用於控制制動系統的方法

2023-05-08 04:58:06

用於控制制動系統的方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於控制汽車的配備有制動力放大器(1)的制動系統的方法，其中，檢測制動力放大器(1)的驅動機構(2)的驅動力矩和／或調節位置，以及檢測在制動系統的制動迴路中的如此產生的壓力，通過比較性觀察特別是在考慮到存儲在資料庫中的值的情況下推斷出制動迴路中的洩漏，其中，把一些車輪制動器(10)的進氣閥(8)依次逐一打開，而其餘的車輪制動器(10)的進氣閥(8)保持關閉，以便由此把所述洩漏歸屬於至少一個車輪制動器(10)；在後續的工作中特別是在汽車的行駛運行中切斷該車輪制動器(10)。
【專利說明】用於控制制動系統的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於控制汽車的配備有制動力放大器的制動系統的方法，其中，檢測制動力放大器的驅動機構的驅動力矩和/或調節位置特別是角度位置，以及檢測在制動系統的制動迴路中的如此產生的壓力，通過比較性觀察特別是在考慮到存儲在資料庫中的值的情況下可以推斷出制動迴路中的洩漏。
【背景技術】
[0002]帶有機電的制動力放大器的這種制動系統在實踐中已經是公知的，因而通過公開的在先使用而屬於現有技術，對於該制動力放大器來說，除了由駕駛員藉助制動踏板通過連續的機械連接預先給定的制動願望之外，還通過電的驅動機構施加輔助力。
[0003]因而例如DE10327553A1公開了一種機電的制動力放大器，其包括用於使得制動踏板與主制動缸的活塞直接連接的活塞杆、帶有圍繞活塞杆同心地布置的定子和轉子的電機、帶有抗扭地支撐的可軸向移動的螺杆的螺杆傳動機構，該螺杆通過電機轉子受到驅動，且在電機工作時為了放大制動力而朝向撥杆移動，並將撥杆壓向主制動缸。這裡，在控制制動力放大器的情況下，除了設置有用於檢測在活塞杆上起作用的踏板力的傳感器外，還設置有用於檢測由制動力和放大力構成的實際總力的傳感器。
[0004]DE102005024577A1涉及用於對汽車進行機電的制動輔助的裝置和方法，包括可由駕駛員影響的傳動地與至少一個制動缸連接的輸入機構以及被設置用於在至少一個方向上操縱至少一個制動缸的電的調節設備，其中，在至少一個計算機構中可求得輔助力，且可通過電的調節設備來施加該輔助力。為了減小在將車輪上的實際上的實際制動壓力與為了控制目的而測得的壓力進行匹配時例如由於側向超差、溫度和操縱速度引起的錯誤影響，該裝置具有用於產生關於電的調節設備的相對工作位置的定量信號的第一傳感器和用於產生關於電的調節設備的大致的工作位置的定性信號的第二傳感器。由定量信號和定性信號，通過計算求得電的調節設備的即時的絕對的工作位置，由此導出相應於制動過程實際狀態的制動狀態參數。
[0005]DE102008012874A1涉及汽車制動設備的工作方法，其帶有可液壓地操縱的車輪制動器和用於給車輪制動器施加制動壓力的壓力供應系統。為了提高用於調節汽車制動設備的踏板感覺的設計可能性，在每次制動操縱時都求取駕駛員制動願望的高度，並根據所述駕駛員制動願望來改變可擴展的裝置的空間體積，並部分地或完全地補償汽車制動設備的彈性。
[0006]W02005 / 014351A1涉及一種用於操縱汽車制動設備的制動操縱單元，其具有用來按照「線控剎車」的工作方式使得在制動踏板與制動力放大器之間的傳遞力的連接解耦的機構。還公開到，檢測活塞的位置，其中，例如在洩漏情況下檢測活塞零位的偏差，以便為汽車駕駛員產生報警提示。
[0007]W02010 / 115646A1涉及用於汽車的放大制動力的制動系統的控制裝置，其經過設計，使得放大制動力的制動系統即使在制動力放大器的功能受限或失靈時也能保證駕駛員的良好的駕駛舒適性。為此，考慮在制動力放大器的總力與輔助力之間的大小比例。如果確定輔助力的增加或者制動力放大器的電機的運動並未引起制動迴路中的總制動力/壓力的提高，則可以認定在液壓系統中有洩漏。在這種情況下可以進行用於檢查液壓系統的測試。
[0008]在此已表明不利的是，雖然基於獲知的洩漏認識到可能的功能錯誤，必要時通過合適的符號相應地向汽車駕駛員提供提示。但這種提示通常局限於要求尋找專業維修店。目前還不知道有哪些措施能在繼續行駛的情況下減小洩漏的可能的不利影響並由比進一步改善汽車安全性。

【發明內容】

