改進的吸取式收放板機的製作方法

2023-04-24 17:45:36

專利名稱：改進的吸取式收放板機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種吸取式收放板機，特別是涉及一種作業過程中絕不會損傷電路板的吸取式收放板機。
隨著科學技術的發展，電路板的種類也隨之多樣化並有輕巧化的發展趨勢，於是逐漸生產出又薄又軟的電路板；由於又軟又薄的電路板不能用傳統的翻板式收放板工藝製造，於是又發展出以吸取式完成收放板程序的作業方式，以避免軟質的電路板因翻板而造成損傷。採用吸取式作業方式時，其吸盤裝置必須與電路板直接接觸，因此吸盤裝置與電路板的瞬間接觸力就必須適當控制，才不致造成電路板的損傷。
早已公開的《全自動IC電路板斜立式收放機》專利是以吸取方式完成收放板程序的，其吸板單元安裝配置於輸送臺面的上方並通過其轉軸一端的連杆與一直立配設的氣壓缸相銜接；其轉軸適中位置銜接固設有一剎車氣壓缸，其前端緣銜接固設有一承座及兩伸縮杆，並經一略呈傾斜狀的連接座而銜接兩減速氣壓缸及兩組吸盤裝置。由其結構可知，該吸盤裝置經由剎車氣壓缸和減速氣壓缸控制其進退而吸取電路板進行收放板程序，其間必須經過兩段進給程序，不僅結構複雜，而且因氣壓缸的行程控制精度差而不易控制吸盤裝置與電路板的瞬間接觸力，有可能造成電路板的損傷。
此外，前述收放板機的輸送單元系由成排的滾輪組構成輸送臺面，使得吸盤在吸取電路板時易形成施力於兩滾輪間的空隙，造成頂傷電路板。
另，前述收放板機的電路板置放板架的承載面傾斜角度為45°仰角，呈現一「V」型設置，如此的結構將使最底層的電路板承受巨大的重力而極易被壓傷；再者，該板架在機臺上並無定位裝置，當受到吸盤頂靠時，易發生滑動或傾倒。
鑑於現有吸取式收放板機的上述缺陷，本發明人乃積極研究創新，期能加以改進，終於完成了本實用新型的設計。
本實用新型的主要目的即在於提供一種改進的吸取式收放板機，使之可精確控制吸盤裝置與電路板的瞬間接觸力，避免造成電路板的損傷，其次，在收板過程中，使電路板與輸送單元間呈現面接觸狀態，以防止電路板正面被吸盤頂壓損傷，並避免電路板側邊在收板或放板過程中受到刮傷或最底層的電路板因受到過大重力壓制而損傷；同時，在承載機具的兩側及後側設置卡制定位機構，以使電路板受到吸取單元的作用力時不致滑動或傾倒。
為了實現上述目的，本實用新型中吸盤裝置的進給採用伺服馬達和皮帶傳動件控制，以提高其給進行程控制精度並進而精確控制吸盤裝置與電路板的瞬間接觸力；輸送單元由支撐平板和多個輸送帶構成，以使輸送單元輸送的電路板與支撐平板和輸送帶呈面接觸；承載具的承載面傾斜角由45°改為25～30°，承載具兩外側設有凸杆並可被固定卡制體抵止，後側由轉動卡制體固定。
以下結合具體實施例對本實用新型改進的吸取式收放板機的技術特徵作進一步的詳細說明。


圖1為本實用新型可行實施例的外觀圖；圖2、3、4為本實用新型可行實施例的正視及動作狀態示意圖；圖5、6為本實用新型吸收單元可行實施例結構示意圖；圖7為本實用新型吸收單元可行實施例吸取狀態圖(一)；圖7A為圖7所示部位的放大示意圖；圖8為本實用新型吸收單元可行實施例吸取狀態圖(二)；圖9為本實用新型輸送單元可行實施例結構示意圖；圖10為圖9中10-10斷面剖示圖；圖11為圖10中11-11斷面剖示圖；圖12為圖10中12-12斷面剖示圖；圖13、14為本實用新型承載單元可行實施例結構示意圖；圖15為圖14中15-15斷面剖示圖。
圖號說明1機臺，10控制箱，11懸臂，2吸取單元，20氣壓缸，21旋臂，22伺服馬達，23皮帶傳動件，24伸縮杆，25滑臺氣缸，26裝設臺，27吸盤裝置，28振動吸盤，29位置感測器，291感測棒，292光耦合器，30支撐平板，3輸送單元，300圓孔，301軸杆，302軸杆，31馬達，331氣壓缸，32輸送帶，33收板基準裝置，332基準杆，4承載單元，41滾輪組，42承載具，420凸杆，421承載面，422斜板，43固定卡制體，44轉動卡制體，441氣壓缸，442氣杆，451氣壓缸，452連杆組，46平板，461缺口，45卡勾，5緩衝杆，B電路板。
