一種人工影響天氣火箭遠程播撒時間裝定及發射控制方法
2023-04-22 22:39:11
專利名稱：一種人工影響天氣火箭遠程播撒時間裝定及發射控制方法
技術領域：
本發明是一種人工影響天氣火箭遠程播撒時間裝定及發射控制方法，屬於人工影響天氣作業技術領域。
背景技術：
人工影響天氣作業火箭的作用是當具備人工影響天氣作業條件時，通過地面火箭彈的發射將催化劑運送到雲層中，對雲層中的過冷水進行催化，催化劑可以降低雲層的溫度並增加人工冰核，促成降水或增加更多降水。 隨著人工影響天氣作業在我國的大量開展，地面作業的火箭和高炮被廣泛採用，火箭由於催化效率高，完成播撒作業後會在設定的時間打開降落傘，攜帶火箭彈殘骸安全落地，危及地面人員安全的可能性低，成為人工影響天氣作業的主要作業設備。但是，當前的火箭作業主要採用操作人員現場發射，火箭彈的催化劑播撒時間已經固化了，無法根據不同的雲層高度進行播撒，火箭發射到雲層中通常沒有把催化劑準確地播撒在能夠形成降水的雲層，降低了催化作用的效果，削弱了火箭射程遠、攜帶催化劑數量多的優點。同時實際作業的安全性、可靠性、時效性都與實際的人影作業需求存在較大差距，制約了火箭作業的高效實施。
發明內容
本發明正是針對現有人工影響天氣火箭作業無法遠程裝定播撒時間導致作業效率不高而設計的一種人工影響天氣火箭遠程播撒時間裝定及發射控制方法，其目的是通過指揮中心對作業雲層的分析計算，根據云層的高度遠程裝定火箭彈播撒催化劑的時間，將催化劑作用的有效雲層中，實現人工影響天氣作業效果的最優化。本發明的目的是通過以下技術方案來實現的該種人工影響天氣火箭遠程播撒時間裝定及發射控制方法，其特徵在於該方法的步驟為(I)根據指揮中心獲取的氣象數據確定人工影響天氣火箭作業的目標雲層，其步驟是A.指揮中心對實時獲取雷達回波圖進行數據解析，結合衛星雲圖和探空數據，標識出適合人工影響天氣作業的區域；B.通過對氣象數據的分析計算雲層的水平與垂直結構、雲層含水量、溫度及冰晶分布等決定催化劑播撒的條件；C.確定播撒作業的目標雲層範圍和播撒催化劑雲層的海拔高度。(2)根據遠程連接到指揮中心的火箭的地理位置確定需要作業的人工影響天氣火
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目U ；(3)根據指揮中心計算的火箭彈道解算結果確定火箭發射的方位角和俯仰角，並進行遠程調炮；(4)根據進行催化作業雲層的高度和飛行彈道確定火箭彈開始播撒催化劑的時間；(5)根據催化劑播撒時間、降落傘開傘時間和發射數目進行火箭彈的裝定操作；(6)根據空域申請的情況對作業火箭進行遠程發射控制。該遠程播撒時間裝定及發射控制方法將催化作業雲層高度和飛行彈道作為控制參數來進行裝定和發射控制，指揮中心能夠同步反應火箭彈的裝定信息。該方法可以對遠程火箭控制催化劑的播撒時間，實現催化面積的最大化和作業效果的最優化，同時發射時操作人員不需要在火箭旁邊進行操作，最大限度地保證了人工影響天氣作業工作的安全高效。
圖I為本發明技術方案人工影響天氣火箭遠程播撒時間裝定及發射控制方法的流程圖
具體實施例方式以下將結合附圖和實施例對本發明技術方案進行說明參見附圖I所示，當具備人工影響天氣作業天氣條件時，人工影響天氣火箭遠程播撒時間裝定及發射控制流程為(I)根據指揮中心獲取的氣象數據確定人工影響天氣火箭作業的目標雲層1，其步驟是A.指揮中心對實時獲取雷達回波圖進行數據解析，結合衛星雲圖和探空數據，標識出適合人工影響天氣作業的區域；B.通過對氣象數據的分析計算雲層的水平與垂直結構、雲層含水量、溫度及冰晶分布等決定催化劑播撒的條件；C.確定播撒作業的目標雲層範圍和播撒催化劑雲層的海拔高度。(2)根據遠程連接到指揮中心的火箭的地理位置確定需要作業的人工影響天氣火
