具有共用支持系統的自動烹飪機組及其操作方法
2023-04-27 04:01:31 2
具有共用支持系統的自動烹飪機組及其操作方法
【專利摘要】本發明提供了一種具有共用支持系統的自動烹飪機組及其操作方法。該自動烹飪機組包括兩個及以上的自動烹飪機，以及為所述自動烹飪機提供功能支持的共用支持系統。共用支持系統包括氣體更新支持系統、清洗支持系統、原料溫度控制系統、烹飪用液處理系統、烹飪廢液處理系統及控制裝置等。相比現有的單機自動烹飪，多臺自動烹飪機共用功能支持系統所構成的自動烹飪機組能夠降低設備製造成本，縮小自動烹飪設備佔地面積，使用中可以節能減排，降低烹飪環保成本。具有共用支持系統的自動烹飪機組在團膳業自動烹飪、連鎖餐飲自動烹飪、軍用及民用車載烹飪等領域有廣闊的應用前景。
【專利說明】具有共用支持系統的自動烹飪機組及其操作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動烹飪領域，尤其涉及自動烹飪機組。
【背景技術】
[0002]烹飪是中國傳統食品技術的核心內容之一，對中國的國民生活方式、食品工業以及國民經濟有重要影響。烹飪自動化是中國社會經濟發展到目前階段的必然需求，是我國食品工業發展的主要方向之一。
[0003]但目前的自動烹飪方案都是單機方案，即在單一的自動烹飪機內完成自動烹飪的所有功能。而在很多烹飪場合，如團膳及連鎖餐飲中，一臺自動烹飪單機顯然不能夠滿足烹飪需求。但採用簡單排列多臺自動烹飪單機，會出現每臺單機的支持系統使用率低，設備佔用面積過大，能量消耗大，設備成本高，環保難度大等問題。這樣，可以把單機中能夠共用的功能模塊合併為一個共用支持系統，從而簡化機構，降低自動烹飪設備生產、佔地面積和運行成本。
[0004]有鑑於此，相關領域的技術人員需要解決自動烹飪領域中如何構建具有共用支持系統烹飪機組的問題。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種具有共用支持系統的自動烹飪機組及其操作方法。
[0006]根據本發明的一個方面，提供一種具有共用支持系統的自動烹飪機組，該自動烹飪機組包括兩個及以上的自動烹飪機，以及為所述自動烹飪機提供功能支持的共用支持系統。所述的自動烹飪機，能夠實現自動烹飪操作，具體地，能夠可控地完成包括並不限於以下以串聯或/和並聯形式的組合的部分或全部烹飪動作:
[0007]-投料:向烹飪容器投入物料；
[0008]-出料:將烹飪容器中物料排出容器；
[0009]-加熱:加熱容器中物料；
[0010]-攪拌:攪拌容器中物料；
[0011]-翻轉:翻轉容器中的物料；
[0012]-周轉物料:將烹飪容器中物料轉入周轉容器，再次轉入烹飪容器；
[0013]-劃散:讓粘接的烹飪原料分散；
[0014]-碾壓:對烹飪物料施加碾壓力；
[0015]-切割:使得整塊物料切為小塊；
[0016]-固液分離:分離固液混合烹飪物料中的固相與液相，保留其中一相；
[0017]-加蓋:使烹飪容器密閉；
[0018]-去蓋:解除烹飪容器密閉；以及
[0019]-清洗:洗淨烹飪容器。
[0020]優選地，自動烹飪機組的共用支持系統包括可更新所述自動烹飪機中的氣體的氣體更新支持系統。
[0021]優選地，氣體更新支持系統包括淨化所述自動烹飪機所產生廢氣的廢氣淨化裝置。
[0022]優選地，自動烹飪機組的共用支持系統包括自動清洗支持系統,所述自動清洗支持系統包括至少一個洗液貯罐，以及將所述洗液可控地輸送到所述自動烹飪機需要洗液的位置的洗液輸送動力、管道、閥門以及可控閥門。所述輸送動力包括並不限於輸送泵、液體自身重力、外部施加壓力。
[0023]優選地，自動烹飪機組的共用支持系統包括使得所述自動烹飪機中烹飪原料保持在需要的溫度範圍的烹飪原料溫度控制系統。
