一種導航方法及裝置與流程
2023-05-08 10:44:01 2
本發明屬於導航技術領域，特別涉及一種導航方法及裝置。
背景技術：
隨著導航技術的發展，以及人們對出行的需求，可以在陌生的城市中，及時找到出行的路線，或者是在複雜的高速路上，及時找到變道的路口，對用戶來說都需要導航的幫助。
目前用戶在使用導航時，通常需要輸入目標地點，導航系統會根據用戶的位置，提醒用戶前方的道路狀況，以便用戶能夠根據導航提供的路線出行。
但是，現在的導航方式，由於提醒的時機不夠及時，並且沒有針對性，使得用戶常常會錯過變道路口，或者在車輛較多時需要等待，這樣一方面阻礙了交通的暢通，浪費了時間，另一方面也增加了油耗，造成不必要的損失。
技術實現要素：
本發明實施例提供一種導航方法，旨在解決導航提醒的時機不夠及時，沒有針對性的問題。
本發明實施例是這樣實現的，一種導航方法，包括如下步驟：
根據目標位置信息以及用戶當前位置信息，生成導航路線；
根據所述導航路線以及用戶當前位置信息，獲取最近一個可變道口的位置信息以及所述最近一個可變道口所在道路的道路類型信息；
根據所述道路類型信息獲取預設的、與所述道路類型信息對應的變道提醒條件參數；
根據所述用戶當前位置信息與所述最近一個可變道口的位置信息生成提醒參數；
當所述提醒參數與所述變道提醒條件參數相匹配時，向用戶輸出變道提醒信息。
本發明實施例還提供一種導航裝置，包括：
導航路線生成單元，用於根據目標位置信息以及用戶當前位置信息，生成導航路線；
可變道口獲取單元，用於根據所述導航路線以及用戶當前位置信息，獲取最近一個可變道口的位置信息以及所述最近一個可變道口所在道路的道路類型信息；
提醒條件參數獲取單元，用於根據所述道路類型信息獲取預設的、與所述道路類型信息對應的變道提醒條件參數；
提醒參數生成單元，用於根據所述用戶當前位置信息與所述可變道口的位置信息生成提醒參數；
提醒信息輸出單元，用於當所述提醒參數與所述變道提醒條件參數相匹配時，向用戶輸出變道提醒信息。
在本發明實施例中，根據目標位置信息以及用戶當前位置信息，生成導航路線，並根據導航路線以及用戶當前位置信息，獲取最近一個可變道口的位置信息以及所述最近一個可變道口所在道路的道路類型信息，根據所述道路類型信息獲取預設的、與所述道路類型信息對應的變道提醒條件參數，以及根據所述用戶當前位置信息與所述最近一個可變道口的位置信息生成提醒參數，當所述提醒參數與所述變道提醒條件參數相匹配時，向用戶輸出變道提醒信息。本發明通過在準確的時機，以多種方式提醒用戶出行的路線以及方向，使得用戶可以及時的根據提醒改變出行路線，同時使得提醒方式多種多樣，具有針對性。
附圖說明
圖1是本發明實施例提供的一種導航方法的實現流程圖；
圖2是本發明實施例提供的另一種導航方法的實現流程別圖；
圖3是本發明實施例提供的又一種導航方法的實現流程圖；
圖4是本發明實施例提供的一種導航裝置的結構示意圖；
圖5是本發明實施例提供的另一種導航裝置的結構示意圖；
圖6是本發明實施例提供的又一種導航裝置的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
在本發明實施例中，根據目標位置信息以及用戶當前位置信息，生成導航路線，並根據導航路線以及用戶當前位置信息，獲取最近一個可變道口的位置信息以及所述最近一個可變道口所在道路的道路類型信息，根據所述道路類型信息獲取預設的、與所述道路類型信息對應的變道提醒條件參數，以及根據所述用戶當前位置信息與所述最近一個可變道口的位置信息生成提醒參數，當所述提醒參數與所述變道提醒條件參數相匹配時，向用戶輸出變道提醒信息。本發明通過在準確的時機，以多種方式提醒用戶出行的路線以及方向，使得用戶可以及時的根據提醒改變出行路線，同時使得提醒方式多種多樣，具有針對性。
