一種橈性行星輪傳動系統的製作方法
2023-04-29 22:23:08
本實用新型涉及一種機械傳動技術領域中的行星輪系傳動技術。
背景技術：
通常的行星輪系由傳動輪直接嚙合組成，這種行星輪系統尤其在解決大尺寸型行星輪系方面存在設計低碳經濟方面的諸多不利，同時，為了解決日益發展的各種新型設備的實際需要，本發明提供出一種橈性行星輪傳動系統的新型解決方案。
技術實現要素：
本實用新型一種橈性行星輪傳動系統，包括基座、太陽輪、H架、行星輪、橈性帶，其特徵在於：所述太陽輪與基座固定連接，所述H架相對基座轉動，太陽輪中心線與H架相對基座的轉動中心線重合，行星輪安裝在H架上。如圖1所示：太陽輪7軸向做成分3段的圓柱狀整體，其最左端的大柱體就是有嚙合齒的太陽輪7，其右邊的小段圓柱插入基座對應孔內，並在中間的較大端圓柱體臺階處用螺絲與基座1形成固定連接，太陽輪7整體的中心有內孔，內孔中裝有軸承 8，軸承8內圈與中心軸9形成轉動副連接，在中心軸左端9a處設計成一法蘭形式，方便中心軸能與H架用螺絲形成固定連接，由於H架的中心孔與中心軸尺寸一致，這樣就可使得H架的迴轉中心與太陽輪的中心線重合。太陽輪7通過橈性帶連接行星輪，這種橈性帶是鏈條的或者也可以是嚙合型傳動帶的。當驅動搖臂 10旋轉時，就可使得H架2相對太陽輪中心線轉動，H架上的行星輪在隨著H架公轉時，一方面，由於太陽輪是固定安裝在基座上的，第二方面，由於太陽輪7 通過橈性帶連接行星輪，所以行星輪在公轉之餘還產生了自轉，由於橈性帶的約束作用，行星輪此時的自轉與公轉的方向相反。而且，如果將太陽輪與行星輪的齒數設計成一致，就會產生一種行星輪公轉與反轉轉數值相等方向相反的奇特效果。
圖1中，為了說明問題，將H架7做成簡易形狀，實際上H架也可做成圓環型，那樣就可以在沿著H架的圓周方向、徑向安裝較多的行星輪，各行星輪可直接通過橈性帶與太陽輪直接連接，但是這樣做會使得太陽輪的軸向方向尺寸變大，為了解決這個問題，可採取各行星輪之間用橈性帶連接以傳遞運動，這在圖 2，圖3中有具體應用。在圖1中，行星輪固定安裝在行星輪軸上，行星輪軸通過軸承4以轉動副方式與H架聯結，行星輪軸上還可以固定安裝多個傳動輪，這就是前面所講的(同時見圖3中)，為了避免太陽輪軸向方向的尺寸過大，各行星輪軸之間的傳動也可通過安裝在行星輪軸上的傳動輪用橈性帶互相連接，同樣可以完成H架上各行星輪軸上各輪整體性的傳動。
圖2與圖3都是本發明的兩種具體應用實例：圖2原理和實現主要功能的結構與圖1完全一致，圖2與圖3的區別在於H架的形式不同，圖2中將圖1中的H架2的杆(板)狀做成圓盤形狀，圓盤形狀的圓盤中心孔與中心軸9同軸，中心軸9通過中心軸左端9a示意的法蘭用螺絲與這個圓盤形狀的H架固定連接。這樣就可以在圓盤上沿著圓周方向排布很多的行星輪軸3，在這種情況下，如果各行星輪軸上的輪均通過橈性帶與太陽輪連接勢必會使得太陽輪軸帶齒段長度變得很長。所以圖2中，為緩解太陽輪7嚙合齒段長度過長(因行星輪較多)，行星輪中只選用一個行星輪5與太陽輪直接通過橈性帶連接，該行星輪的行星輪軸上同時固定裝有另一個傳動輪12，這個傳動輪同樣通過橈性帶將取自於行星輪運動(這種運動是由於行星輪在對太陽輪公轉時，由於太陽輪固定於基座關係因而導致橈性帶的約束從而使得行星輪產生了一種附加的自轉運動)傳遞到相鄰的另一個行星輪軸上的傳動輪，然後彼此互相傳遞下去。