一種基於機器人的快遞包裹智能分揀系統的製作方法
2023-04-23 10:53:51
本實用新型是一種基於機器人的快遞包裹智能分揀系統，屬於機器人領域。
背景技術：
機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程式甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智慧、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。
現有技術公開了申請號為：201410830530.9的一種智能快遞分揀系統裝置，屬於郵政物流技術領域。它包括入件平臺及與其連接的快遞輸送通道，快遞輸送通道上依次設置快遞調整設備等，快遞分揀設備下設置無法識別快遞箱、違禁品分揀設備下配合設置違禁快遞箱、快遞分件設備下設置分區件箱，上述的快遞調整設備等均與中央自動控制系統連接。本實用新型通過設置無法識別通道，將無法識別的快遞返回入件平臺，進行重新識別，通過設置違禁品分揀設備，將違禁品先出，提高安全性能，避免造成不必要的損失，再將剩下的安全快遞按不同地區自動分件，工作效率高且分揀錯誤率低，實現了不用開包自動安檢，及時發現違禁品消除事故隱患，保證了運輸的安全性，節省了快遞業的運行成本，增加經濟效益。但是該快遞分揀系統沒有掃碼裝置,不能夠自動掃描條形碼進行讀取地址信息。
技術實現要素：
針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種基於機器人的快遞包裹智能分揀系統，其結構包括掃碼裝置、中央控制器、推動機械手、下料漏鬥、傳送帶，所述掃碼裝置通過電路與中央控制器相連接，所述中央控制器與推動機械手通過電路連接，所述下料漏鬥設於傳送帶末端，所述掃碼裝置設有裝置支架、攝像頭，所述裝置支架與掃碼裝置固定連接，所述攝像頭設於掃碼裝置內部，所述推動機械手設有推動液壓杆、推板、油管、機械手底座，所述推動液壓杆與推板固定連接，所述油管與推動液壓杆固定連接，所述機械手底座設於推動機械手下方，所述傳送帶設有PVC帶、傳送帶支架、傳送輥，所述PVC帶設於傳送帶支架表面，所述傳送輥設於傳送帶支架兩端。
進一步的，所述攝像頭設有光學鏡頭、攝像頭外殼、攝像頭排線、攝像頭插板。
進一步的，光學鏡頭設於攝像頭外殼內部。
進一步的，所述攝像頭排線與攝像頭外殼固定連接。
進一步的，所述攝像頭插板與攝像頭排線固定連接。
本實用新型的一種基於機器人的快遞包裹智能分揀系統，通過設有掃碼裝置,實現了該快遞分揀系統能夠自動掃描條形碼進行讀取地址信息。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯：
圖1為本實用新型一種基於機器人的快遞包裹智能分揀系統的結構示意圖；
圖2為本實用新型攝像頭的結構示意圖；
圖中：掃碼裝置-1、中央控制器-2、推動機械手-3、下料漏鬥-4、傳送帶-5、裝置支架-10、攝像頭-11、推動液壓杆-30、推板-31、油管-32、機械手底座-33、PVC帶-50、傳送帶支架-51、傳送輥-52、光學鏡頭-110、攝像頭外殼-111、攝像頭排線-112、攝像頭插板-113。
具體實施方式
為使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。
請參閱圖1-2，本實用新型提供一種基於機器人的快遞包裹智能分揀系統，其結構包括掃碼裝置1、中央控制器2、推動機械手3、下料漏鬥4、傳送帶5，所述掃碼裝置1通過電路與中央控制器2相連接，所述中央控制器2與推動機械手3通過電路連接，所述下料漏鬥4設於傳送帶5末端，所述掃碼裝置1設有裝置支架10、攝像頭11，所述裝置支架10與掃碼裝置1固定連接，所述攝像頭11設於掃碼裝置1內部，所述推動機械手3設有推動液壓杆30、推板31、油管32、機械手底座33，所述推動液壓杆30與推板31固定連接，所述油管32與推動液壓杆30固定連接，所述機械手底座33設於推動機械手3下方，所述傳送帶5設有PVC帶50、傳送帶支架51、傳送輥52，所述PVC帶50設於傳送帶支架51表面，所述傳送輥52設於傳送帶支架51兩端，所述攝像頭11設有光學鏡頭110、攝像頭外殼111、攝像頭排線112、攝像頭插板113，光學鏡頭110設於攝像頭外殼111內部，所述攝像頭排線112與攝像頭外殼111固定連接，所述攝像頭插板113與攝像頭排線112固定連接。
在進行使用時，通過掃碼裝置1能夠自動掃描條形碼進行讀取地址信息。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點,對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。