在本發明實施例中，終端可以是個人電腦、智慧型手機、平板電腦、筆記本電腦、車載終端、佩戴式便攜設備等。
實施例一、
圖1是本發明實施例提供的一種導航方法的實現流程圖，詳述如下：
在步驟S110中，根據目標位置信息以及用戶當前位置信息，生成導航路線。
作為本發明的一個實施例，移動終端接收用戶通過手動錄入的目標位置信息，移動終端根據所具備的導航系統，自動生成導航路線。如，當用戶在假期自駕遊時，由於對道路環境不熟悉，可以在移動終端的導航系統提供的編輯框中，錄入自駕遊的地點，如，「北京故宮」，移動終端將會以用戶當前的位置信息為出發的起始地點，以「北京故宮」為目的地，規劃出適合的出行路線。
作為本發明的另一個實施例，移動終端接收用戶通過語音方式錄入的語音內容，移動終端接收用戶錄入的語音內容，進行語音識別，並將識別的語音內容作為目標位置信息，如，用戶需要到外地出差，可以直接在移動終端的預設區域內，錄入出差的地點，如，深圳科技大廈，北京大學等，移動終端將會自動對用戶錄入的語音內容進行識別，並將識別後的信息作為目標位置信息。
在本發明的又一個實施例中，用戶通過移動終端錄入目標位置的特徵圖像，移動終端接收用戶錄入的特徵圖像，進行掃描識別，並將識別到的信息作為目標位置信息，如，用戶錄入的北京頤和園的圖像，移動終端將會識別出圖像中所顯示的為頤和園，並自動查詢出頤和園的位置，將查詢到的位置作為目標位置。所述特徵圖像可以是用戶拍攝的照片，也可以是系統預存的圖片。
作為本發明的一個優選實施例，移動終端根據當前的道路狀況，規劃最優導航路線，如，用戶需要到從A地到達B地，共有三條路線，分別是a路線,b路線,c路線,其中c路線較遠，不做考慮，b路線，正在修路，因此推送a路線為出行路線。在本發明的實施中，移動終端還可以根據當前的道路狀況，更改導航路線。如，導航路線為a路線時，移動終端獲取到用戶前方經過的路口有交通事故發生，為避免擁堵，可以重新以用戶當前的位置信息為起始點，再次規劃適合的交通路線。
在步驟S120中，根據所述導航路線以及用戶當前位置信息，獲取最近一個可變道口的位置信息以及所述最近一個可變道口所在道路的道路類型信息。
在本發明實施例中，通過生成的導航路線，獲取到用戶當前位置信息與目標位置信息之間的道路信息，根據該道路信息，獲取到最近一個可變道口的位置信息，該最近一個可變道口為在該導航路線上，距離用戶當前位置信息最近的一個需要變道的便道口。
在本發明實施例中，該道路類型信息包括但不限於城市公路或者高速公路。
作為本發明的一個實施例，移動終端根據生成的導航路線，獲取所述導航路線的道路類型。如，當用戶錄入的目標地點為市內地點時，導航系統通過檢測生成的導航路線，當用戶當前位置信息與最近一個可變道口的位置信息之間的道路都屬於市內道路時，認為道路類型為城市公路，當最近一個變道口的位置為非市內道路時，可以判斷為高速公路。
在步驟S130中，根據所述道路類型信息獲取預設的、與所述道路類型信息對應的變道提醒條件參數。
在本發明實施例中，該變道提醒條件參數為根據道路類型設置的用於輸出變道提醒的條件參數，不同的道路類型具有不同的變道提醒條件參數，比如，當道路類型為城市公路時，為使用戶及時了解變道信息，可以將當用戶當前的位置與變道口的位置之間的距離為100米時設置為變道提醒條件參數，當道路類型為高速公路時，由於道路較為複雜，為避免用戶錯過出口，或者避免當用戶到達了出口附件但是比較迷惑時，可以將當用戶當前位置與變道口位置之間的距離為1000米處設置為變道提醒條件參數。