[0009]在這種背景下，本發明的目的在於，提出一種用來在確定出洩漏的情況下能把可能的不利的功能影響保持得儘可能小的方法。
[0010]所述目的通過根據權利要求1的特徵的方法得以實現。從屬權利要求尤其涉及本發明的有益的改進。
[0011]根據本發明，因而提出一種用來界定洩漏位置並隨後優化對車輪制動器的控制的方法，其方式為，把一些車輪制動器的進氣閥依次逐一打開，而其餘的車輪制動器的進氣閥保持關閉，以便把所述洩漏歸屬於至少一個車輪制動器；在後續的工作中特別是在汽車的行駛運行中切斷該車輪制動器然後在制動系統的後續工作中，使得該車輪制動器的進氣閥保持關閉。按照現有持術，僅僅以信號形式提供在制動系統的尚未已知的位置存在洩漏的信息，與此相反，根據本發明，確定洩漏位置，特別是能實現將該洩漏歸屬於一個車輪制動器，並通過對行駛策略的相應調整來實現明顯地改善行駛特性。而按照現有技術，停留在維修店才能了解與洩漏有關的部位，其前提是，在制動液流出之後檢查整個制動設備，而現在卻與此相反，第一次在行駛期間就已經能夠精確地診斷出或者界定出洩漏位置。了解洩漏位置允許在汽車的後續運行期間採取適當的措施。
[0012]對制動力放大器和在制動迴路中產生的壓力進行比較性的觀察的優選方式為，檢測驅動機構的驅動力矩相對於制動迴路中的壓力的關係、驅動機構的驅動力矩相對於驅動機構的調節位置的關係、和/或驅動機構的調節位置相對於制動迴路中的壓力的關係，以便由此在驅動機構的調節位置不變的情況下推斷出系統中的壓力差，或者在驅動機構的調節位置改變而制動迴路中的壓力不變的情況下推斷出洩漏。不言而喻，也可以實現測量方法，據此，驅動機構的調節位置的改變並不會導致制動迴路中的預定的壓力差。
[0013]例如在右前方的車輪制動器有洩漏時，可以通過關閉進氣閥來有針對性地僅僅使得該車輪制動器脫離於制動過程期間的控制。於是對於帶對角線分配的汽車來說，對角線上正相對的後輪完全可以繼續制動，從而相比於現有技術有三個車輪制動器有效，而不是僅僅兩個車輪制動器有效，這樣就能實現更短的制動距離。此外還避免了制動液的繼續損失。
[0014]這裡還表明特別符合實際的是，在第一步驟中首先使得全部車輪制動器的全部進氣閥者處於關閉狀態，接下來執行一個測量周期。由此可以必要時把洩漏診斷界定在氣缸特別是串聯主缸與進氣閥之間的區域上。根據制系統的設計，在此可以放棄替代的制動迴路之一，並切斷有洩漏的制動迴路。由此有效地避免制動液繼續流出。如果在其它情況下在進氣閥關閉時不再出現洩漏，則把洩漏歸屬於制動系統的沿流向處於進氣閥之後的區域。
[0015]此外特別有利的是，檢測汽車的行駛狀態，並在汽車的靜止狀態下執行量周期。作為例程的一部分，定期地例如根據歷經的路段或運行小時實施所述方法，由此可以很早地就識別出出現洩漏。特別是可在洩漏對制動系統的功能尚無影響從而不會影響到行駛的階段中確定出該洩漏。
[0016]儘管即使在通常的形式期間也能不受限制地實施所述方法，但有利的是，特別是通過座位佔用識別來檢測是否有人位於汽車的內部空間中，且僅僅當所有人都已離開汽車時才執行測量周期。這樣將避免汽車駕駛員感覺到執行測量周期和由此會導致主觀上敏感地因汽車行駛狀態而生氣。
[0017]當然，不可能可靠地排除同時在不同位置出現洩漏。出於這個原因，特別有利的是，使得被歸屬有洩漏的車輪制動器脫離於壓力施加，並執行另一測量周期，從而重複測量周期，直到能避免另一洩漏。
[0018]按照另一同樣特別符合實際的變型方案，把一些車輪制動器的進氣閥依次逐一打開，而其餘的車輪制動器的排氣閥都保持關閉，以便由此能將洩漏歸屬於一個車輪制動器，必要時能把洩漏界定在進氣閥與排氣閥之間的管路區段，其中，歸屬於該車輪制動器的進氣閥在制動系統的後續工作中保持關閉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]本發明允許有眾多的實施方式。為了進一步闡述其基本原理，附圖中示出了其中的一個實施方式，下面將介紹它。
[0020]該圖示出了汽車的制動系統的接線圖。
【具體實施方式】
