一種電機的磁編碼器安裝結構的製作方法
2023-04-24 15:06:41 4
專利名稱：一種電機的磁編碼器安裝結構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及永磁同步電機製造技術領域，特別涉及一種電機的磁編碼器安裝結構。
背景技術：
現有的安裝於電機上的磁編碼器，主要由電機本體、磁編碼器磁鐵、磁編碼器線路板、編碼器蓋組成，磁編碼器可檢測電機轉子位置及速度信號，從實現電機的閉環控制。目前磁編碼器線路板的安裝結構有如中國專利公告號CN201821222公開的「一種永磁同步電機的磁編碼器安裝結構」和中國專利公告號CN200947560公開的「一種電機與磁編碼器的安裝結構」所公開的，主要是在電機本體後端的內環面設有環形凹槽，磁編碼器線路板通過螺釘安裝在該環形凹槽內，磁編碼器線路板的定位是通過環形凹槽和其上的螺釘來實現的。此種安裝方式會在電機工作或在運輸過程中，因為振動而造成磁編碼器線路板產生圓周方向的旋轉，使磁編碼器的角度位置發生變化，從而影響編碼器輸出的位置信號精度，也會為永磁電機設定的初始磁極角帶來偏差，且容易在需要嚴格知道轉子初始位置的應用場合中出現錯誤。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在於針對現有永磁同步電機的磁編碼器安裝結構所存在的磁編碼器線路板在振動時容易產生圓周方向的旋轉所帶來的問題而提供一種新的電機的磁編碼器安裝結構，該安裝結構能使得磁編碼器線路板的圓周方向得到很好的固定，並可提高線路板的安裝精度。本實用新型所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現一種電機的磁編碼器安裝結構，包括電機本體、圓柱形永磁體、磁編碼器線路板、 電機轉子，在所述電機本體的後部設置有一磁編碼器線路板安裝部分，所述磁編碼器線路板安裝部分的前側設置有一空腔結構，所述電機轉子的轉軸後端的非導磁部分延伸至所述空腔結構中，所述圓柱形永磁體套裝在所述轉軸後端的非導磁部分中；其特徵在於，所述磁編碼器線路板的板緣為非圓形結構，在所述磁編碼器線路板安裝部分的後側設置有一用以安放磁編碼器線路板的非圓形凹槽，所述磁編碼器線路板的板緣與所述非圓形凹槽的槽腔相適配，所述磁編碼器線路板安放在所述非圓形凹槽內。在本實用新型一個優選實施例中，在所述非圓形凹槽的槽底及所述空腔結構的外圍設置有若干螺紋孔，在所述磁編碼器線路板上設置有若干通孔，若干螺栓穿過所述通孔旋入對應的螺紋孔內，將所述磁編碼器線路板固定於所述非圓形凹槽內。在本實用新型的一個優選實施例中，所述磁編碼器線路板貼在所述非圓形凹槽的槽底上。在本實用新型一個優選實施例中，所述磁編碼器線路板的板緣為方形結構，所述非圓形凹槽為方形凹槽。
3[0009]在本實用新型一個優選實施例中，所述磁編碼器線路板中心與所述圓柱形永磁體的中心同軸設置。在本實用新型的一個優選實施例中，在所述電機本體的後部還開設有一條用以引出所述磁編碼器線路板上導線的徑向出線口。由於採用了上述技術方案，板緣為非圓形結構的磁編碼器線路板安裝於非圓形凹槽內，依靠非圓形凹槽的周邊定位，並保證磁編碼器線路板圓周方向無旋轉，可以防止電機振動造成的編碼器器的旋轉，保證編碼器設置的絕對位置的正確輸出。提高整體安裝精度。 另外磁編碼器線路板貼在非圓形凹槽的槽底，可以保證磁編碼器線路板與圓柱形永磁體端面平行，同時也保證了磁編碼器線路板中心與圓柱形永磁體中心的同軸度。