在步驟S140中，根據所述用戶當前位置信息與所述最近一個可變道口的位置信息生成提醒參數。
作為本發明的一個實施例，提醒參數可以為根據用戶當前的位置以及最近一個可變道口的位置之間的距離達到預設的閾值時生成的用於提醒的提醒參數，比如，該預設閾值可以為10米、100米、500米等距離值，如100米，當用戶當前的位置與最近一個可變道口的位置之間的距離為100米時，生成提醒參數，該提醒參數包括最近一個可變道口的方位，如，左側或者右側。
作為本發明的一個實施例，提醒參數可以根據具體的用戶當前的位置以及最近一個可變道口的位置的所在的位置區域的標誌性建築、商場等生成用於提醒的提醒參數，比如，當用戶當前的位置為A大廈，最近的一個變道口的位置為B大廈，則生成提醒參數。
在本發明實施例中，提醒參數可以根據用戶當前的位置與最近一個變道口的位置之間的距離值、時間等設置多個提醒參數，如，每間隔100米生成一次，或者每間隔10秒鐘生成一次等。
在步驟S150中，當所述提醒參數與所述變道提醒條件參數相匹配時，向用戶輸出變道提醒信息。
在本發明實施例中，當提醒參數與變道提醒條件參數相匹配時，則向用戶輸出變道提醒信息，比如，噹噹前最近一個可變道口的道路類型為高速公路時，變道提醒條件參數為，當用戶當前位置與最近一個可變道口的位置為1000米，此時，當檢測到用戶當前位置信息與所述最近一個可變道口的位置信息滿足變道提醒條件參數，即用戶當前位置與最近一個可變道口的位置在1000米以內時，且滿足預設閾值時，如，800米時，生成提醒參數，此時變道提醒條件參數與提醒參數相匹配，可以向用戶輸出變道提醒信息。
進一步，為避免因道路複雜，周邊環境比較嘈雜導致的錯過變道口，或者沒有注意到提醒信息的情況發生，可以設置每間隔10秒鐘輸出一次變道提醒信息，或者每間隔100米輸出一次變道提醒信息。
在本發明實施例中，變道提醒信息通過語音播報、實景圖顯示或者動畫顯示中的一種或其組合的方式輸出。
作為本發明的一個實施例，利用語音提醒用戶出行路線及方向。如，噹噹提醒參數與變道提醒條件參數相匹配時，可以通過語音的方式，以適當的聲音，播報提醒內容，如，前方500米處，向右轉彎，提醒的內容可以自定義，也可以是系統默認的，也可以是個性化的設定，如明星的聲音，電視的情節，等。
作為本發明另一個實施例，利用出口實景圖提醒用戶出行路線及方向。如，當提醒參數與變道提醒條件參數相匹配時，可以通過顯示實景圖的方式，在顯示框中，展示前方道路的路線，使得用戶可以提前得知前方道路的狀況，目標路口的方向，提前制定好出行的計劃。
作為本發明又一個實施例，利用動畫演示圖提醒用戶出行路線及方向。如，噹噹提醒參數與變道提醒條件參數相匹配時，可以通過顯示動畫圖的方式，模仿真人演示出行的路線及方向，所述仿真人可以是用戶喜歡的明星、動漫或者是用戶本人，使得用戶可以清楚的知道需要的出行路線及方向。
作為本發明的一個優選實施例，根據用戶以及道路當前狀況，對用戶進行提醒，如，當用戶開車出行時，移動終端可以實時檢測車輛的儲存油量、行駛時間、以及違章多發道路、事故多發道路、紅綠燈等對用戶進行適當的提醒。比如，當檢測到用戶當前車輛的儲存油量不足以完成導航路線的全部路程時，可以提醒用戶需要加油，以及最近加油站的位置。當檢測到行駛時間超過疲憊駕駛的時間時，提醒用戶需要休息，以及最近休息站的位置。
在本發明實施例中，根據目標位置信息以及用戶當前位置信息，生成導航路線，並根據導航路線以及用戶當前位置信息，獲取最近一個可變道口的位置信息以及所述最近一個可變道口所在道路的道路類型信息，根據所述道路類型信息獲取預設的、與所述道路類型信息對應的變道提醒條件參數，以及根據所述用戶當前位置信息與所述最近一個可變道口的位置信息生成提醒參數，當所述提醒參數與所述變道提醒條件參數相匹配時，向用戶輸出變道提醒信息。本發明通過在準確的時機，以多種方式提醒用戶出行的路線以及方向，使得用戶可以及時的根據提醒改變出行路線，同時使得提醒方式多種多樣，具有針對性。
