多軸擰緊機中心距調節機構的製作方法

2023-05-08 12:40:26

專利名稱：多軸擰緊機中心距調節機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及應用在汽車差速器等零部件中連接螺栓的擰緊過程中使用的多軸擰緊機，更具體地說是ー種多軸擰緊機中心距調節機構。
技術背景多軸擰緊機為適用不同型號的產品，往往需要設置為不同的中心距，但已有技術中並沒有相關設備的公開報導。

實用新型內容本實用新型是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種多軸擰緊機中心距調節機構，使多軸擰緊機以較為簡單的方式獲得中心距的自動調節，以適應不同的產品。本實用新型為解決技術問題採用如下技術方案本實用新型多軸擰緊機中心距調節機構的結構特點是各擰緊軸分別設置在沿分度圓半徑方向設置的擰緊軸滑塊上，並通過擰緊軸滑塊可在直線導軌上以分度圓半徑為軌跡作直線運動；在與擰緊機中心為同心的位置上設置一可定心轉動的凸輪盤，所述各擰緊軸與凸輪盤採用凸輪隨動器相連接；所述凸輪隨動器的一端與擰緊軸固聯，另一端是以凸輪盤上調距腰孔為運動軌道，處在所述調距腰孔中的凸輪隨動器自所述調距腰孔的孔底端到孔頂端的運動軌跡是處在不同半徑的分度圓位置上；設置分度圓半徑的變化範圍為中心距調節範圍。本實用新型多軸擰緊機中心距調節機構的特點也在於設置氣缸或伺服電機用以驅動凸輪盤的轉動。設置所述凸輪盤為環狀盤，在所述環狀盤的內周，沿圓周均勻分布各支撐軸承。與已有技術相比，本實用新型有益效果體現在I、本實用新型中凸輪盤加工比較容易獲得高精度，因此多軸擰緊動作的同步性及一致性好，擰緊軸中心位置準確；2、本實用新型中凸輪隨動器傳動效率高，在進行中心距調整時阻カ小；3、本實用新型可以根據實際需要設置為兩軸、三軸、四軸、五軸或更多軸，適用範圍廣；4、本實用新型配備氣缸或伺服電機作為驅動動カ源，可以很方便地獲得三種或三種以上分度圓直徑的調節。

圖I為本實用新型調節機構結構示意圖；圖2為本實用新型中擰緊軸結構示意圖；圖中標號1擰緊軸；la擰緊軸滑塊；2直線導軌；3凸輪盤；4凸輪隨動器；5調距腰孔；6氣缸；7支撐軸承。
具體實施方式
參見圖I、圖2，本實施例中多軸擰緊機中心距調節機構的結構設置為各擰緊軸I分別設置在沿分度圓半徑方向設置的擰緊軸滑塊Ia上，並通過擰緊軸滑塊Ia可在直線導軌2上以分度圓半徑為軌跡作直線運動；在與擰緊機中心為同心的位置上設置一可定心轉動的凸輪盤3，各擰緊軸I與凸輪盤3採用凸輪隨動器4相連接；凸輪隨動器4的一端與擰緊軸固聯，另一端是以凸輪盤3上調距腰孔5為運動軌道，處在調距腰孔5中的凸輪隨動器4自調距腰孔5的孔底端到孔頂端的運動軌跡是處在不同半徑的分度圓位置上；設置分度圓半徑的變化範圍為中心距調節範圍。具體實施中，設置氣缸6或伺服電機用以驅動凸輪盤3的轉動；設置凸輪盤3為環狀盤，在環狀盤的內周，沿圓周均勻分布各支撐軸承7。當氣缸6驅動凸輪盤3旋轉吋，凸輪隨動器4會受到ー個沿接觸點法向方向的力，在這個カ分力的作用下，凸輪隨動器4及帶動擰緊軸I沿分度圓半徑方向的運動，擰緊軸I的中心到分度圓圓心的距離發生變化。當所有擰緊軸同時動作時，相當於擰緊軸中心的分 度圓直徑發生了變化，完成中心距調節的過程。
權利要求1.多軸擰緊機中心距調節機構，其特徵是各擰緊軸(I)分別設置在沿分度圓半徑方向設置的擰緊軸滑塊(Ia)上，並通過擰緊軸滑塊(Ia)可在直線導軌(2)上以分度圓半徑為軌跡作直線運動；在與擰緊機中心為同心的位置上設置一可定心轉動的凸輪盤(3)，所述各擰緊軸(I)與凸輪盤(3)採用凸輪隨動器(4)相連接；所述凸輪隨動器(4)的一端與擰緊軸固聯，另一端是以凸輪盤(3)上調距腰孔(5)為運動軌道，處在所述調距腰孔(5)中的凸輪隨動器(4)自所述調距腰孔(5)的孔底端到孔頂端的運動軌跡是處在不同半徑的分度圓位置上；設置分度圓半徑的變化範圍為中心距調節範圍。
2.根據權利要求I所述的多軸擰緊機中心距調節機構，其特徵是設置所述凸輪盤(3)為環狀盤，在所述環狀盤的內周，沿圓周均勻分布各支撐軸承(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種多軸擰緊機中心距調節機構，其特徵是各擰緊軸分別設置在沿分度圓半徑方向設置的擰緊軸滑塊上，並通過擰緊軸滑塊可在直線導軌上以分度圓半徑為軌跡作直線運動；在與擰緊機中心為同心的位置上設置一可定心轉動的凸輪盤，各擰緊軸與凸輪盤採用凸輪隨動器相連接；凸輪隨動器的一端與擰緊軸固聯，另一端是以凸輪盤上調距腰孔為運動軌道，處在調距腰孔中的凸輪隨動器自調距腰孔的孔底端到孔頂端的運動軌跡是處在不同半徑的分度圓位置上，設置分度圓半徑的變化範圍為中心距調節範圍。本實用新型使多軸擰緊機以較為簡單的方式獲得中心距的調節，以此適應於不同的產品。
文檔編號B23P19/06GK202367425SQ20112051401
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月9日 優先權日2011年12月9日
發明者張亮, 林巨廣, 王劍波 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司