一種智能送餐機器人的製作方法

2023-04-30 06:54:56

本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種智能送餐機器人。

背景技術：

現有的技術中的機器人，使用性能相對較差，靈活性不佳，相對笨重。

隨著社會進步，生活質量的提高，加快了人口老齡化程度，勞動力成本大大提高，有些工作繁重又危險，為了尋求一突破口，人們實用新型了機器人，1970年以後，已經有很多小型機器人了，最近幾年又出現了智慧機器人，送餐機器人，但其多以走磁條、地軌方式，在空間有限的情況下難以運行，送餐量不大，沒有使用性。

中國專利201520444637.X，公開一種送餐機器人，其包括機器人本體，所述機器人本體頭部的眼睛和嘴巴均設有LED燈珠，所述機器人頭部內置有語音對話裝置，所述機器人本體雙手活動連接託盤且所述託盤設有自動感應器，所述機器人本體胸部設有光電傳感器、感應器、超聲波傳感器、無線裝置、電源分配控制器和系統控制器，所述機器人本體底部設有底盤，所述底盤內設有驅動裝置。智能性與靈活性存在不足。

技術實現要素：

本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種結構緊湊，操作性能出色，功能齊全，仿真程度高的一種智能送餐機器人。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種智能送餐機器人，包括底盤組件、支架組件、頭部點頭組件、餐盤組件和控制器，所述的控制器控制底盤組件、頭部點頭組件和餐盤組件，所述的底盤組件的上部設有支架組件，所述的支架組件的上部設有頭部點頭組件，所述的支架組件的外壁設有餐盤組件；

所述的底盤組件包括底盤，所述的底盤設有半嵌入式的輪轂電機；

所述的支架組件包括下支架和上支架，所述的下支架的上部設有上支架，所述的下支架設在底盤的上部，所述的下支架中設有驅動輪轂電機的鋰電池；所述的下支架中設有水桶，所述的上支架中設有酒桶；

所述的頭部點頭組件包括設在上支架上方的定位板，所述的定位板的上部設有舵機固定件，所述的舵機固定件中設有點頭舵機，所述的點頭舵機上設有頭部連接件，所述的點頭舵機的一端與頭部連接件間設有舵盤，所述的點頭舵機控制頭部連接件；

所述的餐盤組件包括餐架，所述的餐架上部的內端分別設有出酒龍頭和出水龍頭，所述的出酒龍頭與酒桶相連通，所述的出水龍頭與水桶相連通，所述的餐架中設有若干層餐盤；

所述的機器人外套有裝飾玻璃鋼，所述的餐架與裝飾玻璃鋼相固定，所述的定位板與裝飾玻璃鋼相固定。

作為優選，所述的裝飾玻璃鋼中設有與水桶相連接的加熱裝置，所述的加熱裝置中設有水桶加熱電源口，所述的水桶的上部設有排氣裝置，所述的下支架中設有與水桶相連接的水位顯示器，所述的水桶的上端設有水溫顯示器；

所述的餐架的底部設有滑動杆，所述的滑動杆的底部設有滑動輪，所述的滑動杆的下端與餐架底部間設有呈傾斜分布的支撐杆。

作為優選，所述的底盤的底部設有二個相間隔分布的輪轂電機，所述的底盤的底部設有若干萬向輪，所述的鋰電池的上方設有電池上蓋板，所述的電池上蓋板與底盤間通過電池上蓋板支撐件定位，所述的鋰電池通過L型固定件與底盤固定，所述的水桶的底部設在電池上蓋板的上部。

作為優選，機器人的背部設有背包，所述的控制器設在背包中，所述的點頭舵機的另一端與頭部連接件間設有軸承，所述的軸承通過軸承固定件固定。

具備：語音對話，紅外感應，無線遙控，室內定位，自主導航，自動加酒水。

因此，本實用新型的一種智能送餐機器人，結構緊湊，具有結構緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、外形美觀、製造成本低廉、裝拆維修方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是本實用新型的側視結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例1：如圖1、圖2和圖3所示，一種智能送餐機器人，包括底盤組件、支架組件、頭部點頭組件、餐盤組件和控制器1，所述的控制器1控制底盤組件、頭部點頭組件和餐盤組件，所述的底盤組件的上部設有支架組件，所述的支架組件的上部設有頭部點頭組件，所述的支架組件的外壁設有餐盤組件；

所述的底盤組件包括底盤2，所述的底盤2設有半嵌入式的輪轂電機3；

所述的支架組件包括下支架4和上支架5，所述的下支架4的上部設有上支架5，所述的下支架4設在底盤2的上部，所述的下支架4中設有驅動輪轂電機3的鋰電池6；所述的下支架4中設有水桶7，所述的上支架5你中設有酒桶8；

所述的頭部點頭組件包括設在上支架5上方的定位板9，所述的定位板9的上部設有舵機固定件10，所述的舵機固定件10中設有點頭舵機11，所述的點頭舵機11上設有頭部連接件12，所述的點頭舵機11的一端與頭部連接件12間設有舵盤13，所述的點頭舵機11控制頭部連接件12；

所述的餐盤組件包括餐架14，所述的餐架14上部的內端分別設有出酒龍頭15和出水龍頭16，所述的出酒龍頭15與酒桶8相連通，所述的出水龍頭16與水桶7相連通，所述的餐架14中設有若干層餐盤17；

所述的機器人外套有裝飾玻璃鋼18，所述的餐架14與裝飾玻璃鋼相固定，所述的定位板9與裝飾玻璃鋼18相固定。

所述的裝飾玻璃18中設有與水桶7相連接的加熱裝置19，所述的加熱裝置19中設有水桶加熱電源口20，所述的水桶7的上部設有排氣裝置21，所述的下支架4中設有與水桶7相連接的水位顯示器22，所述的水桶7的上端設有水溫顯示器33；

所述的餐架14的底部設有滑動杆23，所述的滑動杆23的底部設有滑動輪24，所述的滑動杆23的下端與餐架14底部間設有呈傾斜分布的支撐杆25。

所述的底盤2的底部設有二個相間隔分布的輪轂電機3，所述的底盤2的底部設有若干萬向輪26，所述的鋰電池6的上方設有電池上蓋板27，所述的電池上蓋板27與底盤2間通過電池上蓋板支撐件28定位，所述的鋰電池6通過L型固定件29與底盤2固定，所述的水桶7的底部設在電池上蓋板27的上部。

機器人的背部設有背包30，所述的控制器1設在背包30中，所述的點頭舵機11的另一端與頭部連接件12間設有軸承31，所述的軸承31通過軸承固定件32固定。