一種纜機實時監測定位系統的製作方法
2023-04-27 16:57:31
一種纜機實時監測定位系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種纜機實時監測定位系統，包括纜機吊鉤，在纜機吊鉤上固定設有定位主機、電源模塊和接收衛星定位信號的定位天線，電源模塊和定位天線分別與定位主機有線相連，定位主機與遠程伺服器無線連接。本實用新型的一種纜機實時監測定位系統，能夠實時獲得纜機吊鉤的精確三維坐標信息和三維速度來輔助施工管理人員控制混凝土施工質量與安全，有效避免了不規範施工行為發生，並且所得數據可作為纜機施工行為監控解決方案的基礎，進一步實現纜機防碰撞功能，獲得纜機運行效率、纜機卸料點位、平倉振搗是否規範施工等相關信息，顯著提高了施工效率和施工強度，縮短了工程工期。
【專利說明】一種纜機實時監測定位系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用於水利工程混凝土工程澆築施工質量控制的系統，具體的講是一種纜機實時監測定位系統。
【背景技術】
[0002]纜機是一種利用張緊在水利工程混凝土工程澆築施工的主副塔架之間，通過承載索作為載重小車行駛軌道的起重機，適用於地形複雜，難以通行的施工場地，如低洼地帶的土方工程，水壩、河流、山谷等地區的物料輸送。纜機是水利工程混凝土工程澆築施工中運輸環節的常用施工機械，其載重量大、運輸效率高，是影響混凝土澆築施工強度、工程工期、工程質量的關鍵施工設備之一。水利工程中，纜機主副塔往往分別布置在河流兩岸，跨度大(達幾百米)，吊運過程中纜索會受力變形，且受吊運物加減速的慣性及空氣流動影響，吊運物體的空間位置難準確控制，給纜機運行操作帶來不便，影響運輸效率，也不利於防碰撞等運行安全管理。
[0003]目前水利工程現場施工管理中，纜機控制技術是採用纜索伸縮長度來推定纜機吊鉤的空間位置，未考慮吊運物體的慣性、纜索自身變形和風的影響，對纜機吊運物體的實際空間位置是通過纜機操作人員的操作經驗、吊運起點與目的地的指揮人員口令相結合的方式進行。這種纜機定位的方式受人為因素影響大，難以實時準確的獲取纜機吊運物體的空間位置，導致吊運過程中常常出現尋找目的裝載位置和目的卸載位置困難，偶有吊運物體碰撞山體與施工場地其他物體、甚至碰撞施工人員的安全事故發生，帶來施工效率與施工安全的隱患。這已成為水利工程纜機運行控制中的通病，需要採用精細化、智能化的技術手段和設備有效的監測纜機實時位置，以輔助施工管理人員有效控制纜機的運行過程。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供了一種纜機實時監測定位系統，實時獲得纜機吊鉤的精確三維坐標信息和三維速度，輔助施工管理人員控制混凝土施工質量與安全，避免出現不規範施工行為發生，同時提高施工效率和施工強度。
[0005]本實用新型的一種纜機實時監測定位系統，包括纜機吊鉤，在纜機吊鉤上固定設有定位主機、電源模塊和接收衛星定位信號的定位天線，電源模塊和定位天線分別與定位主機有線相連，定位主機與遠程伺服器無線連接。電源模塊為定位主機提供電源。衛星定位信號可以是⑶3定位信號、北鬥定位信號或其它定位信號。通過定位信號精確獲取定位天線處的實時三維坐標和定位天線的三維空間速度，定位主機將這些參數發送給遠程伺服器，通過遠程伺服器對該實時三維坐標和定位天線的相對安裝位置，結合纜機吊鉤的三維形體數據，實時獲得纜機吊鉤的空間位置信息和空間速度信息；再結合常用的吊運料罐或施工機械用纜索的長度、吊運物的形體數據，獲得吊運物的空間位置信息和空間速度信息。
[0006]進一步的，所述的定位主機、電源模塊和定位天線均通過水平支架設置在垂直於纜機吊鉤吊線的平面內。[0007]優選的，定位天線設置在靠近所述水平支架的軸向端點處，以加強衛星信號接收、避免信號幹擾，確保定位精準。
