一種焊接機構的製作方法

2023-04-22 20:56:16

專利名稱：一種焊接機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接技術領域，尤其涉及一種焊接機構。
背景技術：
焊接是一種連接金屬或熱塑性塑料的製造或雕塑過程，在工業生產中，焊接廣泛用於連接各種金屬件。 目前，長鋼管的對接通常採用兩種焊接方法進行焊接。 一種焊接方法是採用大型數控焊接工具機，大型數控焊接工具機造價昂貴，焊接成本較高。另 一種焊接法方法是採用手工焊接，在沒有大型數控焊接工具機的情況下， 一般採用手工焊接的方法將需要對接的長鋼管焊接在一起，由於對接的長鋼管焊縫寬度較長，採用手工焊接容易造成焊接質量不穩定、焊縫表面不美觀，而且手工焊接效率較低。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種焊接機構，該焊接機構可以完成任意長度的鋼管的
寬焊縫的焊接，且焊接質量較高，可獲得穩定、美觀的焊縫，焊接效率較高。 為了實現上述目的，本實用新型提供了一種焊接機構，包括調速電機、減速器、凸
輪和用於固定焊槍的擺動座，所述調速電機固定在機座上，所述調速電機的動力輸出端連
接所述減速器的動力輸入端，所述減速器的輸出軸固定所述凸輪，所述擺動座套裝在與所
述機座固定的導向杆上，所述凸輪通過擺杆帶動所述擺動座沿所述導向杆滑動。 優選的，所述凸輪的側面設有沿該凸輪徑向延伸的滑槽，該滑槽內設有滑塊，所述
擺杆的第一端通過螺栓與所述滑塊連接，所述擺杆的第二端與所述擺動座鉸接。 優選的，所述擺動座通過上下調整杆、前後調整杆固定焊槍，所述上下調整杆呈豎
直狀設置，且該上下調節杆與所述擺動座連接；所述前後調整杆呈水平狀設置，該前後調整
杆的一端與所述上下調整杆連接，另一端固定焊槍。 優選的，所述上下調整杆與所述擺動座套接，且可選擇地通過調節螺栓固定。[0009] 優選的，還包括用於微調所述上下調整杆在擺動座中沿所述導向杆軸向移動的調節絲杆。 優選的，所述前後調整杆套接於所述上下調整杆底端設置的套筒內，且可選擇地通過調節螺栓固定。 優選的，所述減速器為蝸杆減速器。[0012] 優選的，所述機座的底部設有四個移動輪。 本實用新型提供的焊接機構，包括調速電機、減速器、凸輪及用於固定焊槍的擺動座，減速器的輸出軸固定凸輪，減速器可以帶動凸輪旋轉，擺杆的一端連接凸輪，擺杆的另一端連接擺動座，擺杆在凸輪的帶動下可來回擺動，擺動座套裝在與所述機座固定的導向杆上，在擺杆的帶動下，擺動座帶動焊槍可沿導向杆做往復運動。 需要將兩個對接的長鋼管焊接在一起時，將鋼管夾在簡易旋轉設備上做慢勻速轉動，將該焊接機構的機座移至初焊接位置，使得擺動杆上固定的焊槍對準焊縫，並調整好焊 槍的高度，同時保證焊槍往復運動的行程與焊縫的寬度相適應；啟動調速電機，調整調速電 機的轉速，根據焊接需要選出合適的擺動座的擺動頻率，焊槍便以該擺動頻率做往復運動， 點燃焊槍，便可對長鋼管進行焊接工序。 這種焊接機構，結構簡單，操作方便，通過凸輪中的滑塊調節擺動座的行程，便可 以完成任意長度的鋼管的寬焊縫的焊接；可根據焊接工藝的不同，任意調整擺動座的擺動 頻率，擺動座可以穩定的頻率擺動，即焊槍可以穩定的頻率擺動，可以提高焊接質量，獲得 穩定、美觀的焊縫；焊接效率較高，該焊接機構的焊接速度可比手動焊接速度快兩倍；另外 這種焊接機構與大型數控焊接工具機相比，造價便宜，可使焊接成本降低。

圖1為本實用新型所提供的焊接機構的一種具體實施方式
的結構示意圖； 其中，圖l中 機座1 、移動輪1-1 、調速電機2、減速器3、凸輪4、滑槽4-1 、擺杆5、擺動座6、導向 杆7、上下調整杆8、前後調整杆9、調節絲杆10、滑塊11、螺栓12、焊槍13、長鋼管14。
具體實施方式本實用新型的核心是提供一種焊接機構，該焊接機構可以完成任意長度的鋼管的
