一種帶定位裝置的山楂去核機的製作方法

2023-04-23 02:28:01 1

本發明涉及果蔬機械領域，尤其是一種帶定位裝置的山楂去核機。

背景技術：

山楂又名山裡果、山裡紅，目前，山楂種植是我國的傳統的產業，山楂作為一種重要的水果，在全國範圍內有廣泛的種植。近年來隨著人們的消費水平和需求的不斷提高糖葫蘆、山楂罐頭越來越受到大家的喜愛，進而帶動了山楂種植面積的不斷擴大，隨著種植面積的擴大，又由於山楂是季節性水果，不易保存，導致每年有大量的山楂果實積聚腐壞，雖然我國具有良好的發展山楂加工種植業的條件，但是由於缺少性能良好的設備，加工的手段相對落後，在有些地區經常出現山楂大量積壓腐爛的現象，給果農造成了很大的損失。面對著一個個山楂如何去核的問題，如何準確高效的對山楂進行去核是當今果蔬業研究的課題。

在傳統的山楂去核機的設計行業，常常是人工放山楂以實現定位的作用人工效率低下，導致人力、物力上造成了無法挽回的損失。通過對市場的調查，現有技術中，定位裝置已有了很大的改進，加大了山楂定位盤的面積，大大提高了生產效率，但是還是避免不了人工放山楂這一點。同時去核效率低下往往都是單刀去核，這在一定程度上影響了山楂去核的效率，延長了山楂去核的時間。

有鑑於此，亟待設計出一款設備，可以將其自動定位不靠人工扶正，實現去核過程中山楂的要靠人工扶正，實現多刀去核，縮短山楂去核的時間。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種帶定位裝置的山楂去核機，能夠解決現有技術的不足，提高了山楂的去核效率。

為解決上述技術問題，本發明所採取的技術方案如下。

一種帶定位裝置的山楂去核機，包括底板，底板底部連接有萬向輪，底板上固定有機架，機架頂部通過軸承連接有曲軸，曲軸的一端固定連接有皮帶輪，皮帶輪與去核裝置電機通過皮帶相連，曲軸上通過連杆連接有去核刀盤，去核刀盤底部固定連接有去核刀；底板上固定連接有水箱，水箱頂部固定連接有第一收集箱，氣壓缸通過氣缸杆與定位盤連接，定位盤位於水箱內，定位盤上設置有若干個定位錐孔，去核刀與定位錐孔一一對應，機架中部固定有收集轉盤電機擋板，收集轉盤電機擋板上固定連接有收集裝置電機，收集裝置電機的輸出軸連接有槽輪撥盤，收集轉盤通過槽輪活動連接在收集轉盤電機擋板上，槽輪撥盤與槽輪相互嚙合，底板上固定連接有第二收集箱，第一收集箱和第二收集箱位於收集轉盤下方。

作為優選，所述定位盤與氣缸杆螺紋連接。

作為優選，所述收集轉盤通過彎軸與槽輪連接，收集轉盤與水平面的夾角為10°。

作為優選，所述定位錐孔側壁均勻設置有若干個通孔。

作為優選，所述通孔的直徑為5mm。

作為優選，所述去核刀內部設置有空腔，去核刀的刀頭設置有錐形部，錐形部的側壁與去核刀軸線的夾角為10°。

作為優選，所述空腔內插接有打杆，打杆通過打杆固定板固定在機架上，去核刀盤下方設置有山楂果肉擋板，山楂果肉擋板固定在機架上。

作為優選，所述定位盤和水箱之間設置有定位裝置水箱擋板。

作為優選，所述機架由若干個方管焊接而成。

採用上述技術方案所帶來的有益效果在於：本發明採用曲軸連杆機構，並且採用多刀去核，大大提高了去核的效率；通過水槽定位避免了人工扶正，實現了自動化；槽輪帶動收集轉盤實現間歇運動，提高了收集的效率。整個去核過程，操作簡單，徹底將人工放山楂的作業解脫出來，有效的利用了山楂的物理以及生物特性。

