一種紙板收取機的堆碼系統的製作方法

2023-04-24 21:08:41 1

本發明涉及一種紙板收取機的堆碼系統。

背景技術：

紙板的收取，其主要是將自橫切機輸出的紙板平穩輸送，接著點數並進行整齊的堆碼，然後進行包裝操作，其中紙板堆碼後，再採用其他輔助設備將疊設後的紙板轉送至打包機進行包裝。

目前，常用的堆碼系統其包括設置在紙板輸送裝置的輸出端部的堆碼架、設置在所述堆碼架相對側的靠柵板，紙板被輸出後，逐片地疊加並自一側邊抵靠在靠柵板上。

然而，在實際操作中，由於紙板輸送裝置輸出的紙板速度很難均衡，造成外側邊出現層次不齊（沿著紙板移動方向兩側），一旦疊設後高度較大，其重心不穩，容易坍塌，從而不方便紙板的轉送。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種改進的紙板收取機的堆碼系統，其不僅能夠解決紙板堆碼時的層次不齊問題，而且還能夠對紙板的點數進行校準，進而精準的完成紙板的打包。

為解決以上技術問題，本發明採取如下技術方案：

一種紙板收取機的堆碼系統，其包括設置在紙板輸送裝置的輸出端部的堆碼架、靠柵板、位於靠柵板的相對側能夠向靠柵板水平移動的拍板；用於驅動拍板將其所對應的紙板所在側拍齊的驅動單元；上端部能夠轉動的懸掛在收取機機架上、下端能夠自由的壓設在層疊的紙板上的壓條；設置在收取機機架上用於調節壓條上端部高度的升降機構；用於監控壓條下端部抬升次數的監控單元；以及能夠接收監控單元的信息並顯示的處理器，其中拍板與靠柵板平行設置，當處理器顯示的壓條抬升的次數與裁切後紙板的計數不等時，處理器發出示警信息。

優選地，驅動單元包括水平設置的第一伸縮杆、位於第一伸縮杆的伸縮端部的電磁線圈、固定設置在拍板上的磁鐵，其中當電磁線圈通電後，電磁線圈能夠將磁鐵排開，使得拍板與電磁線圈分離，並拍打紙張的側邊；當電磁線圈失電後，拍板向電磁線圈靠近，拍板與電磁線圈分別吸附在磁鐵的相對兩側。重複通電和失電過程，反覆的拍打紙板的側邊，使其對齊。

進一步的，驅動單元還包括與第一伸縮杆相平行設置的伸縮套筒，該伸縮套筒兩端部分別連接在收取機的機架和拍板上，且伸縮套筒能夠隨著拍板的移動而伸縮。由伸縮套筒的設置，進一步確保拍板平移的穩定性。

進一步的，驅動單元還包括位於第一伸縮杆伸縮端部的一側能夠檢測所述電磁線圈位置的第一傳感器，當第一傳感器感應到電磁線圈到達指定位置時，第一伸縮杆停止伸縮，電磁線圈開始通電和失電。

根據本發明的一個具體實施和優選方面，升降機構包括轉動地設置在機架上的螺母、由螺母驅動並沿著豎直方向上下升降的絲杆，壓條通過樞軸、軸承、軸套轉動設置在絲杆的下端部。

根據本發明的又一個具體實施和優選方面，在靠柵板上開設有沿著紙板層疊方向延伸的避讓缺口，壓條下端部活動的設置在避讓缺口內。

優選地，監控單元包括位於靠柵板的外側且能夠感應壓條下端部依次抬升次數的第二傳感器，其中第二傳感器沿著避讓缺口長度方向分布在避讓缺口的一側。

根據本發明的又一個具體實施和優選方面，堆碼架包括沿著紙板輸送裝置的傳遞紙板方向延伸且上表面齊平的多根支杆，多根支杆相互間隔設置，靠柵板位於支杆遠離紙板輸送裝置的端部，堆碼系統還包括與多根支杆相錯位設置且頂面齊平的多根傳輸輥、用於驅動多根支杆沿著豎直方向運動並使其高於或低於多根傳輸輥所形成輸送面的驅動機構。