[0024]優選地，自動烹飪機組的共用支持系統包括提高烹飪廢液的環保質量的烹飪廢液處理系統。
[0025]優選地，自動烹飪機組的共用支持系統包括烹飪用液支持系統，所述烹飪用液支持系統包括至少一個烹飪用液貯罐，以及將所述烹飪用液輸送到所述自動烹飪機需要烹飪用液的位置的輸送動力、管道以及可控閥門。所述輸送動力包括並不限於輸送泵、液體自身重力、外部施加壓力。
[0026]優選地，自動烹飪機組的共用支持系統包括至少一個烹飪用液淨化裝置。
[0027]進一步地，自動烹飪機組的共用支持系統還包括至少一個烹飪用液的質量控制裝置，所述質量控制裝置包括至少一個烹飪用液質量傳感器及報警器，當質量不合格的烹飪用液流經所述烹飪用液質量傳感器時自動啟動所述報警器。
[0028]優選地，自動烹飪機組的共用支持系統包括控制裝置，用於執行以下至少任一項的控制操作:
[0029]-控制自動烹飪機組開啟和關閉；
[0030]-控制各自動烹飪機開啟和關閉；
[0031]-控制所述氣體更新支持系統開啟和關閉；
[0032]-控制自控閥門以使所述氣體更新支持系統作用於需要氣體更新的至少任一所述自動烹飪機；
[0033]-控制所述廢氣淨化裝置開啟和關閉；
[0034]-控制所述烹飪廢液處理系統開啟和關閉；
[0035]-控制所述自動清洗支持系統開啟，以及控制所述洗液輸送動力及可控閥門，以預定的時間間隔及順序向需要清洗的至少任一所述自動烹飪機的洗液接口位置輸送預定壓力、預定流量和/或預定類型的洗液；
[0036]-控制所述自動清洗支持系統關閉；
[0037]-控制所述原料溫度控制系統開啟，以及控制所述原料溫度控制系統作用於需要控制烹飪原料溫度的至少任一所述自動烹飪機，並將原料溫度控制在所需的一定範圍內；
[0038]-控制所述原料溫度控制系統關閉；
[0039]-控制所述烹飪用液支持系統開啟，以及控制烹飪用液輸送動力、所述可控閥門，以預定的時間間隔及順序向需要烹飪用液的至少任一所述自動烹飪機的烹飪用液接口位置輸送預定壓力、預定流量和/或預定類型的烹飪用液；
[0040]-控制所述烹飪用液支持系統關閉；[0041]-控制所述烹飪用液質量傳感器及報警器的開啟和關閉；
[0042]根據本發明的另一個方面，還提供了一種如上述本發明一個方面的具有共用支持系統的自動烹飪機組的操作方法，其中，該操作方法包括以下步驟:
[0043]步驟1:開啟自動烹飪機組；
[0044]步驟2:當自動烹飪機組中至少任一自動烹飪機產生功能支持需求，啟動對應的共用支持系統，並控制所述共用支持系統作用於需要功能支持的自動烹飪機；
[0045]步驟3:當自動烹飪機組中至少任一自動烹飪機不再需要已啟動的共用支持系統的功能支持時，停止共用支持系統作用於該自動烹飪機；
[0046]步驟4:當自動烹飪機組中所有自動烹飪機都不需要至少任一種功能支持時，關閉對應的共用支持系統；
[0047]步驟5:全部共用支持系統關閉；
[0048]步驟6:關閉自動烹飪機組。
[0049]其中，步驟3、步驟4和步驟5中任一步驟之後可以再次進入步驟2。
[0050]相比單機自動烹飪，具有共用支持系統的自動烹飪機組在多臺自動烹飪機共用功能支持系統後，可以降低設備製造成本，在使用中，可以節能減排，降低烹飪環保成本，提高烹飪環保質量，縮小自動烹飪設備佔地面積。具有共用支持系統的自動烹飪機組在集中烹飪場合，包括團膳業自動烹飪、連鎖餐飲自動烹飪、工業烹飪、軍用及民用車載烹飪等領域有廣闊的應用前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0051]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯:
[0052]圖1示出依據本發明的一個方面的具有氣體更新和廢氣淨化功能支持系統的自動烹飪機組的示意圖；
