背光模組保護膜撕取機構的製作方法

2023-04-24 13:04:41

背光模組保護膜撕取機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種背光模組保護膜撕取機構，用以解決傳統背光模組保護膜撕取困難、需要人工進行、工作效率低及費時費力的問題，包括保護膜撕取裝置及用於傳送保護膜撕取裝置的單軸機器人，所述保護膜撕取裝置與所述單軸機器人可活動連接，所述保護膜撕取裝置包括背光吸爪、用於控制背光吸爪的吸爪提升氣缸，所述背光吸爪一側設有一個背光撕膜夾爪，所述背光撕膜夾爪通過與所述背光撕膜夾爪相連接的撕膜夾爪伸縮氣缸及位於背光吸爪另一側的撕膜氣缸控制動作，所述保護膜撕取裝置上端還設有一個整體提升氣缸；所述撕膜氣缸為撕膜斜拉氣缸；所述單軸機器人通過位於單軸機器人一端的伺服電機帶動運行。
【專利說明】背光模組保護膜撕取機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種背光模組保護膜撕取機構，屬於保護膜撕取設備領域。

【背景技術】
[0002]背光模組作為LCD平板的關鍵零組件之一，隨著LCD平板的使用範圍擴大，背光模組的產能也增加，背光模組在生產完後，會在背光模組上貼一層保護膜，防止背光模組出現劃傷，但是當在使用背光模組時，需要將背光模組上的保護膜撕掉，目前此作業都是採用手工進行撕取，作業效率低，成本高，而且經常出現劃傷等質量問題，降低了產品的合格率。
實用新型內容
[0003]本實用新型針對現有技術存在的不足，提供一種背光模組保護膜撕取機構，解決了傳統背光模組保護膜撕取困難、需要人工進行、工作效率低及費時費力的問題。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種背光模組保護膜撕取機構，包括保護膜撕取裝置及用於傳送保護膜撕取裝置的單軸機器人，所述保護膜撕取裝置與所述單軸機器人可活動連接，所述保護膜撕取裝置包括背光吸爪、用於控制背光吸爪的吸爪提升氣缸，所述背光吸爪一側設有一個背光撕膜夾爪，所述背光撕膜夾爪通過與所述背光撕膜夾爪相連接的撕膜夾爪伸縮氣缸及位於背光吸爪另一側的撕膜氣缸控制動作，所述保護膜撕取裝置上端還設有一個整體提升氣缸。
[0005]作為本實用新型的進一步優化，所述撕膜氣缸為撕膜斜拉氣缸。
[0006]作為本實用新型的進一步優化，所述單軸機器人通過位於單軸機器人一端的伺服電機帶動運行。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單，運行靈活，能夠克服傳統採用手工撕背光模組保護膜效率低、工作慢、費時費力的缺陷，提高了撕膜效率，降低了人工成本，而且在撕膜質量上也有很大提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0009]其中，1、背光撕膜夾爪；2、背光吸爪；3、撕膜氣缸；4、單軸機器人；5吸爪提拉氣缸；6、整體提拉氣缸；7、撕膜夾爪伸縮氣缸；8、伺服電機。

【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖對本實用新型的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解釋本實用新型，並非用於限定本實用新型的範圍。
[0011]一種背光模組保護膜撕取機構，包括保護膜撕取裝置及用於傳送保護膜撕取裝置的單軸機器人4，所述保護膜撕取裝置與所述單軸機器人4可活動連接，所述保護膜撕取裝置包括背光吸爪2、用於控制背光吸爪2的吸爪提升氣缸5，所述背光吸爪2 —側設有一個背光撕膜夾爪1，所述背光撕膜夾爪I通過與所述背光撕膜夾爪I相連接的撕膜夾爪伸縮氣缸7及位於背光吸爪2另一側的撕膜氣缸3控制動作，所述保護膜撕取裝置上端還設有一個整體提升氣缸6。
[0012]所述撕膜氣缸3為撕膜斜拉氣缸。
[0013]所述單軸機器人4通過位於單軸機器人4 一端的伺服電機8帶動運行。
[0014]本實用新型的實施方式如下:
[0015]本實用新型模擬人手部動作進行背光模組保護膜的撕取作業，本實用新型首先由背光吸爪2將處於供料平臺的背光模組吸取，由吸爪提升氣缸5及整體提升氣缸6作業，經過單軸機器人4搬運至作業平臺處，到達作業平臺後，由吸爪提升氣缸5及整體提升氣缸6作業，將背光模組放置在作業平臺上，撕膜夾爪伸縮氣缸7縮回，背光撕膜夾爪I夾緊位於保護膜上的撕膜柄(背光模組的保護膜都有便於撕取的撕膜柄)，在經過撕膜氣缸3收縮，這樣就把保護膜剝離一處小邊，最終由吸爪提升氣缸5及整體提升氣缸6提升後，單軸機器人4向供料平臺運行，保護膜就被完整的撕取掉。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種背光模組保護膜撕取機構，包括保護膜撕取裝置及用於傳送保護膜撕取裝置的單軸機器人，所述保護膜撕取裝置與所述單軸機器人可活動連接，其特徵在於:所述保護膜撕取裝置包括背光吸爪、用於控制背光吸爪的吸爪提升氣缸，所述背光吸爪一側設有一個背光撕膜夾爪，所述背光撕膜夾爪通過與所述背光撕膜夾爪相連接的撕膜夾爪伸縮氣缸及位於背光吸爪另一側的撕膜氣缸控制動作，所述保護膜撕取裝置上端還設有一個整體提升氣缸。
2.根據權利要求1所述的背光模組保護膜撕取機構，其特徵在於:所述撕膜氣缸為撕膜斜拉氣缸。
3.根據權利要求1所述的背光模組保護膜撕取機構，其特徵在於:所述單軸機器人通過位於單軸機器人一端的伺服電機帶動運行。
【文檔編號】B32B38/10GK204037011SQ201420340948
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月23日 優先權日:2014年6月23日
【發明者】尹輝 申請人:大連凱士特自動化設備有限公司