裝配臺車用的轉向裝置的製作方法
2023-04-30 04:55:41 1
專利名稱：裝配臺車用的轉向裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於裝備行業的專用設備，具體涉及一種應用在裝配生產線的裝配臺
車的轉向裝置。
背景技術：
通常裝配臺車轉向都是採用萬向輪的方式。 一般這種臺車的4個輪子都為萬向輪，靠另外的牽引、拖拉等方式驅動。這種轉向裝置機構簡單、成本低，轉向輪本身容易損壞，而且要求牽引驅動動力充足，需要在地面鋪設水平度和光潔度都高的輪子的行走軌道從而保證四個萬向輪不成為"八"字而導致臺車不能行走。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種可避免萬向輪不成為"八"字的裝配臺車用的轉向裝置，以解決上述問題。 本實用新型的技術技術方案為裝配臺車用的轉向裝置，它包括至少兩轉向輪，兩轉向輪之間鉸接連接有第二連杆，它還包括轉向支架，轉向支架上連接垂直轉軸，轉向支架與第一轉向輪之間鉸接連接第一連杆，轉向支架下設有垂直導向輪。 所述第一轉向輪的輪軸連接具有雙翼的輪支架，輪支架一端與第一連杆鉸接連接，輪支架另一端與第二連杆鉸接連接。 所述另一個轉向輪的輪軸連接具有單翼的輪支架，輪支架與第二連杆鉸接連接。[0007] 所述轉向支架連接板連接垂直導向輪。[0008] 所述雙翼的輪支架上連接有轉盤。[0009] 所述單翼的輪支架上連接有轉盤。 本實用新型通過在兩個轉向輪之間連接四連杆裝置，帶動轉向輪同時轉向運動，在軌道中的垂直導向輪保證轉向輪的轉動方向與軌道轉向一致的方向實現轉彎。解決了現有萬向輪容易損壞和轉向不一致的缺點。
圖1裝配臺車用的轉向裝置俯視示意圖。[0012] 圖2裝配臺車用的轉向裝置結構示意圖。
具體實施方式
該裝置連接在裝配臺車的前部；如圖1所示，它包括轉向支架101，本實施例中轉
向支架101是"T"型。轉向支架101上連接垂直轉軸102，垂直轉軸102另一端連接在裝配臺車上(圖中未示)。轉向支架101上鉸接連接第一連杆103。兩個轉向輪104、106之間鉸接連接第二連杆105。轉向輪104的輪軸連接具有雙翼的輪支架107，輪支架107與第一連杆103鉸接連接。轉向輪106的輪軸連接具有單翼的輪支架108，輪支架108與輪支架107之間第二連杆105鉸接連接。 如圖2所示，轉向支架101由上層連接板和下層連接板連接構成，上層連接板與第一連杆103鉸接連接，下層連接板連接垂直導向輪109。本實施例中垂直導向輪109的軸線與轉向支架和第一連杆鉸接的旋轉軸線重合。轉向支架101上設有限位柱110。[0015] 雙翼的輪支架107上連接有轉盤，單翼的輪支架108上連接有轉盤。兩個轉盤的連接結構相同，以雙翼的輪支架107的連接結構加以說明。轉盤111通過軸承112套在雙翼的輪支架107的軸113上。輪支架107的頂面與轉盤111下面之間設有滾珠114，用以對轉盤lll，減小轉盤111轉動時的摩擦。 這樣兩個轉向輪之間連接四連杆結構，實現轉向的聯動，垂直導向輪109設在軌道300中(如圖l中)。當垂直導向輪109運行進入軌道300彎軌後，它的連接轉向支架101發生方向改變，則第一連杆103和第二連杆105發生方向改變，並通過四連杆機構原理使雙翼的輪支架107與單翼的輪支架108的運行方向發生與導向輪運行方向一致的改變，相應行走輪的方向改變了，從而實現了通過轉盤111將車體的運行方向改變成與彎道方向一致。
權利要求一種裝配臺車用的轉向裝置，它包括至少兩轉向輪，其特徵在於兩轉向輪之間鉸接連接有第二連杆，它還包括轉向支架，轉向支架上連接垂直轉軸，轉向支架與第一轉向輪之間鉸接連接第一連杆，轉向支架下設有垂直導向輪。
2. 如權利要求1所述裝配臺車用的轉向裝置，其特徵在於第一轉向輪的輪軸連接具有雙翼的輪支架，輪支架一端與第一連杆鉸接連接，輪支架另一端與第二連杆鉸接連接。
3. 如權利要求1所述裝配臺車用的轉向裝置，其特徵在於另一個轉向輪的輪軸連接具有單翼的輪支架，輪支架與第二連杆鉸接連接。
4. 如權利要求1所述裝配臺車用的轉向裝置，其特徵在於轉向支架連接板連接垂直導向輪。
5. 如權利要求1或4所述裝配臺車用的轉向裝置，其特徵在於轉向支架由上層連接板和下層連接板連接構成，上層連接板與第一連杆鉸接連接，下層連接板連接垂直導向輪。
6. 如權利要求5所述裝配臺車用的轉向裝置，其特徵在於垂直導向輪的軸線與轉向支架和第一連杆鉸接的旋轉軸線重合。
7. 如權利要求1所述裝配臺車用的轉向裝置，其特徵在於轉向支架上設有限位柱。
8. 如權利要求2所述裝配臺車用的轉向裝置，其特徵在於雙翼的輪支架上連接有轉
9. 如權利要求3所述裝配臺車用的轉向裝置，其特徵在於單翼的輪支架上連接有轉
專利摘要本實用新型公開了一種裝配臺車用的轉向裝置，它包括至少兩轉向輪，兩轉向輪之間鉸接連接有第二連杆，它還包括轉向支架，轉向支架上連接垂直轉軸，轉向支架與第一轉向輪之間鉸接連接第一連杆，轉向支架下設有垂直導向輪。本實用新型通過在兩個轉向輪之間連接四連杆裝置，帶動轉向輪同時轉向運動，在軌道中的垂直導向輪保證轉向輪的轉動方向與軌道轉向一致的方向實現轉彎。解決了現有萬向輪容易損壞和轉向不一致的缺點。
文檔編號B62D7/20GK201545060SQ20092028893
公開日2010年8月11日 申請日期2009年12月8日 優先權日2009年12月8日
發明者餘躍, 張淑平, 曹茂慶, 王勇, 申桂英, 郭繼芳 申請人:東風汽車公司