實施例二、
圖2是本發明實施例提供的又一種導航方法的實現流程圖，其與實施例一相似，不同之處在於，所述當所述提醒參數與所述變道提醒條件參數相匹配時，向用戶輸出變道提醒信息，之後還包括：
在步驟S210中，當用戶當前位置與最近一個可變道口的位置之間的距離達到預設閾值時，觸發轉向燈指令開啟轉向燈。
在本發明實施例中，預設閾值為一個具體的距離值，或者一個距離值範圍，比如，10米、5米或者5米-10米之間等，可根據實際情況設置，本發明不做限定。
在本發明實施例中，為更好的提醒用戶以及路上行駛的車輛以及行人，避免由於用戶忘記開啟轉向燈或者開啟的時間較晚，而使其他行駛車輛以及行人沒有及時發現，而造成的不必要的損傷，因此，可以一個預算閾值，當用戶當前位置與所述最近一個可變道口的位置之間的距離達到預設閾值時，觸發轉向燈指令開啟轉向燈，如，當用戶當前位置與所述最近一個可變道口的位置之間的距離達到3米時，觸發轉向燈指令開啟轉向燈，無需用戶手動開啟，節省時間，操作簡單，並且可以有效達到提醒的目的。
在本發明實施例中，根據目標位置信息以及用戶當前位置信息，生成導航路線，並根據導航路線以及用戶當前位置信息，獲取最近一個可變道口的位置信息以及所述最近一個可變道口所在道路的道路類型信息，根據所述道路類型信息獲取預設的、與所述道路類型信息對應的變道提醒條件參數，以及根據所述用戶當前位置信息與所述最近一個可變道口的位置信息生成提醒參數，當所述提醒參數與所述變道提醒條件參數相匹配時，向用戶輸出變道提醒信息。本發明通過在準確的時機，以多種方式提醒用戶出行的路線以及方向，使得用戶可以及時的根據提醒改變出行路線，同時使得提醒方式多種多樣，具有針對性。
實施例三、
圖3示出了本發明實施例提醒的另一種導航方法的實現流程，其與實施例一相似，不同之處在於，所述當所述提醒參數與所述變道提醒條件參數相匹配時，向用戶輸出變道提醒信息，之後還包括：
在步驟S310中，當所述提醒參數與預設的障礙監測參數相匹配時，接收障礙物檢測裝置發送的檢測結果。
在步驟S320中，當沒有檢測到障礙物且用戶當前位置與所述最近一個可變道口的位置之間的距離達到預設閾值時，觸發轉向燈指令開啟轉向燈。
在本發明實施例中，障礙監測參數可以根據用戶當前的位置與最近一個可變道口的位置之間的距離，以及最近一個可變道口的方位設置，如，當用戶當前的位置與最近一個可變道口的位置之間的距離為10米，且可變道口的方位為左側時，可作為一障礙監測參數。
在本發明實施例中，當所述提醒參數與預設的障礙監測參數相匹配時，接收障礙物檢測裝置發送的檢測結果，比如，提醒參數為用戶當前位置與最近一個可變道口的位置之間的距離為100米，障礙物監測參數為用戶當前位置與最近一個可變道口的位置之間的距離在100米以內，如，為10米時，通過該提醒參數觸發障礙物檢測裝置啟動，並根據最近一個可變道口的的方位進行檢測，當障礙物監測參數與提醒參數相匹配時，輸出檢測結果。其中，該障礙物監測裝置可以實時或定時進行檢測。
在本發明實施例中，障礙物監測裝置可為主動避讓雷達設備，通過導航系統與主動避讓雷達相關聯，並獲取主動避讓雷達檢測的信息來實現，比如，當所述提醒參數與預設的障礙監測參數相匹配時，此時當用戶在左邊車道，需要向右邊車道變道時，可以通過主動避讓雷達檢測到用戶右邊車道有其他車輛，導航系統獲取到檢測信息，並提醒用戶變道。