由圖2看出，在行星輪軸的左端3a處固定連接了一託盤11，只要我們設置太陽輪與行星輪齒數相等(即傳動比為：1)關係，那麼由於行星輪自轉方向與H架公轉方向相反而數值相等，那麼個行星輪軸上固定安裝的託盤就會始終與基座底平面固定角度不變，如果我們設置出這個固定角度為零，那麼運動中的各託盤就始終保持水平，這就是使得圖2的結構具有了實用價值，此外在圖2中將手動的搖臂改成帶減速機的電機，這樣就可以實現H架轉動的自動化了。
同樣圖3原理和實現主要功能的結構與圖1完全一致，圖3的特別之處是將圖1圖2中的H架2做成籠型，這種籠型結構只不過是圖1圖2中H架的變體，相當於將圖1、圖2中的中心軸加長，將圖1圖2所示H架一分為二成兩個安裝在中心軸兩端(兩個圓盤架類似結構)這樣便將圖圖2那樣的H架2做成了一個籠型，為了使得籠型結構穩定，增加了加強杆13，然後在籠型H架中(兩個圓盤架類似結構)對應的兩個行星輪軸左端3a固定連接一大型託盤，這樣做的好處是可以把如圖2中那樣的託盤11做得更加大一些，這種結構中的大託盤在現實中就可以得到更充分的利用，比如說，如果我們在這種大託盤上放入土壤，就可以得到較大的種植面積了。比如說，我們用這種裝置來擺放貨物，那麼這種大託盤結構就可以擺放更多的貨物了。
本發明新型選擇圖三做應用實例。在圖三中，設置託盤的尺寸為：長1.80 米.寬60米.深0.1米。本發明如果用來種菜，那就可在佔地大約1平方米的土地面積上獲得8倍的可種植面積，這對於人們陽臺、屋頂以及其他的各種場合下的空中種植提供了新的解決方案。
本實用新型的對社會發展的效益在於：首先是對行星輪繫結構技術的一種創新，同時本發明使得尤其在大型結構的行星輪系獲得最好的低碳經濟效果，本發明可具體應用在貨物的持續性供料方面、貨物的擺放和水平挪移方面、空中生態種植方面都可以得到廣泛的實用性應用。
附圖說明
圖1為闡述本實用新型的技術原理圖，其中H架2做成杆(板)狀
圖2為本實用新型H架2做成圓盤狀
圖3為本實用新型H架2做成籠型狀的一種實施例
在上述說明書附圖的圖1、圖2、圖3中：
1.基座，2.H架，3.行星輪軸，3a.行星輪軸左端，4.軸承，5.行星輪，6. 橈性帶，7.太陽輪，8.軸承，9.中心軸，9a.中心軸左端，10.搖臂，11.託盤， 12.傳動輪，13.加強杆。
具體實施方式
為了使本技術領域的人員了解本實用新型的技術方案，下面結合實施例附圖 3對本實用新型做出說明。
說明書附圖圖3為本實用新型的一種實施例，其用途可作為庭院栽種蔬菜。附圖三中，本實施例中將8個託盤11安裝在兩個H架之間，此處託盤11為一箱盒體形狀，為的是便於填充土壤，太陽輪7固定安裝在H架2上，太陽輪中心孔內裝有軸承，中心軸9的兩端與軸承形成轉動副連接，這與前面的附圖圖1、圖 2的原理是一樣的，本例中在基座1外側安裝上帶減速機的電機10，並讓減速機輸出軸的軸伸通過聯軸節與中心軸端頭連接，由於中心軸與H架固定連接，所以當電機帶動減速機轉動時就能驅動H架與託盤11組成的籠型種植架旋轉，而由於傳動輪12與託盤11呈固定連接關係，切其自轉方向是與籠型公轉方向相反而數值相等，所以當電機驅動整個籠型轉動時，各託盤始終保持與地面的固定夾角關係，這樣就使得託盤上種植的蔬菜能均勻接受到陽光的照射。