目丨J乙;(3)根據指揮中心計算的火箭彈道解算結果確定火箭發射的方位角和俯仰角，並進行遠程調炮3 ；(4)根據進行催化作業雲層的高度和飛行彈道確定火箭彈開始播撒催化劑的時間4 ；(5)根據催化劑播撒時間、降落傘開傘時間和發射數目進行火箭彈的裝定操作5 ；(6)根據空域申請的情況對作業火箭進行遠程發射控制6。與現有技術相比，本發明的優點在於，將催化作業雲層高度和飛行彈道作為控制參數來進行播撒時間裝定和發射控制，根據目標雲層的海拔高度和火箭彈飛行軌跡確定催化劑的播撒時間，實現催化面積的最大化和作業效果的最優化，同時發射時操作人員不需要在火箭旁邊進行操作，指揮中心把握合適的作業時機，保證了作業的高效實時安全。
權利要求
1.一種人工影響天氣火箭遠程播撒時間裝定及發射控制方法，其特徵在於該方法的步驟為 (1)根據指揮中心獲取的氣象數據確定人工影響天氣火箭作業的目標雲層； (2)根據遠程連接到指揮中心的火箭的地理位置確定需要作業的人工影響天氣火箭； (3)根據指揮中心計算的火箭彈道解算結果確定火箭發射的方位角和俯仰角，並進行遠程調炮； (4)根據進行催化作業雲層的高度和飛行彈道確定火箭彈開始播撒催化劑的時間； (5)根據催化劑播撒時間、降落傘開傘時間和發射數目進行火箭彈的裝定操作； (6)根據空域申請的情況對作業火箭進行遠程發射控制。
2.根據權利要求I所述的人工影響天氣火箭遠程播撒時間裝定及發射控制方法，其特徵在於，所述的步驟中指揮中心對於遠程人工影響天氣火箭的播撒時間裝定及發射控制操作是實時的，只要有移動通信信號的地區都可以實現遠程播撒時間裝定及發射控制。
3.根據權利要求I所述的人工影響天氣火箭遠程播撒時間裝定及發射控制方法，其特徵在於所述的根據指揮中心獲取的氣象數據確定人工影響天氣火箭作業的目標雲層的步驟是 A.指揮中心對實時獲取雷達回波圖進行數據解析，結合衛星雲圖和探空數據，標識出適合人工影響天氣作業的區域； B.通過對氣象數據的分析計算雲層的水平與垂直結構、雲層含水量、溫度及冰晶分布等決定催化劑播撒的條件； C.確定播撒作業的目標雲層範圍和播撒催化劑雲層的海拔高度。
4.根據權利要求I所述的人工影響天氣火箭遠程播撒時間裝定及發射控制方法，其特徵在於所述的根據遠程連接到指揮中心的火箭的地理位置確定需要作業的人工影響天氣火箭，確保作業火箭距離目標雲層的距離為最大射程12公裡以內。
5.根據權利要求I所述的人工影響天氣火箭遠程播撒時間裝定及發射控制方法，其特徵在於所述的根據指揮中心計算的火箭彈道解算結果進行遠程調炮，彈道解算過程結合炮點的安全射界範圍，保證火箭炮的落點在安全區域之內。
6.根據權利要求I所述的人工影響天氣火箭遠程播撒時間裝定及發射控制方法，其特徵在於所述的根據進行催化作業雲層的高度和飛行彈道確定火箭彈開始播撒催化劑的時間，保證火箭彈在催化效果最佳的雲層高度開始播撒。
7.根據權利要求I所述的人工影響天氣火箭遠程播撒時間裝定及發射控制方法，其特徵在於所述的根據催化劑播撒時間、降落傘開傘時間和發射數目進行火箭彈的裝定操作，完成裝定的火箭狀態返回指揮中心，保證遠程發射的安全。
8.根據權利要求I所述的人工影響天氣火箭遠程播撒時間裝定及發射控制方法，其特徵在於所述的根據空域申請的情況對作業火箭進行遠程發射控制，指揮中心在空域申請時間範圍內及時完成發射操作，確保飛行空域安全。
全文摘要
本發明是一種人工影響天氣火箭遠程播撒時間裝定及發射控制方法，屬於人工影響天氣作業技術領域。該方法根據指揮中心獲取的氣象數據確定人工影響天氣火箭作業的目標雲層，根據火箭彈道解算結果進行遠程調炮，根據催化作業雲層的高度和飛行彈道確定火箭彈開始播撒催化劑的時間，進行火箭彈的裝定操作，根據空域申請的情況對作業火箭進行遠程發射控制。該遠程播撒時間裝定及發射控制方法將催化作業雲層高度和飛行彈道作為控制參數來進行裝定和發射控制，可以對遠程火箭控制催化劑的播撒時間，實現催化面積的最大化和作業效果的最優化，同時發射時操作人員不需要在火箭旁邊進行操作，最大限度的保證了人工影響天氣作業工作的安全高效。
文檔編號A01G15/00GK102726262SQ20111008770
公開日2012年10月17日 申請日期2011年4月8日 優先權日2011年4月8日
發明者於子平, 冉劍峰, 劉忙龍, 張全秀, 張敏, 張鴿, 杜萌, 王東吉, 王廣河, 王晉華, 王玉林, 郭學良, 韓淑文 申請人:中國兵器科學研究院