[0053]圖2示出依據本發明的一個方面的具有清水供應、油脂供應回收處理和廢液處理等功能支持系統的自動烹飪機組的示意圖；
[0054]圖3示出依據本發明的一個方面的具有自動清洗功能支持系統的自動烹飪機組的不意圖；
[0055]圖4示出依據本發明的一個方面的具有原料溫度控制系統的自動烹飪機組的示意圖。
[0056]圖5示出依據本發明另一個方面的具有共用支持系統的自動烹飪機組的操作方法流程示意圖。
[0057]附圖中相同或相似的附圖標記代表相同或相似的部件。
【具體實施方式】
[0058]下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。
[0059]圖1示出依據本發明的一個方面的具有氣體更新和廢氣淨化功能支持系統的自動烹飪機組的示意圖。參照圖1，該具有氣體更新和廢氣淨化功能支持系統的自動烹飪機組包括多個自動烹飪機1，還包括廢氣排出處理系統，該系統包括連接各自動烹飪機出風口的風管3、排風風機5以及出風口 6，優化地，還包括空氣淨化裝置4，優化地，還具有多個可控閥門2。當排風風機5啟動，由於在自動烹飪機的合理部位設置有進風口，這樣就可以更新該自動烹飪機中的氣體，並將廢氣排出出風口 6。控制需要更新氣體的自動烹飪機所對應的可控閥門2的啟閉，可以可控地開始和停止更新該自動烹飪機中的氣體，優化地，可以通過控制閥門2的開度，控制自動烹飪機中的氣體更新速率。空氣淨化裝置4可以淨化排出氣體,例如，去除油煙中汙染物質,達到飲食業油煙排放標準GB 18483-2001要求，具體可以採用包括但不限於慣性分離淨化器、過濾淨化器、液體洗滌淨化器、靜電沉積淨化器以及它們的組合。值得指出的是，排風風機5和空氣淨化裝置4的相對位置可根據實際需要互換，不限於圖1所示。在另一實施例中(未示出)，還可將風機連接於進風口，通過向自動烹飪機輸入空氣來更換自動烹飪機中的氣體。
[0060]圖2示出依據本發明的一個方面的具有清水供應、油脂供應回收處理和廢液處理等功能支持系統的自動烹飪機組的示意圖。參照圖2，該具有清水供應、油脂供應回收處理和廢液處理等功能支持系統的自動烹飪機組包括多個自動烹飪機I，還包括清水供應系統，該系統具體包括清水儲罐7、清水輸送泵8、清水輸送管道9，進一步地，包括多個可控閥門10 ;還包括廢液處理系統，具體包括廢液排出管11、廢液處理器12，優化地，進一步地包括排放口 13 ;還包括油脂供應回收處理系統，具體包括油脂儲罐14、油脂輸送泵16、油脂輸送管道17，進一步地包括多個可控閥門18，更近一步地包括油脂回收管道19和油脂淨化裝置
15。清水供應系統通過清水輸送泵8將清水儲罐7中清水通過清水輸送管道9送入自動烹飪機I的清水入口。優化地，控制需要清水供應的自動烹飪機所對應的可控閥門的啟閉，可以可控地開始和停止該自動烹飪機中的清水供應。更優化地，在清水輸送泵前另外附加連接自來水供應系統的水處理系統以連續供應達到烹飪要求的清水(圖中未示出)。廢液處理系統由連接自動烹飪機的廢液出口的廢液排出管11將廢液匯聚到廢液處理器。廢液處理器包括但不限於可轉運廢水儲槽、油水分離器、物理過濾處理器、生化汙水處理器及它們的任意組合。優化地，可將達到排放要求的處理廢水通過排放口 13向外排放。油脂供應回收處理系統通過油脂輸送泵16將油脂儲罐14中的油脂通過油脂輸送管道17將油脂輸送到自動烹飪機I的油脂入口。優化地，控制需要油脂供應的自動烹飪機所對應的可控閥門的啟閉，可以可控地開始和停止該自動烹飪機中的油脂供應。由於在烹飪中會出現油脂作為傳熱介質使用，不完全進入烹飪成品的情況，這時，烹飪油脂需要回收。優化地，通過連接於自動烹飪機回收油脂出口的油脂回收管道19將回收油脂匯聚於油脂儲罐14，實現油脂的回收循環使用。優化地，可以通過油脂淨化裝置15對油脂進行淨化處理，提升品質，具體可以採用包括並不限於油水分離器、金屬濾網、捲筒濾紙、紙錐、板框帆布系統、硅藻土系統、高嶺土過濾、凹凸棒過濾以及葉濾機等裝置提升油脂品質。更優化地，可以在油脂輸送管道17上安裝油脂質量報警裝置(圖中未示出)，當油脂質量不合格，發出報警提示。
