一種間歇轉動機器人頭部裝置的製作方法
2023-05-08 01:13:21
本實用新型屬於機械結構領域，涉及一種間歇轉動機器人頭部裝置。
背景技術：
在隨著科學技術的不斷發展，各種機器人頭部轉動裝置不斷出現。在享受他們給予的便利的同時，各種問題也隨之出現。在機械結構領域，如何在實現機器人頭部裝置基本轉動功能的同時，又可以實現間歇性轉動，從而增強機器人整體結構的觀賞性，這一問題得到了廣泛的關注。如圖1所示，現有的機器人頭部裝置由頭部1、胸腔殼2和驅動電機3組成。驅動電機3固定在胸胸腔殼2上，頭部1的底部與驅動電機3的電機軸連接，以實現頭部1的轉動。
分析上述提及的現有技術存在以下不足，即本實用新型所要解決的技術問題:
由於機器人頭部轉動裝置（如圖1所示）驅動電機3安裝在胸腔殼2上，直接與頭部1連接，使得頭部1可以在驅動電機3帶動下與其同步轉動，不便實現間歇性轉動功能，容易讓觀察者產生審美疲勞，降底機器人整體的觀賞性。
技術實現要素：
本實用新型的目的在於克服現有技術中存在的缺陷，設計一種間歇轉動機器人頭部裝置。該結構主要應用於機械結構行業。高效的解決了現有機器人頭部裝置不能實現間歇性轉動的結構，增強機器人整體觀賞性的問題。
為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是設計一種間歇轉動機器人頭部裝置，包括頭部、頭部連接盤、間歇轉盤、電機連接板、胸腔殼及驅動電機。
所述頭部連接盤下端凸臺上開有圓形孔；所述胸腔殼中間有圓柱，同時開有電機固定孔來對所述驅動電機進行固定；所述間歇轉盤中間開有十字孔槽；所述電機連接板下端中心凸起上開有連接所述驅動電機軸的孔，上端圓周外部有圓柱。
其連接關係在於：所述驅動電機通過所述胸腔殼上的電機固定孔來進行固定，所述電機連接板通過下端電機連接孔與所述驅動電機連接；所述頭部連接盤上端與所述頭部固定連接，圓周部分與所述間歇轉盤固定連接，三者組成的裝配體通過所述頭部連接盤下端凸臺的圓形孔裝配上軸承與所述胸腔殼上的中間圓柱連接；所述電機連接板上端圓柱在轉動時穿過所述間歇轉盤的十字孔槽，以此實現所述頭部、所述頭部連接盤和所述間歇轉盤三者裝配體可以相對所述胸腔殼進行間歇轉動。
本實用新型的優點和有益效果在於：由於本實用新型機器人頭部裝置中所述間歇轉盤為十字孔槽，使得所述電機連接板轉動時所述間歇轉盤會在所述電機連接板上的圓柱轉到其中間空洞位置上時所述間歇轉盤會產生停頓，而所述電機連接板圓柱再次轉到所述間歇轉盤十字孔槽處會繼續帶動其轉動，這樣便實現了所述頭部間歇轉動的功能。
附圖說明
圖1為現有機器人頭部轉動裝置示意圖；
圖2為本實用新型間歇轉動機器人頭部裝置示意圖；
圖3為本實用新型間歇轉動機器人頭部裝置爆炸圖；
圖4為本實用新型間歇轉動機器人頭部裝置電機連接板示意圖；
圖5為本實用新型間歇轉動機器人頭部裝置電機、電機連接板以及間歇轉盤連接示意圖；
其中，1-現有頭部、2-現有胸腔殼；3-現有驅動電機；21-頭部；22-頭部連接盤、23-間歇轉盤、24-電機連接板、25-胸腔殼及26-驅動電機。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本實用新型的具體實施方式作進一步描述，以下實施例僅用於更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護範圍。
如圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實用新型的技術方案是設計一種間歇轉動機器人頭部裝置，包括頭部21、頭部連接盤22、間歇轉盤23、電機連接板24、胸腔殼25及驅動電機26。
所述頭部連接盤22下端凸臺上開有圓形孔；所述胸腔殼25中間有圓柱，同時開有電機固定孔來對所述驅動電機26進行固定；所述間歇轉盤23中間開有十字孔槽；所述電機連接板24下端中心凸起上開有連接所述驅動電機26軸的孔，上端圓周外部有圓柱。
其連接關係在於：所述驅動電機26通過所述胸腔殼25上的電機固定孔來進行固定，所述電機連接板24通過下端電機連接孔與所述驅動電機26連接；所述頭部連接盤22上端與所述頭部21固定連接，圓周部分與所述間歇轉盤23固定連接，三者組成的裝配體通過所述頭部連接盤22下端凸臺的圓形孔裝配上軸承與所述胸腔殼25上的中間圓柱連接；所述電機連接板24上端圓柱在轉動時穿過所述間歇轉盤23的十字孔槽，以此實現所述頭部21、所述頭部連接盤22和所述間歇轉盤23三者裝配體可以相對所述胸腔殼25進行間歇轉動。
所述間歇轉盤23為十字孔槽，使得所述電機連接板24轉動時所述間歇轉盤23會在所述電機連接板24上的圓柱轉到其中間空洞位置上時所述間歇轉盤23會產生停頓，而所述電機連接板24圓柱再次轉到所述間歇轉盤23十字孔槽處會繼續帶動其轉動，這樣便實現了所述頭部21間歇轉動的功能。
以上所述僅是本實用新型的優先實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。