圖1為本實用新型的安裝示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。參見圖1，一種電機的磁編碼器安裝結構，包括電機本體1和磁編碼器線路板3，在電機本體1的後部設置有一磁編碼器線路板安裝部分，磁編碼器線路板安裝部分的前側設置有一圓形的空腔結構9，電機轉子的轉軸後端的非導磁部分5延伸至該空腔結構9中，圓柱形永磁體2套裝在轉軸後端的非導磁部分5中。在磁編碼器線路板安裝部分的後側設置有一非圓形凹槽，如方形凹槽4，當然也不局限於方形凹槽4，可以為其它的非圓形凹槽。該方形凹槽4相適配，磁編碼器線路板3的板緣也被設置在方形結構，同樣磁編碼器線路板3的板緣也不局限於方形結構，還可以為其它與非圓形凹槽相適配的非圓形結構。在方形凹槽4的槽底及空腔結構9的外圍均布有四個螺紋孔8，同樣在磁編碼器線路板3上均布有四個通孔7，四個螺栓6分別穿過四個通孔7旋入對應的螺紋孔8內，將方形結構的磁編碼器線路板3固定於方形凹槽4內。板緣為方形結構的磁編碼器線路板3 安裝於方形凹槽4內，依靠方形凹槽4的周邊定位，可保證磁編碼器線路板3圓周方向無旋轉，可以防止電機振動造成的編碼器器的旋轉，保證編碼器設置的絕對位置的正確輸出。方形結構的磁編碼器線路板3安裝時，應保證磁編碼器線路板3貼在方形凹槽4 的槽底上，同時使磁編碼線路板3中心與圓柱形永磁體2的中心同軸設置。這樣可以保證磁編碼器線路板3與圓柱形永磁體2端面平行，同時也保證了磁編碼器線路板3中心與圓柱形永磁體2中心的同軸度。為了引出磁編碼器線路板3上的導線，在電機本體1的後部還開設有一條徑向出線口 10。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.一種電機的磁編碼器安裝結構，包括電機本體、圓柱形永磁體、磁編碼器線路板、電機轉子，在所述電機本體的後部設置有一磁編碼器線路板安裝部分，所述磁編碼器線路板安裝部分的前側設置有一空腔結構，所述電機轉子的轉軸後端的非導磁部分延伸至所述空腔結構中，所述圓柱形永磁體套裝在所述轉軸後端的非導磁部分中；其特徵在於，所述磁編碼器線路板的板緣為非圓形結構，在所述磁編碼器線路板安裝部分的後側設置有一用以安放磁編碼器線路板的非圓形凹槽，所述磁編碼器線路板的板緣與所述非圓形凹槽的槽腔相適配，所述磁編碼器線路板安放在所述非圓形凹槽內。
2.如權利要求1所述的一種電機的磁編碼器安裝結構，其特徵在於，在所述非圓形凹槽的槽底及所述空腔結構的外圍設置有若干螺紋孔，在所述磁編碼器線路板上設置有若干通孔，若干螺栓穿過所述通孔旋入對應的螺紋孔內，將所述磁編碼器線路板固定於所述非圓形凹槽內。
3.如權利要求2所述的一種電機的磁編碼器安裝結構，其特徵在於，所述磁編碼器線路板貼在所述非圓形凹槽的槽底上。
4.如權利要求1至3任一項權利要求所述的一種電機的磁編碼器安裝結構，其特徵在於，所述磁編碼器線路板的板緣為方形結構，所述非圓形凹槽為方形凹槽。
5.如權利要求1至3任一項權利要求所述的一種電機的磁編碼器安裝結構，其特徵在於，所述磁編碼器線路板中心與所述圓柱形永磁體的中心同軸設置。
6.如權利要求1所述的一種電機的磁編碼器安裝結構，其特徵在於，在所述電機本體的後部還開設有一條用以引出所述磁編碼器線路板上導線的徑向出線口。
專利摘要本實用新型涉及的一種電機的磁編碼器安裝結構，包括電機本體、圓柱形永磁體、磁編碼器線路板、電機轉子，在電機本體的後部設有一磁編碼器線路板安裝部分，該磁編碼器線路板安裝部分的前側設有一空腔結構，電機轉子的轉軸後端的非導磁部分延伸至空腔結構中，圓柱形永磁體套裝在非導磁部分中；其磁編碼器線路板的板緣為非圓形結構，在磁編碼器線路板安裝部分的後側設置有一非圓形凹槽，磁編碼器線路板安放在非圓形凹槽內。本實用新型的磁編碼器線路板依靠非圓形凹槽的周邊定位，並保證磁編碼器線路板圓周方向無旋轉，可以防止電機振動造成的編碼器器的旋轉，保證編碼器設置的絕對位置的正確輸出。提高整體安裝精度。
文檔編號H02K11/00GK202167944SQ201120280599
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月3日 優先權日2011年8月3日
發明者何金良, 歐其斌, 王成 申請人:上海永大電梯設備有限公司