在本發明實施例中，移動終端所具備的導航系統，檢測是否有障礙物，當檢測到有障礙物時，則正常提醒用戶變道，當沒有障礙物時，則自動開啟轉向燈，當檢測到障礙物時，通過語音，動畫等方式提醒用戶變道，避免開啟轉向燈，對其他車輛造成影響。
在本發明實施例中，當障礙物監測裝置沒有檢測到障礙物時，並且當前用戶當前位置與最近一個可變道口的位置之間的距離達到預設閾值，觸發轉向燈指令開啟轉向燈，比如，當可變道口為左側，通過障礙物監測裝置實時監測左側是否存在影響變道的障礙物，如，車輛，此時，判斷當前用戶當前位置與最近一個可變道口的位置之間的距離達到預設閾值，如，2米，則可以觸發轉向燈開啟。
進一步，還可以，當並且當前用戶當前位置與最近一個可變道口的位置之間的距離達到預設閾值時，開啟障礙物監測裝置監測當前是否有障礙物，當沒有監測到障礙物時，觸發觸發轉向燈開啟。
在本發明實施例中，根據目標位置信息以及用戶當前位置信息，生成導航路線，並根據導航路線以及用戶當前位置信息，獲取最近一個可變道口的位置信息以及所述最近一個可變道口所在道路的道路類型信息，根據所述道路類型信息獲取預設的、與所述道路類型信息對應的變道提醒條件參數，以及根據所述用戶當前位置信息與所述最近一個可變道口的位置信息生成提醒參數，當所述提醒參數與所述變道提醒條件參數相匹配時，向用戶輸出變道提醒信息。本發明通過在準確的時機，以多種方式提醒用戶出行的路線以及方向，使得用戶可以及時的根據提醒改變出行路線，同時使得提醒方式多種多樣，具有針對性。
實施例四、
圖4是本發明實施例提供的一種導航裝置400的結構示意圖，為了便於說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分。
所述裝置400包括：導航路線生成單元41、道路信息獲取單元42、提醒條件參數獲取單元43、提醒參數生成單元44以及提醒信息輸出單元45。
作為本發明的一個實施例，移動終端接收用戶通過手動錄入的目標位置信息，移動終端根據所具備的導航系統，自動生成導航路線。如，當用戶在假期自駕遊時，由於對道路環境不熟悉，可以在移動終端的導航系統提供的編輯框中，錄入自駕遊的地點，如，「北京故宮」，移動終端將會以用戶當前的位置信息為出發的起始地點，以「北京故宮」為目的地，規劃出適合的出行路線。
作為本發明的另一個實施例，移動終端接收用戶通過語音方式錄入的語音內容，移動終端接收用戶錄入的語音內容，進行語音識別，並將識別的語音內容作為目標位置信息，如，用戶需要到外地出差，可以直接在移動終端的預設區域內，錄入出差的地點，如，深圳科技大廈，北京大學等，移動終端將會自動對用戶錄入的語音內容進行識別，並將識別後的信息作為目標位置信息。
在本發明的又一個實施例中，用戶通過移動終端錄入目標位置的特徵圖像，移動終端接收用戶錄入的特徵圖像，進行掃描識別，並將識別到的信息作為目標位置信息，如，用戶錄入的北京頤和園的圖像，移動終端將會識別出圖像中所顯示的為頤和園，並自動查詢出頤和園的位置，將查詢到的位置作為目標位置。所述特徵圖像可以是用戶拍攝的照片，也可以是系統預存的圖片。
作為本發明的一個優選實施例，移動終端根據當前的道路狀況，規劃最優導航路線，如，用戶需要到從A地到達B地，共有三條路線，分別是a路線,b路線，c路線,其中c路線較遠，不做考慮，b路線，正在修路，因此推送a路線為出行路線。在本發明的實施中，移動終端還可以根據當前的道路狀況，更改導航路線。如，導航路線為a路線時，移動終端獲取到用戶前方經過的路口有交通事故發生，為避免擁堵，可以重新以用戶當前的位置信息為起始點，再次規劃適合的交通路線。