[0061]值得指出的是，油脂和清水都屬於烹飪用液。所述清水供應系統、油脂供應回收處理系統都屬於烹飪用液支持系統。烹飪用液是烹飪過程需要使用的液體，包括作為原料需要加入的液體和需要回收循環使用液體，例如烹飪用水、油脂、高湯、芡汁等等。本領域技術人員應能夠理解，具有上述各種烹飪用液支持系統的自動烹飪機組如可適用本發明，也應包含在本發明的保護範圍之內，並以引用的方式包含於此。
[0062]圖3示出依據本發明的一個方面的具有自動清洗支持系統的自動烹飪機組的示意圖。參照圖3,該具有自動清洗支持系統的自動烹飪機組包括多個自動烹飪機I,還包括自動清洗支持系統，該系統包括可以儲存不同種類洗液的多個洗液儲罐20、21和22，洗液輸送泵23、洗液輸送管道24，多個洗液選擇自控閥門25，多個洗液輸送自控閥門26，進一步地，包括洗液回收管道25，多個洗液回收自控閥門27。洗液儲罐的數量根據需要確定，本實施例並不表明限定洗液儲罐數量為3。自動清洗支持系統通過洗液輸送泵23將洗液從多個洗液儲槽20、21和22中通過洗液輸送管道24輸送到需要洗液的自動烹飪機的洗液接口，由洗液選擇自控閥門25控制洗液儲罐20、21和22之一的洗液進入輸送泵。優化地，控制需要洗液供應的自動烹飪機所對應的洗液輸送自控閥門26的啟閉，可以可控地開始和停止該自動烹飪機中的洗液供應。當自動烹飪機執行長時間連續清洗時，需要洗液循環使用。優化地,通過連接於自動烹飪機洗液回收出口的洗液回收管道25回收洗液，通過控制洗液回收自控閥門27的啟閉可控地將回收洗液回收到洗液儲罐20、21和22之一，相同種類的洗液回流到原來的儲罐中，從而實現連續循環清洗。
[0063]圖4示出依據本發明的一個方面的具有原料溫度控制系統的自動烹飪機組的示意圖。參照圖4，該具有原料溫度控制系統的自動烹飪機組包括多個自動烹飪機1，還包括原料溫度控制系統，該系統包括傳熱介質外部換熱及輸送器28、傳熱介質輸送管道30、傳熱介質-原料換熱器32、可控閥門29、傳熱介質回流管道31及溫度傳感與控制器(未示出)。原料溫度控制系統首先通過傳熱介質外部換熱及輸送器28針對傳熱介質移出或移入熱量，具體可以是包括但不限於壓縮製冷、溴化鋰製冷、電加熱、蒸汽翅片換熱等方式，同時將傳熱介質通過傳熱介質輸送管道30輸送入傳熱介質-原料換熱器32，用於冷卻或加熱烹飪原料，換熱後的傳熱介質通過回流管道31回到傳熱介質外部換熱及輸送器28，從而實現換熱循環。換熱循環包括有相變和無相變兩種情況。原料的溫度控制通過溫度傳感與控制器根據原料溫度控制可控閥門29的開度使得原料溫度保持在一定範圍內。通常，需要烹飪原料控制在低溫以保證烹飪原料在等待烹飪的過程中不變質。而製冷及冷藏技術已經十分成熟，本領域技術人員應能夠理解，上述技術方案是現實可行的。
[0064]本領域技術人員應能夠理解，圖1、圖2、圖3和圖4的實施例僅為舉例，其它的在多個自動烹飪機的基礎上擁有清水供應系統、廢液處理系統、油脂供應回收處理系統、自動清洗支持系統、原料溫度控制系統以及其它今後可能出現的共用支持系統中的任意一個或多個的自動烹飪機組如可適用本發明，也應包含在本發明的保護範圍之內，並以引用方式包含於此。
[0065]參照圖1、圖2、圖3和圖4的實施例，優選地，上述實施例可以任意合併實施。
[0066]參照圖1、圖2、圖3和圖4的實施例，所述具有共用支持系統的自動烹飪機組還包括控制裝置，所述控制裝置執行以下至少任一項控制操作:
