可原地轉向的agv自行走運輸車的製作方法

2023-04-25 05:06:16

可原地轉向的agv自行走運輸車的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種可原地轉向的AGV自行走運輸車，包括車體，其特徵在於車體包括底盤及車架，控制箱安裝在所述底盤上方的所述車架內側；底盤前後兩端各安裝有2個萬向輪，驅動輪箱安裝在所述底盤中部的下方，兩個同軸的驅動輪分別設置在驅動輪箱的兩側，兩個驅動輪分別連接各自獨立的驅動機構。本發明結構簡單緊湊，在車體前後兩端的從動輪之間設置兩個獨立驅動的驅動輪，並使兩個驅動輪以相同的轉速反向轉動，實現運輸車原地旋轉轉向，車體快速轉向，減少空間的佔用，從而實現AGV自行走運輸車在狹窄的通道中的轉向、取料及卸料操作。
【專利說明】可原地轉向的AGV自行走運輸車
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種搬運輸送裝置，尤其是涉及一種可原地轉向的AGV自行走運輸車。
【背景技術】
[0002]AGV自行走運輸車是工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電電池為其動力來源，裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路逕行駛，或利用電磁軌道來設立其行進路線，AGV自行走運輸車依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
[0003]AGV自行走運輸車通常應用是用於高密度自動化倉儲系統，以及一些需要輔助搬運物料的自動化生產設備中。現有的AGV自行走運輸車的車體結構為傳統式結構，一般設置四個車輪，其中兩個作為驅動輪，兩個作為從動輪，當車輛需要轉向操作時，如進行直角轉向時，車輛必須沿弧線軌道運動後，才能實現車輛的直角轉向，這樣就需要為AGV自行走運輸車預留較大的轉向空間，由於在高密度自動化的立體倉庫或自動化生產設備之間用於AGV自行走運輸車行走的巷道大都是棋格式狹窄的通道，傳統式結構的AGV自行走運輸車難以實現在狹窄的通道中的轉向、取料及卸料操作。

【發明內容】

[0004]本 申請人:針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種可原地轉向的AGV自行走運輸車，結構簡單緊湊，實現運輸車原地旋轉轉向，車體快速轉向，減少空間的佔用，從而實現AGV自行走運輸車在狹窄的通道中的轉向、取料及卸料操作。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明採用如下的技術方案:
一種可原地轉向的AGV自行走運輸車，包括車體、電池、控制系統及電磁導引裝置，所述車體包括底盤及車架，控制箱安裝在所述底盤上方的所述車架內側，所述電池、控制系統及電磁導引裝置設置在所述控制箱內；所述底盤前後兩端各安裝有2個萬向輪，驅動輪箱安裝在所述底盤中部的下方，兩個同軸的驅動輪分別設置在所述驅動輪箱的兩側，兩個所述驅動輪分別連接各自獨立的驅動機構；在運輸車到達轉向位置時，兩個所述驅動輪分別由各自的驅動機構驅動以相同的轉速反向轉動實現運輸車原地轉向。
[0006]進一步的:
所述萬向輪為減震萬向輪。
[0007]所述驅動機構由侍服電機及齒輪減速機構組成。
[0008]本發明的技術效果在於:
本發明公開的一種可原地轉向的AGV自行走運輸車，結構簡單緊湊，在車體前後兩端的從動輪之間設置兩個獨立驅動的驅動輪，並使兩個驅動輪以相同的轉速反向轉動，實現運輸車原地旋轉轉向，車體快速轉向，減少空間的佔用，從而實現AGV自行走運輸車在狹窄的通道中的轉向、取料及卸料操作。【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的三維結構示意圖。
[0010]圖2為本發明的主視圖。
[0011 ] 圖3為驅動輪箱的主視圖。
[0012]圖4為驅動輪箱的三維結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0014]如圖廣4所示，本發明包括車體100、電池、控制系統及電磁導引裝置，車體100包括底盤I及車架5，控制箱3安裝在底盤I上方的車架5內側，電池、控制系統及電磁導引裝置設置在控制箱3內。底盤I前後兩端各安裝有2個萬向輪2，驅動輪箱6安裝在底盤I中部的下方，兩個同軸的驅動輪7分別設置在驅動輪箱6的兩側，兩個驅動輪7分別連接各自獨立的驅動機構，也就是說，兩個驅動輪7分別具有各自的驅動機構，可以分別控制兩個驅動輪7的轉動速度及轉動方向，並且兩個驅動輪7位於底盤I前後兩端萬向輪2的中間位置，在本實施例中，驅動輪7的軸線與前後兩端萬向輪2之間的距離相等。驅動機構由侍服電機8及齒輪減速機構9組成，侍服電機8輸出的動力經齒輪減速機構9後用於驅動驅動輪7。
[0015]在AGV自行走運輸車運行時，由電磁導引裝置沿黏貼於地板上電磁軌道引導AGV自行走運輸車的行走方向，位於底盤I前後兩端的4個萬向輪2作為從動輪，由兩個驅動輪7驅動AGV自行走運輸車行走。當AGV自行走運輸車直線行走時，在各自的驅動機構的驅動下，兩個驅動輪7以相同的轉速相同的轉動方向轉動。當AGV自行走運輸車到達轉向位置，電磁導引裝置反饋信號給控制系統，在控制系統控制下，兩個驅動輪7分別由各自的驅動機構驅動以相同的轉速反向轉動，AGV自行走運輸車以兩個驅動輪7之間的中點為旋轉軸心轉向，從而實現AGV自行走運輸車原地轉向，轉向完成後可繼續沿直線行走。另外，控制驅動輪7的轉速及轉轉方向也可實現AGV自行走運輸車的小迴轉半徑轉向。
[0016]在本實施例中，萬向輪2為減震萬向輪，當AGV自行走運輸車行走的地板稍有凹凸不平時，由於減震萬向輪的作用，使兩個驅動輪7仍然可以緊貼地板，實現平穩連續的驅動。
【權利要求】
1.一種可原地轉向的AGV自行走運輸車，包括車體、電池、控制系統及電磁導引裝置，其特徵在於:所述車體包括底盤及車架，控制箱安裝在所述底盤上方的所述車架內側，所述電池、控制系統及電磁導引裝置設置在所述控制箱內；所述底盤前後兩端各安裝有2個萬向輪，驅動輪箱安裝在所述底盤中部的下方，兩個同軸的驅動輪分別設置在所述驅動輪箱的兩側，兩個所述驅動輪分別連接各自獨立的驅動機構；在運輸車到達轉向位置時，兩個所述驅動輪分別由各自的驅動機構驅動以相同的轉速反向轉動實現運輸車原地轉向。
2.按照權利要求1所述的可原地轉向的AGV自行走運輸車，其特徵在於:所述萬向輪為減震萬向輪。
3.按照權利要求1所述的可原地轉向的AGV自行走運輸車，其特徵在於:所述驅動機構由侍服電機及齒輪減速機構組成。
【文檔編號】B62D61/10GK103448830SQ201310403701
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月9日 優先權日:2013年9月9日
【發明者】徐曉明 申請人:無錫虹業自動化工程有限公司