[0008]優選的，所述的電源模塊為鋰電池。鋰電池易於做成大容量，並且技術成熟，沒有記憶效應。
[0009]可選的，定位主機上設有與遠程伺服器無線連接的無線模塊。無線模塊也可以和定位主機分開設置，通過線束連接。
[0010]優選的，電源模塊與纜機吊鉤之間為可拆卸結構，易於對電源模塊進行更換。
[0011]本實用新型的一種纜機實時監測定位系統，能夠實時獲得纜機吊鉤的精確三維坐標信息和三維速度來輔助施工管理人員控制混凝土施工質量與安全，有效避免了不規範施工行為發生，並且所得數據可作為纜機施工行為監控解決方案的基礎，進一步實現纜機防碰撞功能，獲得纜機運行效率、纜機卸料點位、平倉振搗是否規範施工等相關信息，顯著提高了施工效率和施工強度，縮短了工程工期。
[0012]以下結合實施例的【具體實施方式】，對本實用新型的上述內容再作進一步的詳細說明。但不應將此理解為本實用新型上述主題的範圍僅限於以下的實施例。在不脫離本實用新型上述技術思想情況下，根據本領域普通技術知識和慣用手段做出的各種替換或變更，均應包括在本實用新型的範圍內。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種纜機實時監測定位系統的正面示意圖。
[0014]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1和圖2所示本實用新型的一種纜機實時監測定位系統，包括纜機吊鉤1，纜機吊鉤1下吊運有料罐5，在垂直於纜機吊鉤1吊線的平面內，與纜機吊鉤1設有水平支架6，在水平支架6上固定設有定位主機2、電源模塊3和接收衛星定位信號的定位天線4，電源模塊3和定位天線4分別與定位主機2有線相連。其中定位天線4設置在靠近所述水平支架6的軸向端點處，以加強衛星信號接收、避免信號幹擾，確保定位精準。定位主機2上設有無線模塊(未示出),通過與遠程伺服器(未示出)無線連接。電源模塊3為可拆卸易更換的大容量鋰電池。
[0016]通過即3\北鬥差分定位等定位信號精確獲取定位天線4處的實時三維坐標和定位天線4的三維空間速度，定位主機2通過無線模塊將這些參數發送給遠程伺服器，通過遠程伺服器對該實時三維坐標和定位天線4的相對安裝位置，結合纜機吊鉤1的三維形體數據，實時獲得纜機吊鉤1的空間位置信息和空間速度信息；再結合常用的吊運料罐5或施工機械用纜索的長度、吊運物的形體數據，獲得吊運物的空間位置信息和空間速度信息。
【權利要求】
1.一種纜機實時監測定位系統，包括纜機吊鉤(1),其特徵為:在纜機吊鉤(1)上固定設有定位主機(2 )、電源模塊(3 )和接收衛星定位信號的定位天線(4),電源模塊(3 )和定位天線(4 )分別與定位主機(2 )有線相連，定位主機(2 )與遠程伺服器無線連接。
2.如權利要求1所述的一種纜機實時監測定位系統，其特徵為:所述的定位主機(2).電源模塊(3)和定位天線(4)均通過水平支架(6)設置在垂直於纜機吊鉤(1)吊線的平面內。
3.如權利要求2所述的一種纜機實時監測定位系統，其特徵為:定位天線(4)設置在靠近所述水平支架(6)的軸向端點處。
4.如權利要求1至3之一所述的一種纜機實時監測定位系統，其特徵為:所述的電源模塊(3)為鋰電池。
5.如權利要求1至3之一所述的一種纜機實時監測定位系統，其特徵為:定位主機(2)上設有與遠程伺服器無線連接的無線模塊。
6.如權利要求1至3之一所述的一種纜機實時監測定位系統，其特徵為:電源模塊(3)與纜機吊鉤(1)之間為可拆卸結構。
【文檔編號】B66C13/00GK203624852SQ201320868510
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月26日 優先權日:2013年12月26日
【發明者】邱向東, 尹習雙, 鍾桂良, 劉金飛 申請人:中國水電顧問集團成都勘測設計研究院有限公司