[0067]-控制自動烹飪機組開啟和關閉；
[0068]-控制各自動烹飪機開啟和關閉；
[0069]-控制所述氣體更新支持系統開啟和關閉；
[0070]-控制自控閥門以使所述氣體更新支持系統連通需要氣體更新的至少任一所述自動烹飪機；
[0071]-控制所述廢氣淨化裝置開啟和關閉；
[0072]-控制所述烹飪廢液處理系統開啟和關閉；[0073]-控制所述自動清洗支持系統開啟，以及控制所述洗液輸送動力及可控閥門，以預定的時間間隔及順序向需要清洗的至少任一所述自動烹飪機的洗液接口位置輸送預定壓力、預定流量和/或預定類型的洗液；
[0074]-控制所述自動清洗支持系統關閉；
[0075]-控制所述原料溫度控制系統開啟，以及控制所述原料溫度控制系統作用於需要控制烹飪原料溫度的至少任一所述自動烹飪機，並將原料溫度控制在所需的一定範圍內；
[0076]-控制所述原料溫度控制系統關閉；
[0077]-控制所述清水供應系統開啟，以及控制清水輸送泵、所述可控閥門，以預定的時間間隔及順序向需要清水的至少任一所述自動烹飪機的清水入口位置輸送預定壓力、預定流量的清水；
[0078]-控制所述清水供應系統關閉；
[0079]-控制所述油脂供應回收處理系統開啟，以及控制油脂輸送泵、所述可控閥門，以預定的時間間隔及順序向需要油脂的至少任一所述自動烹飪機的油脂入口位置輸送預定壓力、預定流量的油脂；
[0080]-控制所述油脂供應回收處理系統關閉；
[0081]-控制所述油脂質量報警裝置開啟和關閉。
[0082]在需要時，當多種支持系統拆分後獨立運行，控制操作也可相應地拆分。
[0083]需要說明的是，上述控制既可以採用計算機指令自動控制，也可以採用半自動方式，即人工按壓實現相應操作的按鈕，完成上述控制。
[0084]圖5示出依據本發明另一個方面的具有共用支持系統的自動烹飪機組的操作方法流程示意圖。參照圖5，在該操作方法中，首先執行步驟S601，開啟自動烹飪機組；然後，執行步驟S602,當自動烹飪機組中至少任一自動烹飪機產生功能支持需求,啟動對應的共用支持系統，並控制啟動的共用支持系統作用於需要功能支持的自動烹飪機；然後，執行步驟S603，當自動烹飪機組中至少任一自動烹飪機不再需要已啟動的共用支持系統的功能支持時，停止共用支持系統作用於該自動烹飪機；當自動烹飪機組中至少任一自動烹飪機再次產生功能支持需求時，可在此啟動對應的共用支持系統，並控制啟動的共用支持系統作用於需要功能支持的自動烹飪機；即步驟S603後可以不限次數再次進入步驟S602 ;然後，執行步驟S604，當自動烹飪機組中所有自動烹飪機都不需要至少任一種功能支持時，關閉對應的共用支持系統，類似地，步驟S604後可以不限次數再次進入步驟S602 ;然後，執行步驟S605，全部共用支持系統關閉，類似地，步驟S604後可以不限次數再次進入步驟S602 ;最後，執行步驟S606，關閉自動烹飪機組。
[0085]優選地，所述共用支持系統包括:
[0086]-氣體更新支持系統；
[0087]-烹飪原料溫度控制系統；
[0088]-清水供應系統；
[0089]-烹飪廢液處理系統；
[0090]-油脂供應回收處理系統；
[0091]-自動清洗支持系統。
[0092]對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此夕卜，顯然「包括」一詞不排除其他單元或步驟，單數不排除複數。系統權利要求中陳述的多個單元或裝置也可以由一個單元或裝置通過軟體或者硬體來實現。
【權利要求】
1.一種具有共用支持系統的自動烹飪機組，包括:兩個及以上的自動烹飪機，以及為所述自動烹飪機提供功能支持的共用支持系統。
2.根據權利要求1所述的共用支持系統，包括可更新所述自動烹飪機中的氣體的氣體更新支持系統。
