一種圓盤式法蘭夾持裝置的製作方法
2023-04-23 06:52:24 1
本實用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種圓盤式法蘭夾持裝置。
背景技術：
機械加工技術領域中，經常需要對法蘭進行例如鑽孔、焊接等加工工藝，隨著批量生產上述工藝通常由機器人來執行，然而機器人執行上述工藝需要給機器人預留足夠的空間來完成上述操作，而法蘭的後端形狀通常各異，對於一些異形狀法蘭，則很難保證有足夠的空間預留給機器人焊接，同時，現有技術的法蘭夾具通常存在的定位不準，夾持不牢靠的問題，從而導致了現有的工藝技術工作效率低，成品率低，成本高。
技術實現要素：
針對上述情況，本實用新型提出了一種圓盤式法蘭夾持裝置，該裝置可以給機器人預留足夠的空間來進行焊接等工藝，同時能夠實現法蘭的精準定位，牢靠地夾持，大大提高了法蘭後續工藝的效率。
為實現上述目的，本實用新型的圓盤式法蘭夾持裝置主要包括：圓環、手柄、定位銷、夾片、固定圓盤、法蘭狀凹槽、圓盤基座；圓盤基座上設置有一固定圓盤，固定圓盤作為法蘭的固定基座固定連接在圓盤基座上，固定圓盤中心具有一法蘭狀凹槽，法蘭狀凹槽為法蘭固定處，法蘭狀凹槽中間設有多個定位銷，凹槽的深度與法蘭的厚度相配合；固定圓盤四周圍繞設置有一圓環，圓環上固定連接一手柄，以及兩個固定夾片，圓環能夠在手柄的驅動下繞著固定圓盤軸向旋轉，夾片的長度能夠確保圓環在轉動到固定位置時覆蓋住法蘭的兩個長邊以達到固定效果，夾片突出固定圓盤的高度以旋轉後能夠壓緊法蘭長邊為準；在法蘭夾持裝置的前方還設置有管身限位塊，用於對法蘭前端的管體中部進行限位；法蘭前端管體的管端還設置有管端限位塊，用於對法蘭的管端進行限位。
進一步地，法蘭狀凹槽中間設置有兩個對稱的定位銷；
進一步地，管身限位塊為L字形，一側還設置有滑動限位塊，通過L字形管身限位塊以及滑動限位塊相配合對法蘭管身進行限位固定；
進一步地，管端限位塊為圓柱管狀，在圓柱管的兩側設置有U行缺口，通過圓柱管對法蘭的管端進行夾持限位。
該圓盤式法蘭夾持裝置工作時，首先把法蘭放入固定圓盤的法蘭狀凹槽內，並套入定位銷進行定位，同時擺動手柄，驅動圓環帶動夾片旋轉至法蘭的長邊處，從而對法蘭進行固定，再利用管身限位塊對管身中段進行限位，同時利用管端限位塊對法蘭管的管端進行限位，從而實現法蘭以及管身的徹底固定，機器人開始焊接。
與現有技術相比，本實用新型的圓盤式法蘭夾持裝置能夠給機器人預留足夠的空間來進行焊接等工藝，同時能夠實現法蘭的精準定位，牢靠地夾持，大大提高了法蘭後續工藝的效率。
附圖說明
圖1為本實用新型圓盤式法蘭夾持裝置上料前示意圖。
圖2為本實用新型圓盤式法蘭夾持裝置上料後示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，且不用於限定本實用新型。
參見圖1，本實用新型的圓盤式法蘭夾持裝置主要包括：圓環1、手柄2、定位銷3、夾片4、固定圓盤7、法蘭狀凹槽8、圓盤基座9；圓盤基座9上設置有一固定圓盤7，固定圓盤7作為法蘭的固定基座固定連接與圓盤基座9上，固定圓盤7中心具有一法蘭狀凹槽8，法蘭狀凹槽8為法蘭固定處，法蘭狀凹槽8中間設有多個定位銷3，凹槽的深度與法蘭的厚度相配合；固定圓盤7四周圍繞設置有一圓環1，圓環1上固定連接一手柄2，以及兩個固定夾片4，圓環1能夠在手柄2的驅動下繞著固定圓盤7軸向旋轉，固定夾片4的長度能夠確保圓環1在轉動到固定位置時覆蓋住法蘭的兩個長邊以達到固定效果，固定夾片4突出固定圓盤7的高度以旋轉後能夠壓緊法蘭長邊為準；在法蘭夾持裝置的前方還設置有管身限位塊6，用於對法蘭前端的管體中部進行限位；法蘭前端管體的管端還設置有管端限位塊5，用於對法蘭的管端進行限位。
進一步地，法蘭狀凹槽8中間設置有兩個對稱的定位銷；
進一步地，管身限位塊6為L字形，一端還設置有滑動限位塊，通過L字形管身限位塊以及滑動限位塊對法蘭管身進行限位固定；
進一步地，管端限位塊5為圓柱管狀，在圓柱管的兩側設置有U行缺口，通過圓柱管對法蘭的管端進行夾持限位；
參見圖1-2，該圓盤式法蘭夾持裝置工作時，首先把法蘭放入如圖1所示固定圓盤7的法蘭狀凹槽8內，並套入定位銷3進行定位，同時擺動手柄2，驅動圓環1帶動夾片4旋轉至法蘭的長邊處，從而對法蘭進行固定，再利用管身限位塊6對管身中段進行限位，同時利用管端限位塊5夾緊法蘭管的管端，從而實現法蘭以及管身的徹底固定，機器人開始焊接。
本領域的技術人員應理解，雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，但本實用新型可實施成其它特定形式，而不脫離其精神或實質特徵。上述實施例在所有方面都將被理解成僅僅是示例性的和非限制性的。因此，本實用新型的保護範圍由所附的權利要求書而不是前面的說明書來限定。所有落入權利要求書等效物的含義和範圍內的改變都將包含在權利要求書的範圍之內。