二層臺機械手的製作方法
2023-04-30 12:25:56
專利名稱：二層臺機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手，特別是一種能在二層臺將井架中心的鑽杆拉進到井架內側和從井架內側拉出鑽杆到井架中心的機械手，適合於石油、地質鑽井中的二層臺。
現有的國內外石油、地質鑽機二層臺上均沒有安裝此類機械手。
本實用新型就是要提供一種二層臺機械手，它能將井架中心的鑽杆拉進到井架內側和從井架內側拉出鑽杆到井架中心。
本實用新型的目的是這樣實現的二層臺機械手由銷栓、軸柱、一號液壓缸軸、二層臺、二號液壓缸、一號液壓缸、扇形齒輪體、齒條、小平形支杆、大平形支杆、三號液壓缸、三號液壓缸杆、四號液壓缸杆、活叉頭、死叉頭體、四號液壓缸、叉頭銷組成，一號液壓缸用螺栓固定在扇形齒輪體上，一號液壓缸軸的前端與小平形支杆用銷栓連接在一起，小平形支杆與大平形支杆共同形成各自的大小平行四邊形，可以伸縮，大平形支杆的一頭與扇形齒輪體用銷子連接在一起，另一頭與死叉頭體用銷子相連，死叉頭體上固定有活叉頭及四號液壓缸和四號液壓缸杆，可以叉取釋放鑽杆，死叉頭體與大平形支杆的一頭的之間有三號液壓缸和三號液壓缸杆控制死叉頭體與大平形支杆之間的角度，便於對中鑽杆，軸柱固定在二層臺上，扇形齒輪體穿在軸柱上可繞其轉動，二號液壓缸固定在二層臺上，二號液壓缸上的齒條與扇形齒輪體相配，扇形齒輪體隨齒條的左右運動作正反轉。
在二層臺上安裝上機械手後，使工人的勞動強度降低、工作效率大大提高，同時機械手具有使用方便、安裝容易等優點。
以下結合附圖對本實用新型做進一步描述
圖1本實用新型結構示意圖；參照
圖1二層臺機械手由銷栓1、軸柱2、一號液壓缸軸3、二層臺4、二號液壓缸5、一號液壓缸6、扇形齒輪體7、齒條8、小平形支杆9、大平形支杆10、三號液壓缸11、三號液壓缸杆12、四號液壓缸杆13、活叉頭14、死叉頭體15、四號液壓缸16、叉頭銷17組成。一號液壓缸6用螺栓固定在扇形齒輪體7上，1號液壓缸軸3的前端與小平形支杆9用銷栓1連接在一起。小平形支杆9與大平形支杆10共同形成各自的大小平行四邊形，可以伸縮，大平形支杆10的一頭與扇形齒輪體7用銷子連接在一起，另一頭與死叉頭體15用銷子相連，死叉頭體15上固定有活叉頭14及四號液壓缸16和四號液壓缸杆13，可以叉取釋放鑽杆18。死叉頭體15與大平形支杆10的一頭的之間有三號液壓缸11和三號液壓缸杆12控制死叉頭體15與大平形支杆10之間的角度，便於對中鑽杆18。軸柱2固定在二層臺4上，扇形齒輪體7穿在軸柱2上可繞其轉動。二號液壓缸5固定在二層臺4上，二號液壓缸5上的齒條8與扇形齒輪體7相配，扇形齒輪體7隨齒條8的左右運動做正反轉。
實施例當一號液壓缸6進液壓油時，一號液壓缸軸3向外支撐推動銷栓1，小平形支杆9和大平形支杆10向前平行移動，活叉頭14和死叉頭體15一起向目標鑽杆18叉去，當目標不適合時，起動二號液壓缸5，二號液壓缸5上的齒條8在二號液壓缸5的推動下，齒條8帶動扇形齒輪體7作旋轉運動，扇形齒輪體7與大平形支杆10固定在一起，中間穿一根軸柱2，繞軸柱2轉動，找到叉鑽杆18的合適位置，同時可啟動三號液壓缸11，讓三號液壓缸杆12向外伸和向內拉與所叉鑽杆18對中，當叉著鑽杆18後，啟動四號液壓缸16，四號液壓缸杆13拉活叉頭14的另一頭使活叉頭14作90度的旋轉鎖死鑽杆18。然後把鑽杆18拉出放到指定的地方。完成整個過程後，再次重複上述過程，完成鑽杆18的叉取移動釋放過程。
權利要求1.一個由銷栓(1)、軸柱(2)、一號液壓缸軸(3)、二層臺(4)、二號液壓缸(5)、一號液壓缸(6)、扇形齒輪體(7)、齒條(8)、小平形支杆(9)、大平形支杆(10)、三號液壓缸(11)、三號液壓缸杆(12)、四號液壓缸杆(13)、活叉頭(14)、死叉頭體(15)、四號液壓缸(16)、叉頭銷(17)組成的二層臺機械手，其特徵在於一號液壓缸(6)用螺栓固定在扇形齒輪體(7)上，一號液壓缸軸(3)的前端與小平形支杆(9)用銷栓(1)連接在一起，小平形支杆(9)與大平形支杆(10)共同形成各自的大小平行四邊形，可以伸縮，大平形支杆(10)的一頭與扇形齒輪體(7)用銷子連接在一起，另一頭與死叉頭體(15)用銷子相連，死叉頭體(15)上固定有活叉頭(14)及四號液壓缸(16)和四號液壓缸杆(13)，可以叉取釋放鑽杆(18)，死叉頭體(15)與大平形支杆(10)的一頭的之間有三號液壓缸(11)和三號液壓缸杆(12)控制死叉頭體(15)與大平形支杆(10)之間的角度，便於對中鑽杆(18)，軸柱(2)固定在二層臺(4)上，扇形齒輪體(7)穿在軸柱(2)上可繞其轉動，二號液壓缸(5)固定在二層臺(4)上，二號液壓缸(5)上的齒條(8)與扇形齒輪體(7)相配，扇形齒輪體(7)隨齒條(8)的左右運動作正反轉。
專利摘要本實用新型涉及一種能在二層臺上將井架中心的鑽杆拉進到井架內側和從井架內側拉出鑽杆到井架中心的機械手。它由銷栓、軸柱、一號液壓缸軸、二層臺、二號液壓缸、一號液壓缸、扇形齒輪體、齒條、小平形支杆、大平形支杆、三號液壓缸、三號液壓缸杆、四號液壓缸杆、活叉頭、死叉頭體、四號液壓缸、叉頭銷組成，在二層臺上安裝上機械手後，使工人的勞動強度降低、工作效率大大提高，同時機械手具有使用方便、安裝容易等優點。
文檔編號B25J1/00GK2522228SQ0220711
公開日2002年11月27日 申請日期2002年1月29日 優先權日2002年1月29日
發明者任俊, 範智海, 郭寶玉, 劉宇峰, 宋玉太 申請人:中原石油勘探局鑽井四公司