伺服供料機剪切機構的製作方法

2023-05-08 13:40:06

本發明提供一種伺服供料機剪切機構，屬於玻璃伺服供料機料滴裝置領域。

背景技術：

玻璃成型機在使用熔融玻璃料滴製作玻璃器皿時，需要經過雛形模的初次成型和成型模的定型，而衝頭機構將玻璃料滴衝出後，需要剪刀機構將玻璃料滴剪下，使其掉入雛型模中；當剪切時，由於剪刀機構的動力機構在磨損和各種控制精度誤差的影響下會造成不良減切玻璃料滴的情況，也有可能因為動力機構的老化鏽蝕，導致單個剪刀機構的剪切速度降低，使兩個剪刀機構的剪刀不能同時到達，也會導致料滴無法被剪落。

技術實現要素：

本發明目的在於提供一種伺服供料機剪切機構，可以成功減下料滴。

提供一種伺服供料機剪切機構：包括背板，背板上下兩側面上設有滑座，背部帶滑道的支架安裝在背板滑座內並可沿背板滑道做橫向位置調節，滑道與滑座間設壓板，支架兩端側立面對稱分別固定兩滑道，兩滑道上分別與調節座板下部滑座配合裝配，滑道與滑座間設壓板，調節座板上部設滑座與下部滑座呈十字形布置，調節座板上平面滑座與直線電機定子座下部滑道配合裝配，之間設壓板，直線電機定子座上平面鋪設直線電機定子，直線電機定子兩側設有直線導軌，直線導軌上安裝滑塊，直線電機動子座板內側定位連接直線電機動子，直線電機動子下平面與直線電機定子上平面保持一定氣隙與滑塊定位連接，直線電機動子座板上平面定位連接剪刀支架，剪刀支架前端側面與調整塊一側面定位連接，另一側面與剪刀支座定位連接，左剪刀支座下端一側連接玻璃料滴託料塊，下刃剪刀裝在左剪刀柄上，上刃剪刀裝在右剪刀柄上，兩直線電機定子座一端固定安裝一氣缸，各氣缸輸出端連接動子座，支架中心側立面設有滑座，彎板背部設導軌與滑座垂直裝配，之間設壓板，彎板水平面帶V字形部位與夾板一起夾持導料管上部。

伺服供料機剪切機構，其中，直線電機定子座一側裝有磁柵位移傳感器，動力配線、通信信號配線連接伺服驅動器，伺服驅動器通過實時乙太網連接可編程計算機控制器，磁柵尺兩端裝有接近開關，限位並尋參找零點。

伺服供料機剪切機構，其中，兩剪刀支架各設有垂直上下調節剪刀高度機構。

動力執行元件優選伺服直線電機，伺服電缸可替代伺服直線電機達到相同效果。

伺服供料機玻璃料滴剪切機構，玻璃料滴剪切機構與現有窯爐拉管供料機裝配使用。

本發明與現有技術相比有益效果為：

本發明應用了直驅直線電機為剪刀提供動力，動力為直接輸出，避免了使用傳動裝置帶來誤差，直線電機的定子和動子並不接觸，也不會相對發生磨損，不會產生誤差，智能控制器在對速度進行控制的時候採用梯形速度曲線，使剪刀在剪切過程中，不會發生剛性的加速或減速而造成震動；工業級實時乙太網將智能控制器、伺服驅動器和位置監測裝置和直線電機連接成一個閉環控制迴路，智能控制器實時與位置檢測裝置反饋的信息進行實時補償，不會影響控制的準確性，使對剪刀的控制達到了無誤差，在剪切過程中，保證了兩個剪刀可以同時到達剪切點，使玻璃料滴被剪掉。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖中：1、直線電機定子；2、下刃剪刀；3、左剪刀柄；4、左剪刀支座；5、調整塊；6、剪刀支架；7、氣缸；8、直線電機動子座板；9、滑塊；10、直線電機定子座；11、調節座板；12、滑道；13、直線導軌；14、支架；15、彎板；16、上刃剪刀；17、右剪刀柄。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明實施例做進一步說明：

1、一種伺服供料機剪切機構：其中：包括背板，背板上下兩側面上設有滑座，背部帶滑道的支架14安裝在背板滑座內並可沿背板滑道做橫向位置調節，滑道與滑座間設壓板，支架14兩端側立面對稱分別固定兩滑道12，兩滑道上分別與調節座板11下部滑座配合裝配，滑道與滑座間設壓板，調節座板11上部設滑座與下部滑座呈十字形布置，調節座板11上平面滑座與直線電機定子座10下部滑道配合裝配，之間設壓板，直線電機定子座10上平面鋪設直線電機定子1，直線電機定子1兩側設有直線導軌13，直線導軌13上安裝滑塊9，直線電機動子座板8內側定位連接直線電機動子，直線電機動子下平面與直線電機定子1上平面保持一定氣隙與滑塊9定位連接，直線電機動子座板8上平面定位連接剪刀支架6，剪刀支架6前端側面與調整塊5一側面定位連接，另一側面與剪刀支座4定位連接，左剪刀支座4下端一側連接玻璃料滴託料塊，下刃剪刀2裝在左剪刀柄3上，上刃剪刀16裝在右剪刀柄17上，兩直線電機定子座一端固定安裝一氣缸7，各氣缸輸出端連接動子座，支架14中心側立面設有滑座，彎板背部設導軌與滑座垂直裝配，之間設壓板，彎板15水平面帶V字形部位與夾板一起夾持導料管上部。

2、伺服供料機剪切機構，其中，直線電機定子座10一側裝有磁柵位移傳感器，動力配線、通信信號配線連接伺服驅動器，伺服驅動器通過實時乙太網連接可編程計算機控制器，磁柵尺兩端裝有接近開關，限位並尋參找零點。

3、伺服供料機剪切機構，其中，兩剪刀支架6各設有垂直上下調節剪刀高度機構動力執行元件優選伺服直線電機，伺服電缸可替代伺服直線電機達到相同效果。

4、動力執行元件優選伺服直線電機，伺服電缸可替代伺服直線電機達到相同效果。

5、伺服供料機玻璃料滴剪切機構，其中，與現有窯爐拉管供料機裝配使用。

以上所述的所述實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非是對本發明的範圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護範圍內。