一種數控自動鉚接機的製作方法

2023-04-30 01:29:16

專利名稱：一種數控自動鉚接機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及鉚接裝置，具體指一種由數控系統控制的具有空間三維自動旋轉 鉚接功能的鉚接裝置。
背景技術：
鉚接是指利用軸向力，將零件鉚釘孔內釘杆墩粗並形成釘頭，使零件相連接的方 法。目前的鉚接機利用公知的鉚頭對準鉚釘實施鉚接，鉚接機器主要由工作檯、鉚頭以及控 制鉚頭上下動作的控制機構構成；鉚接機為手動機械或液壓驅動，工人移動調整待鉚接工 件或鉚頭尋找對準鉚接位置，操作控制手柄使鉚頭上下動作，鉚頭作用在釘杆上而完成鉚 接工作。機器鉚接雖然降低了工人的勞動強度，但是還存在下述不足每一個位置鉚接後， 需要人為調整找正工件位置，將下一個鉚接位置移動到鉚頭正下方，延長了工時；或增加設 備軸向力完成同一平面多個鉚釘的同時鉚接。如果同一個工件有多個位置需要鉚接，或選 擇調整工件來完成，這影響加工效率；或選擇增加軸向力來完成，這增加生產成本。

實用新型內容針對現有技術存在的上述不足，本實用新型的目的是提供一種不用增加生產成本 但可大大提高工作效率、節省人力的數控自動鉚接機。本實用新型的技術方案是這樣實現的一種數控自動鉚接機，它包括機架、工作檯 和與工作檯相對的鉚頭，鉚頭安裝於鉚頭座上；在機架上設有前後向的Y軸軌道，在Y軸軌 道上設有可沿Y軸軌道前後移動的Y軸拖板；在Y軸拖板上設有左右向的X軸軌道，在X軸 軌道上設有可沿X軸軌道左右移動的X軸拖板，所述工作檯設於X軸拖板上；在機架上設有 豎向的Z軸軌道，所述鉚頭座安裝於Z軸軌道上並可沿Z軸軌道上下移動；所述鉚頭座、Y 軸拖板和X軸拖板與驅動裝置連接，驅動裝置與數控系統連接。進一步地，在X軸拖板上設有數控轉盤，數控轉盤與所述驅動裝置連接；所述工作 臺通過數控轉盤設於X軸拖板上。所述鉚頭座與控制鉚頭座轉動的旋轉驅動裝置連接，旋轉驅動裝置安裝在Z軸拖 板上並與數控系統連接，Z軸拖板安裝於Z軸軌道上並在數控系統控制下可沿Z軸軌道上 下移動。相比現有技術，本實用新型具有如下優點1. X軸拖板、Y軸拖板和Z軸拖板的移動可以在數控系統的控制下由驅動裝置很精 確地實現空間三維運動，因此，一旦設定好數控系統，即可自動完成所有的鉚接工作，而無 需人為幹預，自動化程度高；2.操作人員只需要將待加工工件安放固定在工作檯上，即可啟動本裝置，因此一 個作業人員可以同時操作多臺設備，提高生產效率；3.工件除了 X軸、Y軸和Z軸移動外，還可以隨數控轉盤產生旋轉，同時鉚頭在旋
3轉驅動裝置的驅動下也能產生旋轉，故本裝置通用性強，可以應用於工件在同一平面內的 所有鉚接加工。4.本裝置主要以工件移動來適應鉚頭，即鉚頭相對固定，相比鉚頭移動來適應工 件，本裝置可以大大降低數控實現成本，也利於加工。

