一種輕軌和地鐵車端部仿型洗車系統的製作方法

2023-05-08 08:59:16

本發明屬於輕軌和地鐵車維護技術領域，特別是涉及一種輕軌和地鐵車端部仿型洗車系統。

背景技術：

目前輕軌和地鐵車的洗車系統多種多樣，但是大多數洗車系統只能針對單一的車頭或車尾形狀進行清洗，即輕軌和地鐵要到專用的列車清洗線上清洗。現在市面上的輕軌和地鐵的洗車系統大多還是以人力為主，現有的仿型洗車系統以傳感器做壓力調整，產生對刷杆的控制，當電器元件發生突然性故障時，仿型洗車系統將無法返回安全位置，將有可能產生碰撞或劃傷車輛等安全事故。目前還沒有關於軌道列車、地鐵列車、動車一鍵式端部仿型洗車系統。

中國專利申請號022243623(申請日為2002.06.29)的《一種可用於機車頭尾部清洗的氣動刷擦傳動機構》由刷臂架構件系統、屈伸臂架構件系統和毛刷輥架構件系統組成，雖然在機車頭尾部的清洗刷擦去汙工作實現了自動化，能合理調節毛刷輥與車頭尾表面接觸部位，但是該機構不能準確的根據車頭和車尾的形狀進行洗滌，洗滌不徹底，且當在作業中氣缸發生突然性故障，將有可能產生碰撞或劃傷車輛等安全事故。

技術實現要素：

本發明針對輕軌、地鐵車洗車機在洗車的端部運行時，當洗滌輕軌、地鐵車的車頭及車尾時，本發明可以根據輕軌、地鐵車輛的車頭及車尾形狀進行洗滌，不會因為車頭及車尾形狀產生碰撞車輛、劃傷車輛等事故，從而提高了輕軌、地鐵車車輛在洗車過程的安全性能。

為解決上述問題，本發明提供了一種輕軌和地鐵車端部仿型洗車系統，包括控制櫃、刷組、迴轉機構、升降機構、行走機構、壓力傳感器、行程開關、指示燈和驅動裝置。所述驅動裝置包括刷組旋轉電機、升降電機、行走移動電機，且均採用伺服電機；所述行走機構包括底座、側框架、滾輪、上軌道和下軌道；所述下軌道安裝在左右車軌的外側，所述上軌道安裝在下軌道垂直上方的平行位置，上下軌道的距離高於車體高度；所述底座設置在左右下軌道上，且兩底座連線垂直於下軌道，底座下面各安裝有一組滾輪，帶動底座在下軌道上行走，底座上面安裝有側框架；所述側框架的上方各安裝有一組滾輪，滾輪在上軌道的內側行走，側框架中安裝有升降機構；所述刷組安裝在升降機構的上方；所述迴轉機構安裝在底座上；所述控制櫃安裝在底座上。

列車準確地在端洗區域內停穩後，端洗指示燈由紅燈變為綠燈，此時迴轉機構將刷組擺到工作位，轉動機構開始轉動刷組，同時行走機構向車輛端部移動，接近端洗位置觸發一行程開關後減速，左右端洗開始同步根據旋轉電機的電流變化進行仿型，旋轉電機在運行中由於刷毛吃毛量不同，導致負載不同從而產生不同的電流，通過壓力傳感器對電流的檢測比較實現端洗的仿型，端面刷洗裝置設有兩組電流比較模塊，一組為正常工作模塊，以實現端面仿型刷洗，第二組為安全保護模塊，當電流達到設定值時，刷組迴避打開。

刷組到達車輛前端面頂部時，觸發其頂部行程開關，這時刷組由上升轉為下降，刷組開始由上向下進行仿型清洗，清洗到車頭最下端後觸發下部行程開關，端面清洗完成，端洗自動復位。刷組開始進行端部刷洗作業，控制系統將實時監控刷組旋轉電機的工作電流(工作電流的大小即為刷組刷洗吃毛量的大小)，且控制升降機構和行走機構運動，實現端部仿型作業。

有益效果：

1.本發明在仿型洗車的過程中完全不用人工控制，節省了人力，易於控制，大大提高了洗車效率，洗車效果也更好。

2.本發明可以根據輕軌、地鐵車輛的車頭及車尾形狀進行洗滌，不會因為車頭及車尾形狀產生碰撞車輛、劃傷車輛等事故，從而提高了輕軌、地鐵車車輛在洗車過程的安全性能。

附圖說明

圖1為本發明仿型洗車系統的示意圖；

如圖1所示：底座1、控制櫃2、滾輪3、側框架4、車體5、刷組6、升降機構7、上軌道8、頂部行程開關9、下部行程開關10、下軌道11、迴轉機構12。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明。

一種輕軌和地鐵車端部仿型洗車系統包括控制櫃2、刷組6、迴轉機構12、升降機構7、行走機構、壓力傳感器、行程開關、指示燈和驅動裝置。驅動裝置包括刷組旋轉電機、升降電機、行走移動電機，且均採用伺服電機；行走機構包括底座1、側框架4、滾輪3、上軌道8和下軌道11；下軌道11安裝在左右車軌的外側，上軌道8安裝在下軌道11垂直上方的平行位置，上下軌道的距離高於車體高度；底座設置在左右下軌道11上，且兩底座連線垂直於下軌道，底座下面各安裝有一組滾輪，帶動底座在下軌道11上行走，底座上面安裝有側框架4；所述側框架4的上方各安裝有一組滾輪3，滾輪3在上軌道8的內側行走；側框架4中安裝有升降機構；刷組6安裝在升降機構的上方，且位於兩側框架4的內側；迴轉機構12和控制櫃2安裝在底座1上。

列車準確地在端洗區域內停穩後，端洗指示燈由紅燈變為綠燈，此時迴轉機構12將刷組6擺到工作位，轉動機構開始轉動刷組6，同時行走機構向車輛端部移動，接近端洗位置觸發一行程開關後減速，左右端洗開始同步根據旋轉電機的電流變化進行仿型。刷組6到達車輛前端面頂部時，觸發頂部行程9開關，這時刷組6由上升轉為下降，刷組6開始由上向下進行仿型清洗，清洗到車頭最下端後觸發下部行程開關10，端面清洗完成，端洗自動復位。刷組6開始進行端部刷洗作業，控制系統將實時監控刷組旋轉電機的工作電流，且控制升降機構7和行走機構運動，實現端部仿型作業。