參考圖1-4，本實用新型在機臺1上半部的懸臂11上樞設一吸取單元2，該吸取單元2在設置於機臺1中下部的輸送單元3與承載單元4之間吸取電路板B進行收放板作業程序。
參考圖5-8，吸收單元2的中空旋臂21樞設於機臺1的コ型懸臂11中並通過一水平配設的氣壓缸20由下方控制其旋動，中空旋臂21的內部設有由伺服馬達22傳動的皮帶傳動件23，且該皮動傳動件23帶動一伸縮杆24在中空旋臂21底端伸縮，伸縮杆24的底端通過一橫向的滑臺氣缸25連接一裝設臺26，並用於裝設成組的吸盤裝置27、振動吸盤28和位置感測器29。
位置感測器29包括有可在裝設臺26上伸縮的感測棒291和固定在裝設臺26上且與感測棒291相對的光耦合器292，如圖7、圖7A所示，感測棒291略凸出於吸盤裝置27和振動吸盤28，因此，感測棒291會先接觸到電路板B並將感測信號送回控制箱10，控制箱10儲存該信號並指令伺服馬達22減緩進給速度並停止。由於伺服馬達22的轉動可控制得非常精確，故所帶動的伸縮杆24亦可準確伸到適當位置，而不會使裝設臺26上的吸盤裝置27或振動吸盤28撞傷電路板B。
又，參考圖9～12，輸送單元3的支撐平板30前、後端設有對稱的軸杆301、302，其中軸杆301由馬達31驅動並進而帶動繞經兩軸杆301、302的多個平行輸送帶32，支撐平板30底緣外側預定處設有一收板基準裝置33，以使成組並列的基準杆332藉由氣壓缸331的控制而伸縮於支撐平板30上的圓孔300內並位於各輸送帶32的設置間隙中。
另，參考圖13～15，承載單元4設置有成排滾輪組41並可送入一承載具42；該承載具的承載面421的傾角θ約25～30°，而後側斜板422則與其垂直，承載具42左、右兩外側設有與滾輪組41同方向的凸杆420，而送入滾輪組41且處於作業位置的承載具42的前側凸杆420則由設於機臺1且向內凸伸在凸杆420上的固定卡制體43所卡制；承載具42後端則被設於平板46下方以防止承載具42滑動的轉動卡制體44所卡制，該轉動卡制體44被具有旋轉及收縮功能的氣壓缸441所制動，平時呈水平狀位於平板46下方，當承載具42進入滾輪組41的作業位置時，氣壓缸441的氣杆442向下迴轉90°，使其凸伸在平板46的缺口461上並內縮一小段距離，使轉動卡制體44頂位承載具42；藉此，如圖13所示，當電路板B受到吸盤裝置27的作用力時，承載具42不會在滾輪組41上滑動，故可準確定位；而前側的固定卡制體43則抵住凸杆420，使得承載具42上方受到作用力時，不會向後傾倒，使整個放板或收板作業能順利進行。
另，承載單元4的平板46下方設有一凸伸在機臺1後側的卡勾45，該卡勾45藉由一氣壓缸451帶動一連杆組452而控制其啟閉，可將運送承載具42的臺車(圖中未表示)勾扣住，使承載具42順利送入滾輪組41。
又，如圖5所示，吸取單元2的旋臂21的旋動死點位置對應的コ型懸臂11的預定處均設有緩衝杆5，以化解旋臂21由旋動轉變為靜止狀態時的旋轉慣性力。
圖2～圖4可說明收板的作業程序首先，由輸送單元3的輸送帶32將電路板B從前置作業接收過來後，收板基準裝置33的基準杆332就會凸伸於支撐平板30上的圓孔300內且位於輸送帶32的設置間隙中，並使輸送帶32反轉而將電路板B抵靠於該基準杆332，而該基準杆332的位置是配合承載具42而設定的；接著，吸收單元2藉由伺服馬達22與皮帶傳動件23將伸縮杆24及裝設臺26推出，使吸盤裝置27吸收電路板B而將其略為向上收回且由滑臺氣缸25將電路板B略為前移後，由氣壓缸20推動旋臂21至圖7、8所示的X軸方向上，再將電路板B由伸縮杆24及裝設臺26推至承載具42的承載位置，並使滑臺氣缸25回歸至動作前的位置(Y軸向)，使電路板B回復到已由基準杆332按承載具42所設定的承載基準位置，完成一次收板作業。重複以上程序後，可將電路板B逐一收疊於承載具42上。當然，若由圖4至圖2反向進行，則可完成逐一放板的作業程序，其動作過程不再贅述。
