對眼球2,所述的眼球2的上部設有可上下翻動的眼皮3;
所述的眼球上下控制組件包括與頭部殼體1相固定的支撐架4,所述的支撐架4中設有眼球上下晃動架5,所述的眼球上下晃動架5與眼球2相活動定位,所述的眼球上下晃動架5通過眼球上下舵機6控制,所述的眼球上下舵機6控制眼球2進行上下移動;
所述的眼球左右控制組件包括設在支撐架4中的眼球左右晃動架7,所述的眼球左右晃動架7與眼球2呈活動定位,所述的眼球左右晃動架7通過眼球左右舵機8控制,所述的眼球左右舵機8控制眼球2進行左右移動;
所述的眼皮控制組件包括與眼球2相配接的眼皮3,所述的眼皮3通過眼擺杆10與眼球2相活動定位,所述的眼擺杆10通過眼皮電機11控制,所述的眼皮電機11控制眼皮3翻動;
所述的下嘴唇控制組件包括下嘴唇12,所述的下嘴唇12與頭部殼體1呈活動定位,所述的下嘴唇12由下嘴唇電機13控制;
所述的脖子轉動組件包括與頭部殼體1固定的脖子軸承14,所述的脖子軸承14中設有脖子轉動件15,所述的脖子轉動件15由脖子舵機16控制,所述的脖子舵機16控制頭部殼體1進行轉動;
所述的頭部殼體1外套有膠製頭皮。
所述的頭部殼體1包括前頭殼17和後頭殼18,所述的前頭殼17與後頭殼18呈拼合狀固定。