一種新型微小水下機器人潛伏運動裝置製造方法

2023-04-27 06:43:46 1

一種新型微小水下機器人潛伏運動裝置製造方法
【專利摘要】一種結構簡單、提高控制精度的新型微小水下機器人潛伏運動裝置。技術方案是：其特徵是由傳感器檢測電路、控制器和驅動電機組成，所述傳感器檢測電路、控制器和驅動電機順序連接，其中，傳感器檢測電路由超聲波測距電路和CAN總線通信電路組成，超聲波測距電路和CAN總線通信電路連接。
【專利說明】一種新型微小水下機器人潛伏運動裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬於水下機器人潛伏運動裝置領域，尤其是一種結構簡單、提高控制精度的新型微小水下機器人潛伏運動裝置。

【背景技術】
[0002]目前，常用的水下機器人潛伏運動裝置容易受到外界信號幹擾，控制精度不高。實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、提高控制精度的新型微小水下機器人潛伏運動裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種新型微小水下機器人潛伏運動裝置，其特徵是由傳感器檢測電路、控制器和驅動電機組成，所述傳感器檢測電路、控制器和驅動電機順序連接，其中，傳感器檢測電路由超聲波測距電路和CAN總線通信電路組成，超聲波測距電路和CAN總線通信電路連接；
[0005]其中，超聲波測距電路由超聲波發射電路和超聲波接收電路組成，超聲波發射電路由微處理器、非門電路U5A、非門電路U5C、三極體Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器組成，74LS14非門電路U5A和74LS14非門電路U5C順序連接，非門電路U5C與微處理器AT89C51連接，非門電路U5A、三極體Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器順序連接，變壓器Tl還與微處理器連接；
[0006]超聲波接收電路由超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U5D和微處理器組成，超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U?和微處理器順序連接。
[0007]本實用新型的效果是:一種新型微小水下機器人潛伏運動裝置，由傳感器檢測電路、控制器和驅動電機組成，所述傳感器檢測電路、控制器和驅動電機順序連接，其中，傳感器檢測電路由超聲波測距電路和CAN總線通信電路組成，超聲波測距電路和CAN總線通信電路連接。採用此電路結構，能夠增強抗外界信號幹擾能力，提高控制精度。
[0008]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型結構框圖；
[0010]圖2是本實用新型超聲波測距電路的電路原理圖。

【具體實施方式】
[0011]圖1中，一種新型微小水下機器人潛伏運動裝置，傳感器檢測電路和控制器組成，其中，傳感器檢測電路由超聲波測距電路和CAN總線通信電路組成，超聲波測距電路和CAN總線通信電路連接。
[0012]圖2中，超聲波測距電路由超聲波發射電路和超聲波接收電路組成，超聲波發射電路由微處理器、非門電路U5A、非門電路U5C、三極體Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器組成，74LS14非門電路U5A和74LS14非門電路U5C順序連接，非門電路U5C與微處理器AT89C51連接，非門電路U5A、三極體Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器順序連接，變壓器Tl還與微處理器連接；
[0013]超聲波接收電路由超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U5D和微處理器組成，超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U?和微處理器順序連接。
【權利要求】
1.一種新型微小水下機器人潛伏運動裝置，其特徵是由傳感器檢測電路、控制器和驅動電機組成，所述傳感器檢測電路、控制器和驅動電機順序連接，其中，傳感器檢測電路由超聲波測距電路和CAN總線通信電路組成，超聲波測距電路和CAN總線通信電路連接；其中，超聲波測距電路由超聲波發射電路和超聲波接收電路組成，超聲波發射電路由微處理器、非門電路U5A、非門電路U5C、三極體Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器組成，74LS14非門電路U5A和74LS14非門電路U5C順序連接，非門電路U5C與微處理器AT89C51連接，非門電路U5A、三極體Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器順序連接，變壓器Tl還與微處理器連接； 超聲波接收電路由超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U5D和微處理器組成，超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U?和微處理器順序連接。
【文檔編號】G01S11/14GK203982200SQ201420292792
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月4日 優先權日:2014年6月4日
【發明者】李培學 申請人:青島深海科技投資開發有限公司