道路信息獲取單元42，用於根據所述導航路線以及用戶當前位置信息，獲取最近一個可變道口的位置信息以及所述最近一個可變道口所在道路的道路類型信息。
在本發明實施例中，通過生成的導航路線，獲取到用戶當前位置信息與目標位置信息之間的道路信息，根據該道路信息，獲取到最近一個可變道口的位置信息，該最近一個可變道口為在該導航路線上，距離用戶當前位置信息最近的一個需要變道的便道口。
在本發明實施例中，該道路類型信息包括但不限於城市公路或者高速公路。
作為本發明的一個實施例，移動終端根據生成的導航路線，獲取所述導航路線的道路類型。如，當用戶錄入的目標地點為市內地點時，導航系統通過檢測生成的導航路線，當用戶當前位置信息與最近一個可變道口的位置信息之間的道路都屬於市內道路時，認為道路類型為城市公路，當最近一個變道口的位置為非市內道路時，可以判斷為高速公路。
提醒條件參數獲取單元43，用於根據所述道路類型信息獲取預設的、與所述道路類型信息對應的變道提醒條件參數。
在本發明實施例中，該變道提醒條件參數為根據道路類型設置的用於輸出變道提醒的條件參數，不同的道路類型具有不同的變道提醒條件參數，比如，當道路類型為城市公路時，為使用戶及時了解變道信息，可以將當用戶當前的位置與變道口的位置之間的距離為100米時設置為變道提醒條件參數，當道路類型為高速公路時，由於道路較為複雜，為避免用戶錯過出口，或者避免當用戶到達了出口附件但是比較迷惑時，可以將當用戶當前位置與變道口位置之間的距離為1000米處設置為變道提醒條件參數。
提醒參數生成單元44，用於根據所述用戶當前位置信息與所述可變道口的位置信息生成提醒參數。
作為本發明的一個實施例，提醒參數可以為根據用戶當前的位置以及最近一個可變道口的位置之間的距離達到預設的閾值時生成的用於提醒的提醒參數，比如，該預設閾值可以為10米、100米、500米等距離值，如100米，當用戶當前的位置與最近一個可變道口的位置之間的距離為100米時，生成提醒參數，該提醒參數包括最近一個可變道口的方位，如，左側或者右側。
作為本發明的一個實施例，提醒參數可以根據具體的用戶當前的位置以及最近一個可變道口的位置的所在的位置區域的標誌性建築、商場等生成用於提醒的提醒參數，比如，當用戶當前的位置為A大廈，最近的一個變道口的位置為B大廈，則生成提醒參數。
在本發明實施例中，提醒參數可以根據用戶當前的位置與最近一個變道口的位置之間的距離值、時間等設置多個提醒參數，如，每間隔100米生成一次，或者每間隔10秒鐘生成一次等。
提醒信息輸出單元45，用於當所述提醒參數與所述變道提醒條件參數相匹配時，向用戶輸出變道提醒信息。
在本發明實施例中，當提醒參數與變道提醒條件參數相匹配時，則向用戶輸出變道提醒信息，比如，噹噹前最近一個可變道口的道路類型為高速公路時，變道提醒條件參數為，當用戶當前位置與最近一個可變道口的位置為1000米，此時，當檢測到用戶當前位置信息與所述最近一個可變道口的位置信息滿足變道提醒條件參數，即用戶當前位置與最近一個可變道口的位置在1000米以內時，且滿足預設閾值時，如，800米時，生成提醒參數，此時變道提醒條件參數與提醒參數相匹配，可以向用戶輸出變道提醒信息。
進一步，為避免因道路複雜，周邊環境比較嘈雜導致的錯過變道口，或者沒有注意到提醒信息的情況發生，可以設置每間隔10秒鐘輸出一次變道提醒信息，或者每間隔100米輸出一次變道提醒信息。
在本發明實施例中，變道提醒信息通過語音播報、實景圖顯示或者動畫顯示中的一種或其組合的方式輸出。
作為本發明的一個實施例，利用語音提醒用戶出行路線及方向。如，噹噹提醒參數與變道提醒條件參數相匹配時，可以通過語音的方式，以適當的聲音，播報提醒內容，如，前方500米處，向右轉彎，提醒的內容可以自定義，也可以是系統默認的，也可以是個性化的設定，如明星的聲音，電視的情節，等。