圖1-本實用新型實施例1結構示意圖。圖2-圖1俯視圖。圖3-圖1左視圖。圖4-本實用新型實施例2結構示意圖。其中，1-機架；2-工作檯；3-鉚頭；4-鉚頭座；5-Y軸軌道；6_Y軸拖板；7_Χ軸軌 道；8-Χ軸拖板；9-Ζ軸軌道；10-驅動裝置；11-數控系統；12-旋轉驅動裝置；13-Ζ軸拖板； 14-數控轉盤。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。參見圖1、圖2和圖3，從圖上可以看出，本實用新型數控自動鉚接機，它包括機架 1、工作檯2和與工作檯相對的鉚頭3，鉚頭3安裝於鉚頭座4上。在機架1上設有前後向的 Y軸軌道5，在Y軸軌道5上設有可沿Y軸軌道前後移動的Y軸拖板6。在Y軸拖板6上設 有左右向的X軸軌道7，在X軸軌道7上設有可沿X軸軌道左右移動的X軸拖板8，所述工 作臺2設於X軸拖板8上。在機架1上設有豎向的Z軸軌道9，所述鉚頭座4安裝於Z軸軌 道9上並可沿Z軸軌道9上下移動。鉚頭座4、Y軸拖板6和X軸拖板8與驅動裝置10連 接，驅動裝置10與數控系統11連接。所述鉚頭座4與控制鉚頭座轉動的旋轉驅動裝置12連接，旋轉驅動裝置12安裝 在Z軸拖板13上並與數控系統11連接，Z軸拖板13安裝於Z軸軌道9上並在數控系統控 制下可沿Z軸軌道上下移動。本結構可使鉚頭產生旋轉，對特殊結構的工件鉚接特別有用。 進一步地，在X軸拖板8上設有數控轉盤14，數控轉盤14與所述驅動裝置10連 接；所述工作檯2通過數控轉盤14設於X軸拖板8上，即工件可隨數控轉盤轉動，其結構見 圖4。 最後說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參 照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本 實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和範 圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
權利要求1.一種數控自動鉚接機，它包括機架(1)、工作檯(2)和與工作檯相對的鉚頭(3)，鉚頭 (3)安裝於鉚頭座(4)上，其特徵在於在機架(1)上設有前後向的Y軸軌道(5)，在Y軸軌 道(5 )上設有可沿Y軸軌道前後移動的Y軸拖板(6 )；在Y軸拖板(6 )上設有左右向的X軸 軌道(7)，在X軸軌道(7)上設有可沿X軸軌道左右移動的X軸拖板(8)，所述工作檯(2)設 於X軸拖板(8)上；在機架(1)上設有豎向的Z軸軌道(9)，所述鉚頭座(4)安裝於Z軸軌 道(9)上並可沿Z軸軌道上下移動；所述鉚頭座(4)、Y軸拖板(6)和X軸拖板(8)與驅動裝 置(10 )連接，驅動裝置(10 )與數控系統(11)連接。
2.根據權利要求1所述的數控自動鉚接機，其特徵在於在X軸拖板(8)上設有數控轉 盤(14)，數控轉盤(14)與所述驅動裝置(10)連接；所述工作檯(2)通過數控轉盤(14)設於 X軸拖板(8)上。
3.根據權利要求1或2所述的數控自動鉚接機，其特徵在於所述鉚頭座(4)與控制鉚 頭座轉動的旋轉驅動裝置(12)連接，旋轉驅動裝置(12)安裝在Z軸拖板(13)上並與數控 系統(11)連接，Z軸拖板(13)安裝於Z軸軌道(9)上並在數控系統控制下可沿Z軸軌道上 下移動。
專利摘要本實用新型公開了一種數控自動鉚接機，在機架上設有前後向的Y軸軌道，Y軸軌道上設有Y軸拖板。在Y軸拖板上設有左右向的X軸軌道，X軸軌道上設有X軸拖板，工作檯設於X軸拖板上。在機架上設有豎向的Z軸軌道，鉚頭座安裝於Z軸軌道上，鉚頭安裝於鉚頭座上。鉚頭座、Y軸拖板和X軸拖板與驅動裝置連接，驅動裝置與數控系統連接。本實用新型可以很精確地實現空間三維運動，一旦設定好數控系統，即可自動完成所有的鉚接工作，無需人為幹預，自動化程度高。一個作業人員可以同時操作多臺設備，提高生產效率。本裝置通用性強，可以應用於工件在同一平面內的所有鉚接加工。
文檔編號B21J15/16GK201880844SQ20102062475
公開日2011年6月29日 申請日期2010年11月25日 優先權日2010年11月25日
發明者張必海, 李鋼, 遊學儒 申請人:重慶上遊鎂業有限公司