寬焊縫的焊接，且焊接質量較高，可獲得穩定、美觀的焊縫，焊接效率較高。
以下結合附圖對本實用新型的內容進行描述，以下的描述僅是示範性和解釋性
的，不應對本實用新型的保護範圍有任何的限制作用。 請參看圖1，圖1為本實用新型所提供的焊接機構的一種具體實施方式
的結構示 意圖。 如圖l所示，本實用新型提供的焊接機構包括機座1、調速電機2、減速器3、凸輪 4、擺杆5、擺動座6，擺動座6用於固定焊槍13。調速電機2固定在機座1上，調速電機2的 動力輸出端連接減速器3的動力輸入端，減速器3的輸出軸固定安裝凸輪4，擺杆5的第一 端與凸輪4的側面連接，擺杆5的第二端與擺動座6連接，導向杆7與機座1固定，導向杆 7的軸向大體上與擺杆5的軸向平行，擺動座6套裝於導向杆7上，擺動座6可沿導向杆7 往復滑動。 調速電機2可通過減速器3驅動凸輪4旋轉，擺杆5將隨凸輪4的旋轉而擺動，擺 動的擺杆5將帶動擺動座6沿導向杆7作往復運動，固定在擺動座6上的焊槍13同樣作往 復運動，焊槍13可對位於其往復運動行程內的金屬件進行焊接。 在一種具體的實施方式中，擺動座6通過上下調整杆8和前後調整杆9固定焊槍， 上下調整杆8呈豎直狀設置，且上下調整杆8與擺動座6連接，上下調整杆8的下端位於擺 動座6的下方；前後調整杆9呈水平狀設置，前後調整杆9位於擺動座6的下方，前後調整 杆9的一端與上下調節杆8連接，另一端固定焊槍13。 優選方案中，為了實現焊槍13高度的調整，上下調整杆8可與擺動座6套接，且通 過調節螺栓與擺動座6固定。鬆開調節螺栓，上下調整杆8與擺動座6之間便形成活動空 間，上下調整杆8便可在豎直方向活動，可以實現焊槍13高度的調整，緊固調節螺栓可將上下調節杆8固定。 優選方案中，為了實現焊槍13可沿導向杆7的軸向的垂直方向調整位置，前後調 整杆9的軸向可與導向杆7的軸向大體垂直設置，前後調整杆9可套接於上下調整杆8底 端設置的套筒內，通過調節螺栓將上下調整杆8與所述套筒固定。鬆開調節螺栓，前後調整 杆9可沿所述套筒前後活動，以可以實現前後調整杆9沿導向杆7軸向的垂直方向位置的 調整，緊固調節螺栓可將前後調整杆9固定。 優選方案中，為了保證焊槍13的往復擺動的中心與焊縫的中心相同，調節絲杆10 可調整上下調整杆8沿導向杆7軸向在擺動座6中移動使兩者重合為一個中心。 優選方案中，為了使得焊槍13往復運動的行程與焊縫的寬度相適應，在凸輪4的 側面設有沿凸輪4徑向延伸的滑槽4-l，滑槽4-l內設有滑塊11、滑塊11可在滑槽4-1內 移動，擺杆5的第一端通過螺栓12與滑塊11連接，擺杆5的第二端與擺動座6鉸接。當焊 縫的寬度大於焊槍13往復運動的行程時，鬆開螺栓12的螺母，將滑塊11向滑槽4-1的外 端移動，再將螺母緊固；當焊縫的寬度小於焊槍13往復運動的行程時，鬆開螺栓12的螺母， 將滑塊11向滑槽4-l中心移動，再將螺母緊固，使得焊槍13的往復運動的行程與焊縫的寬 度相適應。 若焊縫的寬度過大或過小時，可以通過更換直徑不同的凸輪4及適當長度的擺杆 5來實現焊槍13往復運動的行程與焊縫的寬度相適應。 優選方案中，減速器3可以選用蝸杆減速器。蝸杆減速器具有傳動比較大的特點， 可以實現調速電機2的轉速在較大範圍內進行調節，以使得凸輪具有合適的轉速，進而可 使得焊槍13具有合適的擺動速度，可使得焊接質量較高，以獲得穩定、美觀的焊縫；而且蝸 杆減速器還具有自鎖功能，可提高該焊接機構的安全性。 優選方案中，為了方便移動機座，在機座的底部設有移動輪l-l，移動輪的數量可 以為四個，可在導軌上滾動以便調整機座(1)對鋼管合適的焊接位置。 以下介紹本實用新型提供的焊接機構的工作原理。 需要將兩個對接的長鋼管14焊接在一起時，將長鋼管14夾在簡易旋轉設備上做 慢勻速轉動，利用機座1底部的移動輪1-1將該焊接機構的機座1移至初焊接位置；將焊槍 13固定在前後調整杆9上，通過調節上下調整杆8的高度，調整好焊槍13的高度；通過調 整前後調整杆9調整好焊槍13的前後位置，使得焊槍13對準焊縫；通過調整滑塊11，使得 焊槍13往復運動的行程與焊縫的寬度相適應；啟動調速電機2，調整調速電機2的轉速，根 據焊接需要選出合適的擺動座6的擺動頻率，焊槍13便以該擺動頻率做往復運動，點燃焊 槍13，便可對長鋼管14進行焊接工序。 