作為本發明另一個實施例，利用出口實景圖提醒用戶出行路線及方向。如，當提醒參數與變道提醒條件參數相匹配時，可以通過顯示實景圖的方式，在顯示框中，展示前方道路的路線，使得用戶可以提前得知前方道路的狀況，目標路口的方向，提前制定好出行的計劃。
作為本發明又一個實施例，利用動畫演示圖提醒用戶出行路線及方向。如，噹噹提醒參數與變道提醒條件參數相匹配時，可以通過顯示動畫圖的方式，模仿真人演示出行的路線及方向，所述仿真人可以是用戶喜歡的明星、動漫或者是用戶本人，使得用戶可以清楚的知道需要的出行路線及方向。
作為本發明的一個優選實施例，根據用戶以及道路當前狀況，對用戶進行提醒，如，當用戶開車出行時，移動終端可以實時檢測車輛的儲存油量、行駛時間、以及違章多發道路、事故多發道路、紅綠燈等對用戶進行適當的提醒。比如，當檢測到用戶當前車輛的儲存油量不足以完成導航路線的全部路程時，可以提醒用戶需要加油，以及最近加油站的位置。當檢測到行駛時間超過疲憊駕駛的時間時，提醒用戶需要休息，以及最近休息站的位置。
在本發明實施例中，根據目標位置信息以及用戶當前位置信息，生成導航路線，並根據導航路線以及用戶當前位置信息，獲取最近一個可變道口的位置信息以及所述最近一個可變道口所在道路的道路類型信息，根據所述道路類型信息獲取預設的、與所述道路類型信息對應的變道提醒條件參數，以及根據所述用戶當前位置信息與所述最近一個可變道口的位置信息生成提醒參數，當所述提醒參數與所述變道提醒條件參數相匹配時，向用戶輸出變道提醒信息。本發明通過在準確的時機，以多種方式提醒用戶出行的路線以及方向，使得用戶可以及時的根據提醒改變出行路線，同時使得提醒方式多種多樣，具有針對性。
實施例五、
圖5是本發明實施例提供的又一種導航裝置的結構示意圖，為了便於說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分。
所述裝置還包括:轉向燈開啟單元46。
轉向燈開啟單元46，用於當用戶當前位置與最近一個可變道口的位置之間的距離達到預設閾值時，觸發轉向燈指令開啟轉向燈。
在本發明實施例中，預設閾值為一個具體的距離值，或者一個距離值範圍，比如，10米、5米或者5米-10米之間等，可根據實際情況設置，本發明不做限定。
在本發明實施例中，為更好的提醒用戶以及路上行駛的車輛以及行人，避免由於用戶忘記開啟轉向燈或者開啟的時間較晚，而使其他行駛車輛以及行人沒有及時發現，而造成的不必要的損傷，因此，可以一個預算閾值，當用戶當前位置與所述最近一個可變道口的位置之間的距離達到預設閾值時，觸發轉向燈指令開啟轉向燈，如，當用戶當前位置與所述最近一個可變道口的位置之間的距離達到3米時，觸發轉向燈指令開啟轉向燈，無需用戶手動開啟，節省時間，操作簡單，並且可以有效達到提醒的目的。
在本發明實施例中，根據目標位置信息以及用戶當前位置信息，生成導航路線，並根據導航路線以及用戶當前位置信息，獲取最近一個可變道口的位置信息以及所述最近一個可變道口所在道路的道路類型信息，根據所述道路類型信息獲取預設的、與所述道路類型信息對應的變道提醒條件參數，以及根據所述用戶當前位置信息與所述最近一個可變道口的位置信息生成提醒參數，當所述提醒參數與所述變道提醒條件參數相匹配時，向用戶輸出變道提醒信息。本發明通過在準確的時機，以多種方式提醒用戶出行的路線以及方向，使得用戶可以及時的根據提醒改變出行路線，同時使得提醒方式多種多樣，具有針對性。
實施例六、
