自動烹飪機器一體化漏勺工具的製作方法
2023-04-23 04:13:36
自動烹飪機器一體化漏勺工具的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及廚房自動化應用設備領域，尤其涉及一種自動烹飪機器一體化漏勺工具，是由漏勺、曲臂連杆、連軸器和減速電機構成，漏勺一端的邊壁上與曲臂連杆鉸接，曲臂連杆的另一端與連軸器的軸端相鉸接，連軸器的另一端與減速電機的輸出軸相傳動連接。本實用新型的自動烹飪機器一體化漏勺工具集成了食材過油、過水所需的所有動作，其動作完全由中央控制系統進行控制，因此該工具完全替代了手工製作菜品過程中的過油、過水及食材回倒的過程，降低了手工勞動及人體油煙侵害。
【專利說明】自動烹飪機器一體化漏勺工具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及廚房自動化應用設備領域，尤其涉及一種自動烹飪機器一體化漏勺工具。
【背景技術】
[0002]西方飲食與中餐相比，其製作過程相對簡單，容易實現標準化製作加工，因此西餐飲食業大多實現了機器化加工，大大降低了手工勞動及飲食的標準化。而對於中餐來說，由於中國地域遼闊，各民族飲食習慣相差較大，各種菜系製作過程複雜，使得即使是高級廚師也很難保證其每次製作的菜品口味一致，因此國內急需大力發展適合於中式菜餚加工的自動化機器，推動中華飲食的標準化發展，發揚中華飲食文化。
[0003]在傳統中餐或家庭菜餚的製作過程中，很多菜品的食材需要過油或過水，然後進行二次烹製，在浙幹油和水的過程中炒鍋與漏勺的傾倒動作是不可或缺的，此外在過油、過水過程中，飛濺的油星、水滴及過油時產生的油煙會對人體會造成很大的傷害。
實用新型內容
[0004]本實用新型旨在針對【背景技術】中存在的不足，而提供自動烹飪機器一體化漏勺工具。
[0005]本實用新型的自動烹飪機器一體化漏勺工具，是由漏勺、曲臂連杆、連軸器和減速電機構成，漏勺一端的邊壁上與曲臂連杆鉸接，曲臂連杆通過空間交錯3個成的直臂構成，曲臂連杆的另一端與連軸器的軸端相鉸接，連軸器的另一端與減速電機的輸出軸相傳動連接。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述的連軸器固定在支座上，支座的另一側設有傳動輪。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述的減速電機固定在支撐板上，減速電機的輸出軸上的主動輪與傳動輪相傳動連接。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述的漏勺在正向100°至反向100°之間旋轉。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述的漏勺為直角梯形。
[0010]本實用新型的自動烹飪機器一體化漏勺工具集成了食材過油、過水所需的所有動作，其動作完全由中央控制系統進行控制，因此該工具完全替代了手工製作菜品過程中的過油、過水及食材回倒的過程，降低了手工勞動及人體油煙侵害。此外該套完全由中央控制系統控制，不需任何手工操作，結構簡單，不僅可以適用於自動烹飪機器，而且可以在各種家庭廚房使用。為中式菜餚的標準化加工製作提供了關鍵的一環。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]附圖1是本實用新型總體裝配示意圖。【具體實施方式】
[0012]本實用新型的自動烹飪機器一體化漏勺工具，是由漏勺1、曲臂連杆2、連軸器3和減速電機4構成，所述的漏勺I 一端的邊壁上與曲臂連杆2固定，曲臂連杆2通過空間交錯3個成90ο的直臂構成；曲臂連杆2的另一端與連軸器3的軸端相鉸接，連軸器3的另一端與減速電機4的輸出軸相傳動連接。
[0013]所述的連軸器3固定在支座5上，支座5的另一側設有傳動輪7 ;所述的減速電機4固定在支撐板6上，減速電機4的輸出軸上的主動輪8與傳動輪7相傳動連接，可以選擇用皮帶連接或鏈條連接。支座5和支撐板6上均設有安裝孔。
[0014]所述的漏勺I在正向100°至反向100°之間旋轉。
[0015]所述的漏勺I為圓形或直角梯形。選用直角梯形，有利於食材接收、擴大有效空間利用。根據烹飪器具的大小要求，漏勺工具的尺寸可進行適當調整，根據食材形狀的要求，漏勺工具各面的漏孔尺寸可進行適當均布調整。
[0016]如附圖1所示，當食材需要過油、過水時。漏勺I處於水平位置，鍋具將鍋裡的食材及油或水一同倒入漏勺1，油或水進入回收裝置。當中央處理器發出倒料指令時，減速電機4驅動動力輪帶動連軸器3及曲臂連杆2將漏勺I旋轉100°，將食材回倒入鍋中。傾倒完成後，旋轉-100°，回到待機位置。傳動連接(皮帶或鏈條)的張緊度的調節由支座5及支撐板6進行調節。
[0017]本實用新型的自動烹飪機器一體化漏勺工具，集成了漏勺工具。實現菜品在烹飪過程中的自動過油、過水及烹製過程中食材回倒功能；一體化漏勺工具體現在兩個方面，一是菜品烹飪過程中浙油、浙水，二是烹製過程整把過完油、水的食材倒回鍋內；自動烹飪機器一體化漏勺工具主要結構包括傳動機構、漏勺、曲臂連杆及電器控制系統組成；漏勺由圓型形狀，變為直角梯形，有利於食材接收、擴大有效空間利用。漏勺工具主要結構包括可調式齒形傳動機構、連接曲臂、漏勺支撐座、漏勺、電機支架及驅動步進電機構成。齒形傳動機構尺寸根據自動烹飪機器高度確定，以保證與其它運動機構不幹涉。連接曲臂通過幾方向彎曲度來保證在接料位置與倒料位置的相對空間距離；自動烹飪機器一體化漏勺工具的運動為:單軸電機驅動曲臂，實現該套工具做-100°?100°的往復動作，即接食材和倒食材動作，其動作限制由步進電機運行步數控制。
【權利要求】
1.自動烹飪機器一體化漏勺工具，是由漏勺(I)、曲臂連杆(2)、連軸器(3)和減速電機(4)構成，其特徵在於漏勺(I) 一端的邊壁上與曲臂連杆(2)鉸接，曲臂連杆(2)通過空間交錯3個成90°的直臂構成，曲臂連杆(2)的另一端與連軸器(3)的軸端相鉸接，連軸器(3)的另一端與減速電機(4)的輸出軸相傳動連接。
2.如權利要求1所述的自動烹飪機器一體化漏勺工具，其特徵在於所述的連軸器(3)固定在支座(5 )上，支座(5 )的另一側設有傳動輪(7 )。
3.如權利要求2所述的自動烹飪機器一體化漏勺工具，其特徵在於所述的減速電機(4)固定在支撐板(6 )上，減速電機(4)的輸出軸上的主動輪(8 )與傳動輪(7 )相傳動連接。
4.如權利要求1或2或3所述的自動烹飪機器一體化漏勺工具，其特徵在於所述的漏勺(I)在正向100°至反向100°之間旋轉。
5.如權利要求1或2或3所述的自動烹飪機器一體化漏勺工具，其特徵在於所述的漏勺(I)為直角梯形。
【文檔編號】A47J43/00GK203424831SQ201320468700
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月2日 優先權日:2013年8月2日
【發明者】葛文龍, 張紹武, 趙國發, 董旭燊, 孫嘉鵬, 劉輝利, 魏加坤, 魏述磊, 葛金梅, 葛金茹, 孫軍 申請人:黑龍江省發現者廚房機器人科技有限公司