閘門遙控裝置的製作方法

2023-04-27 23:43:31

專利名稱：閘門遙控裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及水利工程中的閘門，特別是一種可遠距離遙控閘門啟閉的裝置。
背景技術：
現有水利工程中的閘門，一般離控制室較遠，特別象小水電，在較高位置的水庫大壩設有閘門，而發電機則位於相對較低海拔高度處以充分利用勢能發電。兩處路程以公裡計，若專門安排一名閘門工，一是多費一人工資，二是在緊急情況下，因路程遙遠，貽誤時機，導致重大事故發生。現有技術中有電纜控制線將兩處連接，而電纜控制線每公裡需數千元，故成本昂貴，安裝維護都不方便。

發明內容
本實用新型的目的是設計一種啟閉反應快，運行成本低，無需人工操作的閘門遙控裝置。
本實用新型所述閘門遙控裝置，其閘門啟閉裝置包括驅動電機、蝸杆蝸輪付，該蝸輪的內螺孔與絲槓螺紋配合，絲槓下端與閘門吊連，其特徵在於該閘門啟閉裝置還包括可編程控制器A，其輸出端與驅動電機控制電路連接；數據機A′的串口端與可編程控制器A的串口端連接，輸入端與電話線連接；與閘門所在位置較遠處設有遙控裝置，該遙控裝置包括可編程控制器B，其中一串口端與觸控螢幕連接，另一串口端與數據機B′的串口端連接，數據機B′的輸入端與上述電話線連接。蝸輪的軸向被固定；蝸杆的一端裝有能觸發可編程控制器A內計數器計數的被探測頭，與被探測頭配合工作的感應器的輸出端與可編程控制器A輸入端連接。3根據同樣的發明目的，另一種相類似閘門遙控裝置其閘門啟閉裝置包括驅動電機、蝸輪蝸杆付，該蝸輪的內螺孔與絲槓螺紋配合，絲槓下端與閘門吊連，其特徵在於該閘門啟閉裝置還包括可編程控制器，其控制輸出端與驅動電機控制電路連接，其串口端通過數傳電臺A與天線T′連接；與閘門所在位置較遠處設有遙控裝置，該遙控裝置包括數傳電臺B和觸模屏，該數傳電臺的串口端與觸模屏串口端連接，輸出端與天線T″連接。即閘門啟閉裝置中的機械結構及感應器裝置與第一種閘門遙控裝置相同本實用新型利用了電話線載頻技術，或採用無線數傳電臺，無需設置專線，即可實現遠距離遙控，可明顯降低運行、維護成本，安全性能提高。另外，採用可編程控制器及觸控螢幕、模數轉換裝置，使操作更為簡便、直觀，可根據要求預置閘門啟閉高度，方便控制洩流量。可廣泛應用於水電、防洪、灌溉等領域。