圖6示出了本發明實施例提醒的又一種導航裝置的結構示意圖，為了便於說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分。
所述裝置還包括：檢測結果接收單元47以及第二轉向燈開啟單元48。
檢測結果接收單元461，用於當所述提醒參數與預設的障礙監測參數相匹配時，接收障礙物檢測裝置發送的檢測結果；
轉向燈開啟子單元462，用於當沒有檢測到障礙物且用戶當前位置與所述最近一個可變道口的位置之間的距離達到預設閾值時，觸發轉向燈指令開啟轉向燈。
在本發明實施例中，障礙監測參數可以根據用戶當前的位置與最近一個可變道口的位置之間的距離，以及最近一個可變道口的方位設置，如，當用戶當前的位置與最近一個可變道口的位置之間的距離為10米，且可變道口的方位為左側時，可作為一障礙監測參數。
在本發明實施例中，當所述提醒參數與預設的障礙監測參數相匹配時，接收障礙物檢測裝置發送的檢測結果，比如，提醒參數為用戶當前位置與最近一個可變道口的位置之間的距離為100米，障礙物監測參數為用戶當前位置與最近一個可變道口的位置之間的距離在100米以內，如，為10米時，通過該提醒參數觸發障礙物檢測裝置啟動，並根據最近一個可變道口的的方位進行檢測，當障礙物監測參數與提醒參數相匹配時，輸出檢測結果。其中，該障礙物監測裝置可以實時或定時進行檢測。
在本發明實施例中，障礙物監測裝置可為主動避讓雷達設備，通過導航系統與主動避讓雷達相關聯，並獲取主動避讓雷達檢測的信息來實現，比如，當所述提醒參數與預設的障礙監測參數相匹配時，此時當用戶在左邊車道，需要向右邊車道變道時，可以通過主動避讓雷達檢測到用戶右邊車道有其他車輛，導航系統獲取到檢測信息，並提醒用戶變道。
在本發明實施例中，移動終端所具備的導航系統，檢測是否有障礙物，當檢測到有障礙物時，則正常提醒用戶變道，當沒有障礙物時，則自動開啟轉向燈，當檢測到障礙物時，通過語音，動畫等方式提醒用戶變道，避免開啟轉向燈，對其他車輛造成影響。
在本發明實施例中，當障礙物監測裝置沒有檢測到障礙物時，並且當前用戶當前位置與最近一個可變道口的位置之間的距離達到預設閾值，觸發轉向燈指令開啟轉向燈，比如，當可變道口為左側，通過障礙物監測裝置實時監測左側是否存在影響變道的障礙物，如，車輛，此時，判斷當前用戶當前位置與最近一個可變道口的位置之間的距離達到預設閾值，如，2米，則可以觸發轉向燈開啟。
進一步，還可以，當並且當前用戶當前位置與最近一個可變道口的位置之間的距離達到預設閾值時，開啟障礙物監測裝置監測當前是否有障礙物，當沒有監測到障礙物時，觸發觸發轉向燈開啟。
在本發明實施例中，根據目標位置信息以及用戶當前位置信息，生成導航路線，並根據導航路線以及用戶當前位置信息，獲取最近一個可變道口的位置信息以及所述最近一個可變道口所在道路的道路類型信息，根據所述道路類型信息獲取預設的、與所述道路類型信息對應的變道提醒條件參數，以及根據所述用戶當前位置信息與所述最近一個可變道口的位置信息生成提醒參數，當所述提醒參數與所述變道提醒條件參數相匹配時，向用戶輸出變道提醒信息。本發明通過在準確的時機，以多種方式提醒用戶出行的路線以及方向，使得用戶可以及時的根據提醒改變出行路線，同時使得提醒方式多種多樣，具有針對性。
本領域普通技術人員可以理解，實現上述實施例方法中的全部或者部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬體來完成的，上述的程序可以存儲於一計算機可讀取存儲介質中，上述的存儲介質，如ROM/RAM、磁碟、光碟、閃盤等。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。