優選地，傳輸輥與支杆相互平行設置。

根據本發明的又一個具體實施和優選方面，在傳輸輥上設有防滑凸起部。

優選地，防滑凸起部呈段分布，且沿著傳輸輥的長度方向均勻間隔分布。

具體的，防滑凸起部包括套設在傳輸輥外周的本體、設置在本體上的凸條，該凸條沿著傳輸輥的長度方向延伸。

或者，防滑凸起部包括套設在傳輸輥外周的本體、設置在本體上凸起，其中凸起繞著本體的周向均勻分布。

根據本發明的又一個具體實施和優選方面，驅動機構包括分別位於每根支杆兩端部的伸縮滑套、以及用於驅動伸縮滑套同步伸縮的驅動件，其中所述伸縮滑套包括下套體、能夠相對伸縮的設置在下套體中的上套體。

優選地，驅動件包括位於傳輸輥下方用於將連接在同一根支杆上的兩個上套體相連接的連接杆、位於每個連接杆底部且能夠上下伸縮的第二伸縮杆。

具體的，第二伸縮杆位於連接杆的中部，且第二伸縮杆的驅動方式為電動、氣動或液壓驅動。

同時，連接杆與支杆相平行設置，堆碼系統還包括用於將位於同側的上套體相連接的限位杆，當紙板在堆碼時，限位杆牴觸在傳輸輥的底部，第二伸縮杆停止運動。不僅起到限位作用，同時還增強了堆碼架的強度。

此外，支杆為方形管。不僅質量輕，而且接觸面為最佳，便於紙板的堆碼。

由於以上技術方案的實施，本發明與現有技術相比具有如下優點：

本發明不僅能夠解決紙板堆碼時的層次不齊問題，而且還能夠對紙板的點數進行校準，進而精準的完成紙板的打包。

附圖說明

下面結合附圖和具體的實施例，對本發明做進一步詳細的說明：

圖1為本發明堆碼系統的主視示意圖；

圖2為圖1中局部結構俯視示意圖；

圖3為圖1中靠柵板的右視示意圖；

其中，1、堆碼架；10、支杆；

2、靠柵板；20、避讓缺口；

3、傳輸輥；

4、驅動機構；40、伸縮滑套；40a、下套體；40b、上套體；41、驅動件；410、連接杆；411、第二伸縮杆；

5、限位杆；

6、防滑凸起部；60、本體；61、凸條；

7、拍板；

8、驅動單元；80、第一伸縮杆；81、電磁線圈；82、磁鐵；83、伸縮套筒；84、第一傳感器（光感傳感器）；

9、壓條；

j、機架；q、監控單元；q1、第二傳感器（光感傳感器）；s、升降機構；s1、螺母；s2、絲杆；z、紙板；a、樞軸；b、軸承；c、軸套。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本實施例提供的紙板收取機的堆碼系統，其包括設置在紙板輸送裝置的輸出端部的堆碼架1；靠柵板2；位於靠柵板1的相對側能夠向靠柵板2水平移動的拍板7；用於驅動拍板7將其所對應的紙板所在側拍齊的驅動單元8；上端部能夠轉動的懸掛在收取機機架j上、下端能夠自由的壓設在層疊的紙板z上的壓條9；設置在收取機機架j上用於調節壓條9上端部高度的升降機構s；用於監控壓條9下端部抬升次數的監控單元q；以及能夠接收監控單元q的信息並顯示的處理器，其中拍板7與靠柵板2平行設置，當處理器顯示的壓條9抬升的次數與裁切後紙板的計數不等時，處理器發出示警信息。

驅動單元8包括水平設置的第一伸縮杆80、位於第一伸縮杆80的伸縮端部的電磁線圈81、固定設置在拍板7上的磁鐵82、與第一伸縮杆80相平行設置的伸縮套筒83、位於第一伸縮杆80伸縮端部的一側能夠檢測電磁線圈81位置的第一傳感器84。

其中，伸縮套筒83兩端部分別連接在收取機的機架j和拍板7上，且伸縮套筒83能夠隨著拍板7的移動而伸縮。由伸縮套筒83設置，進一步確保拍板7平移的穩定性。

當第一傳感器84感應到電磁線圈81到達指定位置時，第一伸縮杆80停止伸縮，電磁線圈81開始通電和失電，其中當電磁線圈81通電後，電磁線圈81能夠將磁鐵82排開，使得拍板7與電磁線圈81分離，並拍打紙張z的側邊；當電磁線圈81失電後，拍板7向電磁線圈81靠近，拍板7與電磁線圈81分別吸附在磁鐵82的相對兩側。重複通電和失電過程，反覆的拍打紙板的側邊，使其對齊。

