一種新型小負載工業機器人的製作方法

2023-04-25 04:25:31

本實用新型屬於工業檢測技術領域，尤其涉及一種新型小負載工業機器人。

背景技術：

隨著經濟的發展和科技的進步，管道已經廣泛應用在輸電線路、石油、天然氣、化工原料及生活用水等各個方面。常年的應用使得管道的腐蝕和堵塞等情況越來越嚴重，這極易引起輸送效率低下及管道損壞等各種危險。小負載工業機器人正是為了解決以上的問題，由科研人員研發的一種管內爬行載體，用來檢測、管內清潔、清障、巡檢、牽引、修補等儀器完成各種管內作業。目前，應用於管道檢測中的主要是小負載工業機器人，其多為固定結構，通過輪子與管道的摩擦力，拖動機器人在管道內行進。

目前這種小負載工業機器人由於受其驅動行走機構的限制，管徑適應性較差，一種規格的機器人基本只能對應相應規格的管道，難以適應不同管道的使用要求，難以主動適應管徑的變化(包括難以適應管徑的變化)，以及管道路徑的變化，行進不平穩，遇到障礙物可能發生翻車。為此，發明一種新型小負載工業機器人，去解決上述問題很有必要。

技術實現要素：

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、使用方便、能夠大大提高工程檢測人員工作效率的新型小負載工業機器人。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是。

本實用新型實施例提供的新型小負載工業機器人，包括機體，所述機體圓周上與液壓伸縮杆一端通過螺栓固定連接，所述液壓伸縮杆另一端與橡膠輪通過螺栓固定連接，所述橡膠輪抵在管道內壁上，所述機體前端與傳動軸的軸徑通過螺栓固定連接，所述傳動軸的一端與前螺旋推進器通過螺栓固定連接；

所述電機與電池電性連接，所述電池與控制裝置電性連接，所述控制裝置與藍牙信號傳輸裝置電性連接，所述控制裝置還與CCD圖像傳輸裝置電性連接。

進一步，所述傳動軸的另一端伸入機體內部與電機通過螺栓固定連接，所述機體後端與傳動軸的軸徑通過螺栓固定連接，所述傳動軸的一端與後螺旋推進器通過螺栓固定連接，所述傳動軸的另一端伸入機體內部與電機通過螺栓固定連接。

進一步，所述液壓伸縮杆設為6個，其中兩個通過螺栓固定在機體左側，兩個通過螺栓固定在機體右側，通過螺栓上側和下側分別固定一個。

進一步，所述的前螺旋推進器和後螺旋推進器通過螺栓分別安裝在機體前後且位置相對。

進一步，所述CCD圖像傳輸裝置設為4個，均通過螺栓安裝在機體周圍。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由於本實用新型將通過電機對前螺旋推動器和後螺旋推動器進行供能，進而為新型小負載工業機器人提供動力，通過調節兩個推動器旋轉方向以及工作順序來控制新型小負載工業機器人的運動方向，在運動過程中，液壓伸縮杆能夠根據管壁粗細以及壓力大小，實施調節伸出長度，保證橡膠輪時刻緊貼管道內壁。一種新型小負載工業機器人在管道內運行，管道內的圖像通過機體上的CCD圖像傳輸裝置以及藍牙信號傳輸裝置實施回傳給工作人員，該新型小負載工業機器人適應性強、精度高、工作快速，大大降低了施工人員的工作強度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的新型小負載工業機器人結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例提供的正面結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例提供的內部結構示意圖。

圖中：1、前螺旋推進器；2、橡膠輪；3、液壓伸縮杆；4、機體；5、傳動軸；6、後螺旋推進器；7、電池；8、電機；9、藍牙信號傳輸裝置；10、控制裝置；11、CCD圖像傳輸裝置。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲列舉以下實施例，並配合附圖詳細說明如下。

下面結合圖1-圖3對本實用新型的結構作詳細的描述。

本實用新型實施例提供的新型小負載工業機器人，包括機體4，所述機體4圓周上與液壓伸縮杆3一端通過螺栓固定連接，所述液壓伸縮杆3設為6個，其中兩個通過螺栓固定在機體4左側，兩個通過螺栓固定在機體4右側，上側和下側通過螺栓固定分別一個，所述液壓伸縮杆6另一端與橡膠輪2通過螺栓固定連接，所述橡膠輪2抵在管道內壁上，所述機體4前端與傳動軸5的軸徑通過螺栓固定連接，所述傳動軸5的一端與前螺旋推進器1通過螺栓固定連接，所述傳動軸5的另一端伸入機體4內部與電機8通過螺栓固定連接，所述機體4後端與傳動軸5的軸徑通過螺栓固定連接，所述傳動軸5的一端與後螺旋推進器6通過螺栓固定連接，所述的前螺旋推進器1和後螺旋推進器6分別通過螺栓安裝在機體4前後且位置相對，所述傳動軸5的另一端伸入機體4內部與電機8通過螺栓固定連接，所述電機8與電池7電性連接，所述電池7還與控制裝置10電性連接，所述控制裝置為89C51單片機。所述控制裝置10與藍牙信號傳輸裝置9電性連接，所述控制裝置10還與CCD圖像傳輸裝置11電性連接，所述CCD圖像傳輸裝置11設為4個，均部在機體4周圍。

工作原理：工作時，新型小負載工業機器人將通過機體4內的電機8通過傳動軸5對前螺旋推動器1和後螺旋推動器6提供動能，進而為新型小負載工業機器人提供動力，通過調節兩個推動器旋轉方向以及工作順序來控制一種新型小負載工業機器人的運動方向，在運動過程中，液壓伸縮杆3能夠根據管壁粗細以及壓力大小，實施調節伸出長度，保證橡膠輪2時刻緊貼管道內壁。新型小負載工業機器人在管道內運行，管道內的圖像通過機體上的CCD圖像傳輸裝置11以及藍牙信號傳輸裝置9實施回傳給工作人員。該新型小負載工業機器人適應性強、精度高、工作快速，大大降低了施工人員的工作強度，提高了工作效率。

以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬於本實用新型技術方案的範圍內。