井下專用液壓裝卸車的製作方法

2023-04-23 04:38:56

專利名稱：井下專用液壓裝卸車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種井下用裝卸料裝置，尤其涉及一種井下專用液壓裝卸車。
背景技術：
在綜合機械化採煤工作面設備不斷革新的同時，與之相適應的生產輔
助運輸物料後勤供應卻發展緩慢，尤其是材料配件的裝卸車環節，目前大
多數綜採工作面生產用材料、配件、設備均由軌道順槽運輸至移動電站附
近，再人工下起吊棚或打專用起吊錨杆，配合人工葫蘆裝卸物料，整個起
吊過程安全隱患多易發生人身事故。因此，改進輔助運輸裝卸車工藝技術，
採用新的起吊設備，實現裝卸車作業的機械化，從而改善礦工工作環境，
降低勞動強度，提高工作效率是十分必要的。

發明內容
本發明是針對現有技術所存在的不足，而提供了 一種井下專用液壓裝卸 車的技術方案，該方案採用全液壓動力控制機械臂完成起吊任務，實現裝 卸車作業的機械化，能有效避免人身事故的發生；採用頂部和底部同時支 撐，起吊生根牢靠，提高了吊裝作業的可靠性。
本發明是通過如下技術措施實現的 一種井下專用液壓裝卸車，它包 括平板車架，所述車架底部設置有能夠與導軌配合的行走輪和支撐機構， 所述車架上固定安裝有液壓升降立柱，液壓升降立柱的頂端設置有頂盤， 車架上還設置有旋轉裝置，旋轉裝置上設置有起吊裝置。使用時，液壓升 降立柱頂端的頂盤抵在巷道的頂部，底部通過車架底部的支撐機構支撐， 起吊生根牢靠。
本發明的具體特點還有，上述車架底部設置的支撐機構包括與車架四 個角連接的支撐液壓缸，液壓缸的活塞杆下端固定連接有支撐座。
上述旋轉裝置套裝在液壓升降立柱上，所述旋轉裝置與液壓升降立柱 之間安裝有上下兩個支撐件。
上述旋轉裝置與旋轉液壓缸連接。上述液壓升降立柱為雙節伸縮式液壓缸，所述雙伸縮式液壓缸的最內 活塞杆頂端固定連接有頂盤。
上述起吊裝置包括一端與旋轉裝置鉸接的主起重梁，主起重梁的中部 與斜撐液壓缸的活塞杆外端鉸接，斜撐液壓缸缸體的另一端與旋轉裝置鉸 接，所述主起重梁內滑動安裝有伸縮起重梁，伸縮起重梁安裝有伸縮液壓 缸，伸縮液壓缸的缸體與主起重梁連接，伸縮液壓缸的活塞杆外端與伸縮 起重梁連接，所述伸縮起重梁上安裝有調取機構。
上述調取機構採用與伸縮起重梁配合的動滑輪收放繩結構。 上述調取機構採用與旋轉裝置配合的液壓馬達巻繩結構。 上述車架上設置有與液壓缸的液壓管路連接的操作控制閥組，操作控 制閥組可與移動電站乳化泵站或液壓泵站連接。
上述車架上設豐有與移動電站串車連接的連接機構。
本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，液壓驅動控制整機 實現機械化控制，通過操作控制閥組控.制起重機械臂完成物料裝卸車作業， 代替人工葫蘆起吊的繁瑣作業方式，從根本上解決井下綜採工作面生產過 程中物料配件的裝卸車難題，降低礦工勞動強度，提高工作效率和安全系 數，其操作簡單，安全牢靠性高。


