柱銷夾具模板的製作方法

2023-05-08 16:23:56

柱銷夾具模板的製作方法
【專利摘要】本發明涉及機械夾具，具體涉及一種柱銷夾具，包括基座與滑動板，滑動板與基座滑動連接，基座上設有驅動滑動板的驅動裝置，滑動板上鉸接有左右兩個鏡像設置的夾爪，其中，兩個夾爪的主動端可重合，兩個夾爪主動端重合部分的上方設有一個柱銷，柱銷固定於基座上，兩夾爪主動端的重合部分的下方緊貼有一個壓簧，壓簧的自由端固定連接滑動板，兩夾爪的從動端為夾持端。本發明的目的在於提供一種在移動基座上夾持工件步驟更為精簡、結構更為簡單夾具。
【專利說明】柱銷夾具模板

【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及機械夾具，具體涉及一種柱銷夾具。

【背景技術】
[0002]現有技術中，夾具在移動的基座上夾持工件，一共分為六個步驟，1.基座移動到指定位置，2.基座的夾爪伸出，移動到待夾持位置；3.閉合夾爪，完成工件的夾持，4.基座移動指定位置；5.鬆開夾爪，放置工件；6.夾爪收縮回復到待夾持位置。此過程步驟過多，步驟過多會導致夾具結構複雜，例如此夾具就要包括移動夾爪機構與夾持機構。


【發明內容】

[0003]本發明的目的在於提供一種在移動基座上夾持工件步驟更為精簡、結構更為簡單夾具。
[0004]本發明是通過以下技術方案實現的:柱銷夾具，包括基座與滑動板，滑動板與基座滑動連接，基座上設有驅動滑動板的驅動裝置，滑動板上鉸接有左右兩個鏡像設置的夾爪，其中，兩個夾爪的主動端可重合，兩個夾爪主動端重合部分的上方設有一個柱銷，柱銷固定於基座上，兩夾爪主動端的重合部分的下方緊貼有一個壓簧，壓簧的自由端固定連接滑動板，兩夾爪的從動端為夾持端。
[0005]本發明的有益效果是:夾爪在齒輪與齒條的驅動下，伸出基座，同時由於夾爪的主動端在柱銷的作用下閉合，本發明夾具將現有夾具中需要伸出夾爪，移動到待夾持位置；閉合夾爪，完成夾持工作，合併為一個步驟，這個過程無需機電控制，只需通過齒輪轉動就能實現，相比背景中提及的整個夾持過程需要六個步驟完成的工作，使用本發明夾具替換夾爪後僅需要四個步驟，其分別為1.基座移動到指定位置，使夾爪位於工件下方，2.齒輪驅動夾爪伸出並夾持，3.基座移動到放置工件的位置，4。齒輪反向驅動，夾爪失去夾持力放開工件，並收縮到原位。節省步驟以後可以減少相應的一些結構，使結構更為簡單，降低夾爪的製造成本與維修成本；同時步驟減少後也會減少加緊工件所花費的時間。
[0006]進一步，柱銷設置於兩夾爪的鏡像軸上；可使夾爪夾持閉合時左右夾持的速度與力度一致。
[0007]進一步，滑動板於兩夾爪鏡像軸上開設有與柱銷配合的滑板槽，壓簧的自由端與滑板槽的槽底固定連接；該結構為柱銷與夾爪配合較為簡潔的結構。
[0008]進一步,驅動裝置為齒輪,滑動板上固定有與齒輪配合的齒條；齒輪齒條作為驅動裝置提供的動力較其他動力機構更為穩定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
圖1為本發明結構柱銷夾具模板實施例的結構示意圖；
附圖標記:基座1、齒輪2、滑動板3、齒條31、一號彈簧4、壓簧5、夾爪6、柱銷7、工件8。

【具體實施方式】
[0010]結合附圖1，柱銷夾具，包括基座I與滑動板3，基座I上安裝有齒輪2，滑動板3上固定有與齒輪2配合的齒條31，齒條31固定在滑動板3上，滑動板3與基座I滑動連接，滑動板3上鉸接有左右兩個夾爪6，兩個夾爪6的主動端有一部分重合，兩個夾爪6的主動端重合部分的上方設有柱銷7，柱銷7固定於基座I上，柱銷7位置設置於兩夾爪6的鏡像軸上，滑動板3與基座I間連接有一號彈簧4，滑動板3上於兩夾爪6的主動端的重合部分下方緊貼壓簧5，滑動板3於兩夾爪6鏡像軸上開設有與柱銷7配合的滑板槽，壓簧5的自由端與滑板槽的槽底固定連接。壓簧5與兩夾爪6的主動端下端面相抵，滑動板3開設有容納壓簧5的空腔。
[0011]使用時，齒輪2順時針旋轉帶動與其嚙合的齒條31，帶動滑動板3向上滑動，滑動板3帶動夾爪6向上滑動，夾爪6的主動端在滑動的過程中與柱銷7相撞，由於柱銷7是固定在基座I上的，夾爪6的鉸接點向上運動的過程中，夾爪6的主動端繞鉸接點旋轉，夾爪6的從動端則相向旋旋轉閉合，夾持工件8 ;鬆開過程，齒輪2逆時針旋轉，與其嚙合的滑動板3向下運動，柱銷7遠離夾爪6的主動端，夾爪6的從動端無壓緊力，此時連接兩夾爪6主動端的拉簧要恢復原狀態，拉動夾爪6的主動端相向旋轉，此時夾爪6的從動端則背向旋轉，回復到待夾持位置，鬆開工件8，於此同時，滑動板3在齒輪2與齒條31的驅動下收縮回原位，鉸接在滑動板3上的夾爪6也就回到原位。
[0012]以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護範圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.柱銷夾具，包括基座(I)與滑動板(3)，滑動板(3)與基座(I)滑動連接，所述基座(I)上設有驅動滑動板(3)的驅動裝置，滑動板(3)上鉸接有左右兩個鏡像設置的夾爪(6)，其特徵在於，兩個夾爪(6 )的主動端可重合，兩個夾爪(6 )主動端重合部分的上方設有一個柱銷(7)，所述柱銷(7)固定於基座(I)上，所述兩夾爪(6)主動端的重合部分的下方緊貼有一個壓簧(5)，所述壓簧(5)的自由端固定連接滑動板(3)，所述兩夾爪(6)的從動端為夾持端。
2.如權利要求1所述的柱銷夾具，其特徵在於，所述柱銷(7)設置於兩夾爪(6)的鏡像軸上。
3.如權利要求1所述的柱銷夾具，其特徵在於，所述滑動板(3)於兩夾爪(6)鏡像軸上開設有與柱銷(7)配合的滑板槽，所述壓簧(5)的自由端與滑板槽的槽底固定連接。
4.如權利要求1所述的柱銷夾具，其特徵在於，所述驅動裝置為齒輪(2)，所述滑動板(3)上固定有與齒輪(2)配合的齒條(31)。
【文檔編號】B25B11/00GK104440651SQ201410523552
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月8日 優先權日:2014年10月8日
【發明者】張敏 申請人:重慶豪能興富同步器有限公司