圖1為本實用新型閘門啟閉裝置構造圖。
圖2為圖1A-A截面圖。
圖3為實施例1閘室電路連接框圖。
圖4為受圖3電路控制的電機線路圖。
圖5為光電傳感信號與圖3電路連接關係圖。
圖6為對應於圖3的異地控制室電路連接框圖。
圖7為實施例2閘室電路連接框圖。
圖8為對應於圖7的異地控制室電路連接框圖。
具體實施方式
參照圖1、圖2，閘門啟閉裝置的驅動電機M通過皮帶9、帶輪8帶動蝸輪蝸杆付轉動，其中蝸輪5軸向兩端被固定，故其轉動使其軸孔內螺紋配合的絲槓10產生軸向移動，絲槓10下端吊連閘門11。當電機M受控正反向轉動時，絲槓10帶動閘門11上升或下降。圖中標記1為搖把，用於無電時人工操作閘門升降；標記2、7為軸承座，標記3為固套在絲槓11一端的感應器鐵片式被探測頭，標記4為安裝在鐵片3旁邊的感應器，可以採用光電式或磁感應式感應器，本實施例採用光電式，鐵片3每通過感應器4的槽中一次，其向可編程控制器A中的計數電路輸入一個脈衝，通過模數轉換電路，對應出每一脈衝代表閘門的位移距離。故只需預設位移值，通過預先編製程序，即可使閘門在預定高度停止移動。
參照圖3、圖4、圖5、圖6，閘門室電氣櫃內安裝可編程控制器A，其電源端與三相交流電中L1相線和零相線N連接，光電傳感器4的輸出信號輸入到程控器A的IO.O端進行計數。從電話線D接收到的指令信號經數據機解調後輸入程控器A，通過電機控制電路的接觸器開關KM1、KM2對電機M進行開、關控制，實現閘門11的升、降可控。相距閘門室較遠處的控制室電氣櫃內安裝可編程控制器B，其串口端與觸控螢幕串口端連接，收發指令，其埠還與數據機B′連接，對信號進行調製，調製信號通過電話線D載頻輸出到數據機A′，通過程控器A對電機M進行遙控。
實施例2實施例2的閘門啟閉裝置中的機械結構及感應器裝置與第一種閘門遙控裝置相同，所不同的是信號傳遞方式不同。
參照圖7、圖8，控制室安裝觸控螢幕，其輸出指令進入數傳電臺B，經過數傳電臺將指令信號通過天線T′發射。異地的閘門室的數傳電臺A天線T接收到信號後，通過數傳電臺A處理將指令信號輸入程控器，與其連接的閘門啟閉控制電路與實施例1相同。程控器的閘門控制電路的實時數據從輸出端經數傳電臺A通過天線T發射，經天線T″接收後通過數傳電臺B處理後輸入觸控螢幕，可顯示異地的閘門啟閉的實時狀態。
本實用新型所採用的程控器、數據機、數傳電臺、觸控螢幕等均為市售產品，其編程、連接均為公知技術，不另細述。
權利要求1.閘門遙控裝置，閘門啟閉裝置包括驅動電機(M)、蝸杆(6)蝸輪(5)付，該蝸輪(5)的內螺孔與絲槓(10)螺紋配合，絲槓(10)下端與閘門(11)吊連，其特徵在於該閘門啟閉裝置還包括可編程控制器(A)，其輸出端與驅動電機(M)控制電路連接；數據機(A′)的串口端與可編程控制器(A)的串口端連接，輸入端與電話線(D)連接；與閘門所在位置較遠處設有遙控裝置，該遙控裝置包括可編程控制器(B)，其串口端與觸控螢幕連接，其另一串口與數據機(B′)的串口連接，數據機(B′)的輸入端與電話線(D)連接。
2.根據權利要求1所述的閘門遙控裝置，其特徵在於蝸輪(5)的軸向被固定；蝸杆(6)的一端裝有能觸發可編程控制器(A)內計數器計數的被探測頭(3)，與被探測頭(3)配合工作的感應器(4)的輸出端與可編程控制器(A)輸入端連接。
3.根據權利要求1所述的閘門控制裝置，其特徵在於與可編程控制器(B)的串口端與觸控螢幕串口端連接。
4.閘門遙控裝置，閘門啟閉裝置包括驅動電機(M)、蝸輪(5)蝸杆(6)付，該蝸輪的軸孔與絲槓(10)螺紋配合，絲槓(10)下端與閘門(11)吊連，其特徵在於該閘門啟閉裝置還包括可編程控制器，其控制輸出端與驅動電機控制電路連接，其串口端通過數傳電臺(A)與天線(T′)連接；與閘門所在位置較遠處設有遙控裝置，該遙控裝置包括數傳電臺(B)和觸模屏，該數傳電臺的串口端與觸模屏串口端連接，輸出端與天線(T″)連接。
5.根據權利要求4所述的閘門控制裝置，其特徵在於蝸輪(5)的軸向端被固定；蝸杆(6)的一端裝有能觸發可編程控制器內計數器計數的被探測頭(3)，與被探測頭(3)配合工作的感應器(4)的輸出端與可編程控制器(A)輸入端連接。
專利摘要本實用新型是一種閘門遙控裝置，閘門啟閉裝置包括蝸杆蝸輪副等機械結構，輸出端與驅動電機控制電路連接的程控器；數據機與可編程控制器和電話線連接；異處設有遙控裝置，包括程控器，其串口端與觸控螢幕連接，其另一串口端通過數據機與電話線連接。或者可採用無線數傳電臺，通過天線進行信號傳遞。本實用新型無需設置專線，即可實現遠距離遙控，降低運行、維護成本，安全性能提高。採用可編程控制器及觸控螢幕，使操作更為簡便、直觀，可根據要求預置閘門啟閉高度，可廣泛應用於水電、防洪、灌溉等領域。
文檔編號E02B7/26GK2751069SQ20042002353
公開日2006年1月11日 申請日期2004年6月2日 優先權日2004年6月2日
發明者嵇明軍 申請人:嵇明軍