圖l、圖2均為:本發明具體實施方式
的結構示意圖。 圖3為圖2的A-A的剖視圖。
圖中，1、支撐液壓缸，2、平板結構，3、支撐座，4、車架，5、伸縮 支撐液壓缸，6、行走輪，7、下支撐件，8、旋轉裝置，9、雙節伸縮液壓 缸，10、上支撐件，11、頂盤，12、伸縮液壓缸，13、主起重梁，14、伸. 縮起重梁，15、斜撐液壓缸，16、液壓馬達巻繩結構，17、礦車，18、導 軌，19、動滑輪收放繩結構，20、旋轉液壓缸，21、液壓油箱，22、操作 控制閥組，23、液壓泵站。 .
具體實施例方式
為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式
，對本 方案進行闡述。
一種井下專用液壓裝卸車，如圖l、圖2、圖3所示，它包括平板車架 4，所述車架4底部設置有能夠與導軌18配合的行走輪6和支撐機構，所 述車架4上固定安裝有液壓升降立柱，液壓升降立柱具體採用的是，雙節伸縮式液壓缸9，雙伸縮式液壓缸9的最內活塞杆頂端固定連接有頂盤11， 車架4上還設置有旋轉裝置，旋轉裝置包括旋轉立柱8，旋轉立柱8套裝在 雙節伸縮式液壓缸9的缸體上，所述旋轉立柱8與雙節伸縮式液壓缸9之 間安裝有上下兩個支撐件7、 10，支撐件可以採用支撐圈結構或者其它常規 設計手段，支撐圈結構比較簡單，旋轉立柱8與旋轉液壓缸20連接，旋轉 立柱8上設置有起吊裝置。使用時，頂盤ll抵在巷道的頂部，底部通過車 架4底部的支撐機構支撐，起吊生根牢靠。車架4底部設置的支撐機構包' 括與車架4的四個角連接的支撐液壓缸1，支撐液壓缸1的活塞杆下端固定 連接有支撐座3。其中，支撐液壓缸1可以直接安裝在車架4的四個角上， 如圖l，優點是結構緊湊、適用能力強；也可以安裝在與車架4連接的伸出 平板結構2上，如圖2，平板結構2的伸縮通過安裝在車架4上的伸縮支撐 液壓缸5實現伸縮和支撐作用，優點是穩定性大大增加。
起吊裝置包括一端與旋轉立柱8鉸接的主起重梁13,主起重梁13的.中 部與斜撐液壓缸15的活塞杆外端鉸接，斜撐液壓缸15缸體的另一端與旋 轉立柱8鉸接，所述主起重梁13內滑動安裝有伸縮起重梁14，伸縮起重梁 14安裝有伸縮液壓缸12，伸縮液壓缸12的缸體與主起重梁13連接，伸縮 液壓缸12的活塞杆外端與伸縮起重梁14連接，所述伸縮起重梁14上安裝 有調取機構，調取機構採用與伸縮起重梁14配合的動滑輪收放繩結構19， 調取機構還可以採用與旋轉立柱8配合的液壓馬達巻繩結構16。
本發明中車架4上設置有與液壓缸的液壓管路連接的操作控制閥組 22，操作控制閥組22可與移動電站乳化泵站連接，車架4上設置有與移動 電站串車連接的連接機構，便於隨移動電站移動。與移動電站乳化泵站連 接能夠利用借用移動電站乳化泵站的高壓動力，當然也可以在車架4上設 置有液壓泵站23，通過操作控制閥組22控制起重機械臂完成物料裝卸車作 業，代替人工葫蘆起吊的繁瑣作業方式，從根本上解決井下綜採工作面生 產過程中物料配件的裝卸車難題，降低礦工勞動強度，提高工作效率和安 全係數。
本發明未經描述的技術特徵可以通過現有技術實現，在此不再贅述。 本發明未經描述的技術特徵均可以通過現有技術實現，在此不再贅述。當 然，上述說明並非是對本發明的限制，本發明也並不^:限於上述舉例，本 技術領域的普通技術人員在本發明的實質範圍內所做出的變化、改型、添 加或替換，也應屬於本發明的保護範圍。
權利要求
1、一種井下專用液壓裝卸車，它包括平板車架，其特徵是，所述車架底部設置有能夠與導軌配合的行走輪和支撐機構，所述車架上固定安裝有液壓升降立柱，液壓升降立柱的頂端設置有頂盤，車架上還設置有旋轉裝置，旋轉裝置上設置有起吊裝置。
2、 根據權利要求1所述的井下專用液壓裝卸車，其特徵是，所述車架 底部設置的支撐機構包括與車架四個角連接的支撐液壓缸，液壓缸的活塞 杆下端固定連接有支撐座。
3、 根據權利要求1所述的井下專用液壓裝卸車，其特徵是，所述旋轉 裝置套裝在液壓升降立柱上，所述旋轉裝置與液壓升降立柱之間安裝有上. 下兩個支撐件。
4、 根據權利要求1所述的井下專用液壓裝卸車，其特徵是，所述旋轉 裝置與旋轉液壓缸連接。 '
5、 根據權利要求l所述的井下專用液壓裝卸車，其特徵是，所述液壓 升降立柱為雙節伸縮式液壓缸，所述雙伸縮式液壓缸的最內活塞杆頂端固定連接有頂盤。
6、 根據權利要求1所述的井下專用液壓裝卸車，其特徵是，所述起吊 裝置包括一端與旋轉裝置鉸接的主起重梁，主起重梁的中部與斜撐液壓缸 的活塞杆外端鉸接，斜撐液壓缸缸體的另一端與旋轉裝置鉸接，所述主起 重梁內滑動安裝有伸縮起重梁，伸縮起重梁安裝有伸縮液壓缸，伸縮液壓 缸的缸體與主起重梁連接，伸縮液壓缸的活塞杆外端與伸縮起重梁連接， 所述伸縮起重梁上安裝有調取機構。
7、 根據權利要求6所述的井下專用液壓裝卸車，其特徵是，所述調取機構採用與伸縮起重梁配合的動滑輪收放繩結構。
8、 根據權利要求6所述的井下專用液壓裝卸車，其特徵是，所述調取機構採用與旋轉裝置配合的液壓馬達巻繩結構。
9、 根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的井下專用液壓裝卸車， 其特徵是，所述車架上設置有與液壓缸的液壓管路連接的操作控制閥組， 操作控制閥組可與移動電站乳化泵站或液壓泵站連接。
10、 根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的井下專用液壓裝卸 車，其特徵是，所述車架上設置有與移動電站串車連接的連接機構。
全文摘要
一種井下專用液壓裝卸車，屬於井下貨物調取裝置。其技術方案為它包括平板車架，所述車架底部設置有能夠與導軌配合的行走輪和支撐機構，所述車架上固定安裝有液壓升降立柱，液壓升降立柱的頂端設置有頂盤，車架上還設置有旋轉立柱，旋轉立柱上設置有起吊裝置。使用時，液壓升降立柱頂端的頂盤抵在巷道的頂部，底部通過車架底部的支撐機構支撐，起吊生根牢靠。本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，整機通過液壓驅動控制實現機械化控制，通過操作控制閥組控制起重機械臂完成物料裝卸車作業，代替人工葫蘆起吊的繁瑣作業方式，從根本上解決井下綜採工作面生產過程中物料配件的裝卸車難題，降低礦工勞動強度，提高工作效率和安全係數，其操作簡單，安全牢靠性高。
文檔編號E21B19/08GK101519951SQ20091002040
公開日2009年9月2日 申請日期2009年4月2日 優先權日2009年4月2日
發明者任草豔, 劉伯海, 劉清林, 唐子波, 孔慶康, 丹 康, 李仲輝, 辛忠玉, 馬運峰 申請人:兗州煤業股份有限公司