[0021]該制動系統配備有電的制動力放大器1，制動力放大器具有整流子式電動機作為驅動機構2。在所示實施例中，該驅動機構2利用角度傳感器3來檢測相應的調節位置。制動系統還包括帶有壓力傳感器7的滑轉調節系統6，利用該壓力傳感器來檢測兩個制動迴路之一中的液壓壓力。兩個制動迴路通過串聯主缸4的浮式活塞5相互連接。由此使得兩個制動迴路中的制動壓力一致。在通常的工作狀態下，給驅動機構2的每個調節位置都指配在制動迴路中的一定的壓力，從而這種指配用特性曲線明確地表示出來。在檢查周期中，通過對驅動機構2的相應控制來產生一定的驅動力矩，按照所述特性曲線給該驅動力矩指配一定的壓力。在規定的檢查時段內，該驅動力矩保持恆定，從而固定不變地建立起恆定的壓力。如果在制動迴路內出現洩漏，則可以通過如下方式識別出此點:驅動機構2的調節位置即特別是轉動角度在檢查時段內發生改變。
[0022]在隨後的檢查方法中，界定洩漏的位置。為此，首先檢查整個制動系統，具本為，把歸屬於每一個車輪制動器10的全部進氣閥8都關閉。接下來藉助制動力放大器I在制動迴路中建立起壓力。如果驅動機構2的調節位置改變，洩漏的位置就處於串聯主缸4與進氣閥8之間的連接中。實際上，在這種情況下在串聯主缸4與滑轉調節系統6之間的管路
11、12的區域中尋找洩漏。如果驅動機構2的調節位置未改變，因此可以排除在制動系統的該區段內有洩漏，則隨後通過地每一個車輪制動器10交替地施加壓力對可能的洩漏進行界定，這種界定持續一段時間，直到重新出現洩漏，於是可以將該洩漏明確地歸屬於相應的車輪制動器。為此，僅打開每一個車輪制動器10的該進氣閥8，而其餘的進氣閥8保持關閉。制動迴路的壓力由此僅作用於唯一的車輪制動器10。為了進一步界定洩漏位置，事先還可以相繼地關閉相應的排氣閥9，並進行壓力檢查。一旦能把洩漏明確地歸屬於一個或多個車輪制動器10，就使得該車輪制動器脫離於後續的制動工作。
[0023]附圖標記情單
[0024]I制動力放大器
[0025]2驅動機構
[0026]3角度傳感器
[0027]4串聯主缸
[0028]5浮式活塞
[0029]6滑轉調節系統
[0030]7壓力傳感器
[0031]8進氣閥
[0032]9排氣閥
[0033]10車輪制動器
[0034]11 管路
[0035]12 管路
【權利要求】
1.一種用於控制汽車的配備有制動力放大器(I)的制動系統的方法，其中，檢測制動力放大器(I)的驅動機構(2)的驅動力矩和/或調節位置，以及檢測在制動系統的制動迴路中的如此產生的壓力，通過比較性觀察特別是在考慮到存儲在資料庫中的值的情況下推斷出制動迴路中的洩漏，其特徵在於，把一些車輪制動器(10)的進氣閥(8)依次逐一打開，而其餘的車輪制動器(10)的進氣閥(8)保持關閉，以便由此把所述洩漏歸屬於至少一個車輪制動器(10);在後續的工作中特別是在汽車的行駛運行中切斷該車輪制動器(10)。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，在制動系統的後續工作中，使得被歸屬有洩漏的該車輪制動器(10)的進氣閥(8)保持關閉。
3.如權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，檢測驅動機構(2)的驅動力矩相對於制動迴路中的壓力的關係、驅動機構(2)的驅動力矩相對於驅動機構(2)的調節位置的關係和/或驅動機構(2)的調節位置相對於制動迴路中的壓力的關係。
4.如前述權利要求中至少一項所述的方法，其特徵在於，通過關閉進氣閥(8)來使得被歸屬有洩漏的至少一個車輪制動器(10)脫離於制動過程期間的控制。
5.如前述權利要求中至少一項所述的方法，其特徵在於，在第一步驟中首先使得全部車輪制動器(10)的全部進氣閥(8)都處於關閉狀態，接下來執行一個測量周期。
6.如前述權利要求中至少一項所述的方法，其特徵在於，檢測汽車的行駛狀態，並在汽車的靜止狀態下執行測量周期。
7.如前述權利要求中至少一項所述的方法，其特徵在於特別是通過座位佔用識別來檢測是否有人位於汽車的內部空間中，且僅僅當所有人都已離開汽車時才執行測量周期。
8.如前述權利要求中至一項所述的方法，其特徵在於，使得被歸屬有洩漏的車輪制動器(10)脫離於壓力施加，並執行另一測量周期。
9.如前述權利要求中至少一項所述的方法，其特徵在於，把一些車輪制動器(10)的排氣閥(9)依次逐一打開，而其餘的車輪制動器(10)的排氣閥(9)都保持關閉。
【文檔編號】B60T17/22GK103723139SQ201310692654
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月11日 優先權日:2012年10月12日
【發明者】B·維特 申請人:大眾汽車有限公司