這種焊接機構，結構簡單，操作方便，通過凸輪4中的滑塊11調節擺動座6的行 程，便可以完成任意長度的鋼管的寬焊縫的焊接；可根據焊接工藝的不同，任意調整擺動座 6的擺動頻率，擺動座6可以穩定的頻率擺動，即焊槍13可以穩定的頻率擺動，可以提高焊 接質量，獲得穩定、美觀的焊縫；焊接效率較高，該焊接機構的焊接速度可比手動焊接速度 快兩倍；另外這種焊接機構與大型數控焊接工具機相比，造價便宜，可使焊接成本降低。 以上所述僅是本實用新型的優選實施方式的描述，應當指出，由於文字表達的有 限性，而在客觀上存在無限的具體結構，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本 實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍'
權利要求一種焊接機構，其特徵在於，包括調速電機(2)、減速器(3)、凸輪(4)和用於固定焊槍(13)的擺動座(6)，所述調速電機(2)固定在機座(1)上，所述調速電機(2)的動力輸出端連接所述減速器(3)的動力輸入端，所述減速器(3)的輸出軸固定所述凸輪(4)，所述擺動座(6)套裝在與所述機座(1)固定的導向杆(7)上，所述凸輪(4)通過擺杆(5)帶動所述擺動座(6)沿所述導向杆(7)滑動。
2. 根據權利要求l所述的焊接機構，其特徵在於，所述凸輪(4)的側面設有沿該凸輪(4)徑向延伸的滑槽(4-l)，該滑槽(4-1)內設有滑塊(ll)，所述擺杆(5)的第一端通過螺栓(12)與所述滑塊(11)連接，所述擺杆(5)的第二端與所述擺動座(6)鉸接。
3. 根據權利要求1或2所述的焊接機構，其特徵在於，所述擺動座(6)通過上下調整杆(8)、前後調整杆(9)固定焊槍(13)，所述上下調整杆(8)呈豎直狀設置，且該上下調節杆(8)與所述擺動座(6)連接；所述前後調整杆(9)呈水平狀設置，該前後調整杆(9)的一端與所述上下調整杆(8)連接，另一端固定焊槍(13)。
4. 根據權利要求3所述的焊接機構，其特徵在於，所述上下調整杆(8)與所述擺動座(6)套接，且可選擇地通過調節螺栓固定。
5. 根據權利要求4所述的焊接機構，其特徵在於，還包括用於微調所述上下調整杆(8)在擺動座(6)中沿所述導向杆軸向移動的調節絲杆(10)。
6. 根據權利要求3所述的焊接機構，其特徵在於，所述前後調整杆(9)套接於所述上下調整杆(8)底端設置的套筒內，且可選擇地通過調節螺栓固定。
7. 根據權利要求l所述的焊接機構，其特徵在於，所述減速器(3)為蝸杆減速器。
8. 根據權利要求l所述的焊接機構，其特徵在於，所述機座(1)的底部設有四個移動輪(1-1)。
專利摘要本實用新型涉及焊接技術領域，公開了一種焊接機構。該焊接機構包括調速電機(2)、減速器(3)、凸輪(4)和用於固定焊槍(13)的擺動座(6)，所述調速電機(2)固定在機座(1)上，所述調速電機(2)的動力輸出端連接所述減速器(3)的動力輸入端，所述減速器(3)的輸出軸固定所述凸輪(4)，所述擺動座(6)套裝在與所述機座(1)固定的導向杆(7)上，所述凸輪(4)通過擺杆(5)帶動所述擺動座(6)沿所述導向杆(7)滑動。這種焊接機構，結構簡單，操作方便，可以完成任意長度的鋼管的寬焊縫的焊接；可以提高焊接質量，獲得穩定、美觀的焊縫；焊接效率較高；造價便宜，可使焊接成本降低。
文檔編號B23K101/06GK201543942SQ20092029356
公開日2010年8月11日 申請日期2009年12月7日 優先權日2009年12月7日
發明者肖新偉 申請人:三一重工股份有限公司