附圖說明

圖1是本發明一個具體實施方式的外部結構圖。

圖2是圖1去掉機架後的結構圖。

圖3是本發明一個具體實施方式的剖視圖。

圖4是本發明一個具體實施方式中定位裝置的結構圖。

圖5是本發明一個具體實施方式中收集裝置的結構圖。

圖6是本發明一個具體實施方式中去核裝置的結構圖。

圖7是本發明一個具體實施方式中去核刀的結構圖。

圖8是本發明一個具體實施方式中定位錐孔的結構圖。

圖9是本發明一個具體實施方式中收集轉盤的結構圖。

圖中：1、機架；2、曲軸；3、連杆；4、氣壓缸；5、氣缸杆；6、第一收集箱；7、水箱；8、定位盤；9、定位錐孔；10、去核刀；11、山楂果肉擋板；12、打杆；13、去核刀盤；14、打杆固定板；15、收集轉盤；16、第二收集箱；17、皮帶輪；18、槽輪；19、槽輪撥盤；20、收集轉盤電機擋板；21、收集裝置電機；22、萬向輪；23、定位裝置水箱擋板；24、錐形部；25、去核裝置電機；26、彎軸；27、底板；28、軸承；29、通孔；30、空腔。

具體實施方式

本發明中使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據說明書的和附圖的記載均可以進行訂製，各個零件的具體連接方式均採用現有技術中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規手段，在此不再詳述。

參照圖1-9，本發明的一個具體實施方式包括底板27，底板27底部連接有萬向輪22，底板27上固定有機架1，機架1頂部通過軸承28連接有曲軸2，曲軸2的一端固定連接有皮帶輪17，皮帶輪17與去核裝置電機25通過皮帶相連，曲軸2上通過連杆3連接有去核刀盤13，去核刀盤13底部固定連接有去核刀10；底板27上固定連接有水箱7，水箱7頂部固定連接有第一收集箱6，氣壓缸4通過氣缸杆5與定位盤8連接，定位盤8位於水箱7內，定位盤8上設置有若干個定位錐孔9，去核刀10與定位錐孔9一一對應，機架1中部固定有收集轉盤電機擋板20，收集轉盤電機擋板20上固定連接有收集裝置電機21，收集裝置電機21的輸出軸連接有槽輪撥盤19，收集轉盤15通過槽輪18活動連接在收集轉盤電機擋板20上，槽輪撥盤19與槽輪18相互嚙合，底板27上固定連接有第二收集箱16，第一收集箱6和第二收集箱16位於收集轉盤15下方。定位盤8與氣缸杆5螺紋連接。收集轉盤15通過彎軸26與槽輪18連接，收集轉盤15與水平面的夾角為10°。定位錐孔9側壁均勻設置有若干個通孔29。通孔29的直徑為5mm。去核刀10內部設置有空腔30，去核刀10的刀頭設置有錐形部24，錐形部24的側壁與去核刀10軸線的夾角為10°。空腔30內插接有打杆12，打杆12通過打杆固定板14固定在機架1上，去核刀盤13下方設置有山楂果肉擋板11，山楂果肉擋板11固定在機架1上。定位盤8和水箱7之間設置有定位裝置水箱擋板23。機架1由若干個方管焊接而成。

去核時，採用曲柄滑塊機構實現向下的去核過程，因為曲柄滑塊機構為面接觸低副，它的壓強小，傳遞動力大；低副易於加工，可獲得較高精度；可用作實現遠距離的運動；但曲柄滑塊機構存在一些缺點，它不容易實現複雜的運動規律。將連杆連接到去核刀盤上，用兩個連杆連接一個去核刀盤這樣有利於運動的更加平穩，將以前一個連杆的受力分散到了兩個連杆上，更加避免了衝核時產生較大的衝核力，不至於去核時將連杆毀壞，去核刀的製作，選取去核刀的外徑為10-12mm,去核刀的外徑要小於山楂籽的直徑，為了避免山楂果肉產生較大的損失，去核刀直徑在8-12mm最為合適，去核刀選擇中空的，去核刀頭部有一個傾斜10度的傾角，這是為了使去核刀更加鋒利，裡面有一個圓柱的打杆用來將衝完核的山楂從去核刀上取下來。