3.根據權利要求1至2中任一項所述的氣體更新支持系統，還包括能夠淨化所述自動烹飪機產生的廢氣的廢氣淨化裝置。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的共用支持系統，包括自動清洗支持系統，所述自動清洗支持系統 包括至少一個洗液貯罐，以及將所述洗液可控地輸送到所述自動烹飪機需要洗液的位置的洗液輸送泵、管道、閥門以及可控閥門。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的共用支持系統，包括使得所述自動烹飪機中烹飪原料保持在需要的溫度範圍的烹飪原料溫度控制系統。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的共用支持系統，包括提高烹飪廢液的環保質量的烹飪廢液處理系統。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的共用支持系統，包括烹飪用液支持系統，所述烹飪用液支持系統包括至少一個烹飪用液貯罐，以及將所述烹飪用液輸送到所述自動烹飪機需要烹飪用液的位置的輸送動力、管道以及可控閥門。
8.根據權利要求7所述的共用支持系統，還包括至少一個烹飪用液淨化裝置。
9.根據權利要求7~8中任一項所述的共用支持系統，還包括至少一個烹飪用液的質量控制裝置，所述質量控制裝置包括至少一個烹飪用液質量傳感器及報警器，當質量不合格的烹飪用液流經所述烹飪用液質量傳感器時自動啟動所述報警器。
10.根據權利要求1~9中任一項所述的自動烹飪機組，其中，還包括控制裝置，用於執行以下至少任一項的控制操作: -控制自動烹飪機組開啟和關閉； -控制各自動烹飪機開啟和關閉； -控制所述氣體更新支持系統開啟和關閉； -控制自控閥門以使所述氣體更新支持系統作用於需要氣體更新的至少任一所述自動烹飪機； -控制所述廢氣淨化裝置開啟和關閉； -控制所述烹飪廢液處理系統開啟和關閉； -控制所述自動清洗支持系統開啟，以及控制所述洗液輸送動力及可控閥門，以預定的時間間隔及順序向需要清洗的至少任一所述自動烹飪機的洗液接口位置輸送預定壓力、預定流量和/或預定類型的洗液； -控制所述自動清洗支持系統關閉； -控制所述原料溫度控制系統開啟，以及控制所述原料溫度控制系統作用於需要控制烹飪原料溫度的至少任一所述自動烹飪機，並將原料溫度控制在所需的一定範圍內； -控制所述原料溫度控制系統關閉； -控制所述烹飪用液支持系統開啟，以及控制烹飪用液輸送動力、所述可控閥門，以預定的時間間隔及順序向需要烹飪用液的至少任一所述自動烹飪機的烹飪用液接口位置輸送預定壓力、預定流量和/或預定類型的烹飪用液；-控制所述烹飪用液支持系統關閉； -控制所述烹飪用液質量傳感器及報警器的開啟和關閉。
11.一種利用如權利要求1至10所述的具有共用支持系統的自動烹飪機組的操作方法，其中，該操作方法包括以下步驟: 步驟1:開啟自動烹飪機組； 步驟2:當自動烹飪機組中至少任一自動烹飪機產生功能支持需求，啟動對應的共用支持系統，並控制所述共用支持系統作用於需要功能支持的自動烹飪機； 步驟3:當自動烹飪機組中至少任一自動烹飪機不再需要已啟動的共用支持系統的功能支持時，停止共用支持系統作用於該自動烹飪機； 步驟4:當自動烹飪機組中所有自動烹飪機都不需要至少任一種功能支持時，關閉對應的共用支持系統； 步驟5:全部共用支持系統關閉； 步驟6:關閉自動烹飪機組。 其中，步驟3、步驟4和步驟5中任一步驟之後可以再次進入步驟2。
【文檔編號】A23L1/01GK103622547SQ201210295459
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年8月20日 優先權日:2012年8月20日
【發明者】鄧力 申請人:鄧力