升降機構s包括轉動地設置在機架j上的螺母s1、由螺母s1驅動並沿著豎直方向上下升降的絲杆s2，壓條9通過樞軸a、軸承b、軸套c轉動設置在絲杆s2的下端部。

本例中，便於監控單元q的設置，在靠柵板2上開設有沿著紙板層疊方向延伸的避讓缺口20，壓條9下端部活動的設置在避讓缺口20內。

監控單元q包括位於靠柵板2的外側且能夠感應壓條9下端部依次抬升次數的第二傳感器q1，其中第二傳感器q1沿著避讓缺口20長度方向分布在避讓缺口20的一側。

靠柵板2的

同時，本例中，堆碼架1包括沿著紙板輸送裝置的傳遞紙板方向延伸且上表面齊平的多根支杆10，多根支杆10相互間隔設置，靠柵板2位於支杆10遠離紙板輸送裝置的端部（圖中支杆10的左端部與紙板輸送裝置相對接，靠柵板2設置在支杆10的右端上方），堆碼系統還包括與多根支杆10相錯位設置且頂面齊平的多根傳輸輥3、用於驅動多根支杆10沿著豎直方向運動並使其高於或低於多根傳輸輥3所形成輸送面的驅動機構4。

傳輸輥3與支杆10相互平行設置。當然也可以形成一定的角度，但是不影響支杆10的上下運動即可。

驅動機構4包括分別位於每根支杆10兩端部的伸縮滑套40、以及用於驅動伸縮滑套40同步伸縮的驅動件41，其中伸縮滑套40包括下套體40a、能夠相對伸縮的設置在下套體40a中的上套體40b。

具體的，伸縮滑套40為方形套管。

驅動件41包括位於傳輸輥3下方用於將連接在同一根支杆上的兩個上套體40a相連接的連接杆410、位於每個連接杆410底部且能夠上下伸縮的第二伸縮杆411。

具體的，第二伸縮杆411位於連接杆410的中部，且第二伸縮杆411的驅動方式為電動、氣動或液壓驅動。

進一步的，連接杆410與支杆10相平行設置，堆碼系統還包括用於將位於同側的上套體40a相連接的限位杆5，當紙板z在堆碼時，限位杆5牴觸在傳輸輥3的底部，第二伸縮杆411停止運動。不僅起到限位作用，同時還增強了堆碼架1的強度。

本例中，在傳輸輥3上設有防滑凸起部6。

防滑凸起部6呈段分布，且沿著傳輸輥3的長度方向均勻間隔分布。

具體的，防滑凸起部6包括套設在傳輸輥3外周的本體60、設置在本體60上的凸條61，該凸條61沿著傳輸輥3的長度方向延伸。

或者，防滑凸起部6包括套設在傳輸輥外周的本體60、設置在本體上凸起（圖中未顯示），其中凸起繞著本體的周向均勻分布。

此外，支杆10、連接杆410、限位杆5均為方形管。不僅質量輕，而且能夠更穩定的支撐紙板z，十分方便紙板z的堆碼。

綜上所述，本實施例具有以下優勢：

1）、由拍板的設置，能夠確保疊設的紙板兩側齊平設置，便於後續的打包工作順利進行。

2）、通過監控單元的準確記錄壓條抬升的次數是否與裁切後紙板的計數相等，若出現不等就發出示警信息，進而驗證之前紙板點數的準確性。

3）、由壓條的壓設減少紙板沿著橫杆延伸方向移動，進而使得紙板的四周都齊平設置。

4）、通過驅動單元的設置，十分方便拍板的拍齊工作，且結構簡單。

5）、能夠實現堆碼和轉運的自動銜接，節約中介接駁過程，便於紙板自動化收取的發展。

6）、多根支杆能夠同步的升降，從而便於紙板穩定的轉送。

7）、防護凸起部的設置，便於堆碼後紙板的移動。

8）、由方形管的設置，不僅質量輕，而且能夠更穩定的支撐紙板，十分方便紙板的堆碼。

以上對本發明做了詳盡的描述，其目的在於讓熟悉此領域技術的人士能夠了解本發明的內容並加以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍，凡根據本發明的精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍內。