這裡需要說明的是去核裝置的傳動形式是皮帶傳動，這樣可以起到過載保護的作用。

山楂果肉擋板固定設置與機架的中部，用來擋去完核的山楂；打杆固定板設置在機架上部，其作用是為了固定打杆。整個去核裝置去核過程為電機帶動皮帶輪，皮帶帶動曲軸轉動，曲軸帶動連杆，連杆帶動去核刀盤運動，去核刀盤帶動去核刀實現去核的全過程。

將放山楂的定位盤放在水面下，定位好的正面朝上的山楂漂浮在水面上，用氣壓缸通過氣缸杆推動定位盤上升，將水面上的山楂拖進定位盤中，這樣實現了山楂的自動定位。這裡需要說明的是定位裝置上的定位盤和定位錐孔上都是有很多直徑為5mm的孔，其目的是為了使定位盤上升過程中不至於水壓太大使漂浮扶正的山楂再次變斜。

收集盤通過槽輪連接小型減速電機，收集轉盤分為兩個部分，一部分用來收集山楂核，另一部分用來收集去完核的山楂，由於山楂果肉具有粘性，因此去核刀每次去完核後，山楂的果肉以及山楂核都會留在去核刀上，在一定高度上固定有山楂果肉擋盤，在距離去核刀盤上面的一定高度上有一個裝著打杆的打杆固定盤，去核刀在去完核上升過程中，從開始上升遇到打杆，連接收集轉盤上的槽輪轉過90度，正好轉到去核刀的正下方，從打杆到遇到山楂果肉擋盤，在這段時間過程中連接收集轉盤的槽輪在轉過180度。此時收集轉盤上收集山楂核的那部分轉到去核刀的正下方，去核刀繼續上升當達到最高位置時槽輪轉過90度。去核時，當去核刀在最高位置下降到打杆位置時，收集轉盤轉過90度。當去核刀從遇到打杆位置下降至山楂果肉擋盤位置時，收集轉盤轉過180度。當去核刀從山楂果擋肉盤的位置到定位盤的位置時，收集轉盤轉過90度。此時去核刀開始去山楂核。這裡需要說明的是收集裝置上的收集轉盤和彎軸都是具有一定斜度的，其目的是為了使山楂核和去完核的山楂更加順利的落入收集箱中。

本發明與現有發明相比較具有如下的技術優勢：

1、採用山楂水中定位裝置，利用山楂漂浮在水中時，總是處於山楂核豎立姿態的生物特性，在定位盤在水中上升時，將山楂在水中扶正，落入定位錐孔中。實現全自動定位。

2、採用空心去核刀去核，去核刀內孔端面具有小錐度，在去核刀向下運動中核進入刀體內部，山楂果肉具有粘性，粘在去核刀外部，隨著去核刀上行。同時，收集轉盤果肉收集端在彎軸轉動下，轉到定位盤上方。去核後的山楂在打杆固定板作用下，下落入山楂收集盤，收集盤具有一定傾角，將著收集轉盤使去完核的山楂能夠及時落入山楂收集箱中。而後，去核刀繼續上行，打杆在去核刀內部，將山楂核從去核刀中頂出，同時，收集轉盤的果核收集端在彎軸轉動下，轉到定位盤上方。將山楂核收集到山楂核收集箱中。

3、使用者只需上山楂，操作啟動按鈕後，整個加工、收集過程全部自動完成。

4、採用多把去核刀固定在一個去核刀盤上，有曲柄連杆機構帶動去核刀盤上下運動，多刀同時加工，效率高。

5、定位錐孔設計，適用於體積不同大小的山楂實現準確定位。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。