一種石材雕刻機器人的製作方法

2023-04-24 21:00:51

本實用新型涉及一種石材雕刻裝置。

背景技術：

中國專利文獻CN105946417A公開了一種一種加工穩定的石材雕刻機，主支架通過第一滑軌滑動安裝在底座上，實現X向移動，滑架通過第二滑軌滑動安裝在主支架上，實現Y向移動，刻刀架通過第三滑軌滑動安裝在滑架上，實現Z向移動，加工時，三個驅動裝置均通過絲杆副傳動，保證刻刀架在XYZ三個方向上的穩定進給，實現高精度立體雕刻。通過上述優化設計的加工穩定的石材雕刻機，結構設計合理，性能穩定，能夠有效消除移動過程中產生的迴轉間隙，大大提高刻刀架進給穩定性，從而提高雕刻精度。

上述結構的石材雕刻機，佔地面積大、結構複雜、加工精度差、無法雕刻複雜結構。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種加工精度高、可雕刻複雜結構的石材雕刻機器人。

本實用新型的目的通過如下技術方案來實現：

一種石材雕刻機器人，包括控制裝置，其特徵在於：還包括底座、可繞豎直軸線轉動地設置在底座上的旋轉座、設置在旋轉座與底座之間用於驅動旋轉座轉動的第一減速器、設置在旋轉座上驅動第一減速器的第一電機、可繞第一水平軸線轉動地設置在旋轉座上的第一擺動臂、設置在第一擺動臂與旋轉座之間用於驅動第一擺動臂擺動的第二減速器、設置在旋轉座上驅動第二減速器的第二電機、可繞第二水平軸線轉動地設置在第一擺動臂上的第二擺動臂、設置在第一擺動臂與第二擺動臂之間的第三減速器、設置在第二擺動臂上驅動第三減速器的第三電機、可繞第二擺動臂軸線轉動地設置在第二擺動臂上的旋轉臂、設置在旋轉臂與第二擺動臂之間的第四減速器、設置在第二擺動臂上驅動第四減速器的第四電機、可繞第三水平軸線轉動地設置在旋轉臂上的腕部、設置在腕部與旋轉臂之間的第五減速器、設置在旋轉臂上驅動第五減速器轉動的第五電機、設置在腕部上的主軸箱、可拆卸安裝在主軸箱上的刀座和驅動主軸箱轉中的主軸轉動的主電機，第一、第二、第三水平軸線相互平行布置，刀座上形成有安裝螺孔、雕刻刀通過螺杆可拆卸安裝在刀座的安裝螺孔中。

進一步的，所述第一、第二、第三、第四、第五電機均為伺服電機，所述第一、第二、第三、第四、第五電機均為RV減速器。

進一步的，所述雕刻刀包括刀杆、設置在刀杆前端的安裝圓臺、設置在安裝圓臺上的刀頭，刀杆後端形成有與刀座的安裝螺孔配合的外螺紋。

進一步的，所述刀頭包括圓周分布在安裝圓臺上的多個第一切削體和圓周分布在安裝圓臺上並位於相鄰兩第一切削體之間的第二切削體，第一切削體沿安裝圓臺的外沿圓弧延伸，第二切削體沿安裝圓臺的徑向延伸。

進一步的，所述雕刻刀形成有延其軸向貫通的水流通道。

進一步的，所述雕刻刀包括刀杆、設置在刀杆前端形成有圓錐形切削段、圓錐形切削段形成有延其母線延伸的安裝槽、安裝槽設置有沿圓錐形切削段母線延伸的切削刀頭，刀杆後端形成有與刀座的安裝螺孔配合的外螺紋。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型提供的石材雕刻機器人可實現六軸聯動，並且採用伺服控制系統，不僅可雕刻複雜結構，而且可保證雕刻精度，另外雕刻刀與刀座採用螺紋連接，可方便地更換各種類型的雕刻刀；雕刻刀的刀頭採用圓周分布的第一切削體和第二切削體，可提高雕刻效率，適用於石材的粗線條的雕刻；雕刻刀採用圓錐形切削段並設置切削刀頭，適用於石材複雜結構的雕刻。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型腕部的結構示意圖。

圖3為第一雕刻刀的結構示意圖。

圖4為第二雕刻刀的結構示意圖。

圖5為圖3的仰視圖。

具體實施方式

參照圖1至圖5所示，一種石材雕刻機器人，包括控制裝置、底座1、可繞豎直軸線轉動地設置在底座1上的旋轉座2、設置在旋轉座2與底座1之間用於驅動旋轉座2轉動的第一減速器、設置在旋轉座2上驅動第一減速器的第一電機21、可繞第一水平軸線轉動地設置在旋轉座2上的第一擺動臂3、設置在第一擺動臂3與旋轉座2之間用於驅動第一擺動臂3擺動的第二減速器、設置在旋轉座2上驅動第二減速器的第二電機31、可繞第二水平軸線轉動地設置在第一擺動臂3上的第二擺動臂4、設置在第一擺動臂3與第二擺動臂4之間的第三減速器、設置在第二擺動臂4上驅動第三減速器的第三電機41、可繞第二擺動臂4軸線轉動地設置在第二擺動臂4上的旋轉臂5、設置在旋轉臂5與第二擺動臂4之間的第四減速器、設置在第二擺動臂4上驅動第四減速器的第四電機51、可繞第三水平軸線轉動地設置在旋轉臂5上的腕部6、設置在腕部6與旋轉臂5之間的第五減速器、設置在旋轉臂5上驅動第五減速器轉動的第五電機61、設置在腕部6上的主軸箱72、可拆卸安裝在主軸箱72上的刀座71和驅動主軸箱轉中的主軸轉動的主電機7，第一、第二、第三水平軸線相互平行布置，刀座71上形成有安裝螺孔，雕刻刀9通過螺杆可拆卸安裝在刀座71的安裝螺孔中。

參照圖3和圖5所示，雕刻刀9包括刀杆93、設置在刀杆93前端的安裝圓臺91、設置在安裝圓臺91上的刀頭92，刀杆93後端形成有與刀座71的安裝螺孔配合的外螺紋94，刀頭92包括圓周分布在安裝圓臺91上的多個第一切削體921和圓周分布在安裝圓臺91上並位於相鄰兩第一切削體921之間的第二切削體922，第一切削體921沿安裝圓臺91的外沿圓弧延伸，第二切削體922沿安裝圓臺91的徑向延伸，雕刻刀9形成有延其軸向貫通的水流通道a。

參照圖4所示，雕刻刀9包括刀杆95、設置在刀杆95前端形成有圓錐形切削段97、圓錐形切削段97形成有延其母線延伸的安裝槽971、安裝槽971設置有沿圓錐形切削段97母線延伸的切削刀頭98，刀杆95後端形成有與刀座71的安裝螺孔配合的外螺紋96。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的範圍，即依本實用新型申請專利範圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的範圍內。