與現有技術相比較，本實用新型中吸盤裝置27的進給僅由一伺服馬達22和皮帶傳動件23控制，較之以兩組氣壓缸控制進給程序的現有技術，具有結構簡單且進給行程控制精度高的優點，可精確適當地控制吸盤裝置27與電路板B的瞬間接觸力，不會造成電路板的損傷；另，在由輸送單元吸取電路板的過程中，本實用新型所輸送的電路板與支撐平板30及輸送帶32間呈面接觸狀態，而現有技術則是使電路板與其成排滾輪組呈單一的接觸。因此，本實用新型的吸盤在吸取電路板的過程中，不會壓傷電路板的正面；又，本實用新型的承載具42的收板或放板過程中，通過滑臺氣缸25使電路板到達定位後再下移至承載基準位置，或是先將電路板上移再抽離承載具42，均可避免電路板側邊在收板或放板過程中受到刮傷；再者，本實用新型的承載具42設計成25～30°傾斜，可使堆壘的電路板重力平均分散於承載面421上，而不會向其斜板422方向集中，即使是最底層的電路板也不會受到過大的重力壓制而損傷。
綜上所述，本實用新型確能達到預期的功效並具有產業利用價值，完全具備了實用新型專利的要件。
權利要求1.一種改進的吸取式收放板機，由吸取單元、輸送單元和承載單元構成，吸取單元在輸送單元與承載單元之間吸取電路板進行收放板作業；本實用新型的特徵在於所述吸取單元的中空旋臂樞設於機臺的コ型懸臂中並藉由一水平配設的氣壓缸由下方控制其旋動，中空旋臂內設有由伺服馬達傳動的皮帶傳動件，且該皮帶傳動件帶動一伸縮杆在中空旋臂底端伸縮，伸縮杆底端以橫向的滑臺氣缸連接一裝設臺並用於裝設成組的吸盤裝置、振動吸盤和位置感測器；所述輸送單元的支撐平板前、後端設有對稱的軸杆，其中一軸杆藉由一馬達驅動並進而帶動繞經兩軸杆的多個平行輸送帶，支撐平板底緣外側預定設有一收板基準裝置，使成組並列的基準杆藉由一氣壓缸的控制而伸縮於支撐平板上的圓孔內並位於各輸送帶的設置間隙中，所述承載單元設置有成排的滾輪組並可送入一承載具，該承載具的承載面的傾角約25～30°，而後側斜板與其呈垂直狀態，承載具左、右兩外側設有與滾輪組同方向的凸杆，而送入滾輪組且處於作業位置的承載具的前兩側的凸杆由設於機臺且向內凸伸在凸杆上的固定卡制體所卡制，承載具後端則被設於平板下方的以防止承載具滑動的轉動卡制體所卡制，該轉動卡制體被具有旋轉及收縮功能的氣壓缸所制動，平時呈水平狀位於平板下方，當承載具進入滾輪組作業位置時，該氣壓缸的氣杆向上迴轉90°使其凸伸在平板的缺口上並內縮一小段距離，使轉動卡制體頂位承載體。
2.根據權利要求1所述的改進的吸取式收放板機，其特徵在於所述吸取單元的旋臂旋動死點位置對應的コ型懸臂的預定處均設有緩衝杆，以化解旋臂由旋動轉變為靜止狀態時的旋轉慣性力。
3.根據權利要求1所述的改進的吸取式收放板機，其特徵在於所述位置感測器包括有可在裝設臺上伸縮的感測棒和固定在裝設臺且相對於感測棒的光耦合器。
4.根據權利要求1所述的改進的吸取式收放板機，其特徵在於所述承載單元的平板下方設有凸伸在機臺後側的卡勾，並藉由一氣壓缸帶動一連杆組而控制其啟閉，以將運送承載具的臺車勾扣住，使承載具順利送入滾輪組。
專利摘要改進的吸取式收放板機由吸取單元、輸送單元和承載單元構成。吸收單元的中空旋臂樞設於機臺的
文檔編號H05K3/00GK2409746SQ99255339
公開日2000年12月6日 申請日期1999年12月2日 優先權日1999年12月2日
發明者黃平堯 申請人:黃平堯