一種數控工具機的緊湊型機械手的製作方法

2023-04-27 16:06:41

一種數控工具機的緊湊型機械手的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種數控工具機的緊湊型機械手，具有結構簡單、體積小、加工和安裝方便、成本較低的特點。技術方案是：一種數控工具機的緊湊型機械手，其特徵在於：包括主旋轉氣缸、翻轉支架、兩個卡盤以及兩個次旋轉氣缸；所述翻轉支架與主旋轉氣缸連接並由主旋轉氣缸驅動，兩個卡盤對稱安裝在翻轉支架的兩側，每個卡盤分別與一個次旋轉氣缸連接並由次旋轉氣缸驅動。所述兩個卡盤的軸線沿同一直線布置，該直線與主旋轉氣缸的轉動軸線垂直。所述兩個次旋轉氣缸固定在翻轉支架上。所述卡盤為三爪卡盤。
【專利說明】一種數控工具機的緊湊型機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及數控工具機【技術領域】，具體是一種數控工具機的緊湊型機械手。

【背景技術】
[0002]數控工具機是利用程序控制工具機的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來的自動化工具機。數控工具機在加工過程中一般採用機械手配合料倉進行取料和放料，即機械手從主軸取出加工好的工件放回料倉，同時從料倉取出毛胚送到主軸進行加工。現有數控工具機的機械手多是仿生結構，即使用類似人手的關節式結構，此類結構的動力結構以及關節結構往往較為複雜，體積較大，加工和安裝均需花費較多的時間，價格也較為昂貴，尚待改進。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是克服上述【背景技術】的不足，提供一種數控工具機的機械手的改進，改進後的機械手應具有結構簡單、體積小、加工和安裝方便、成本較低的特點。
[0004]本實用新型採用的技術方案是:一種數控工具機的緊湊型機械手，其特徵在於:包括主旋轉氣缸、翻轉支架、兩個卡盤以及兩個次旋轉氣缸；所述翻轉支架與主旋轉氣缸連接並由主旋轉氣缸驅動，兩個卡盤對稱安裝在翻轉支架的兩側，每個卡盤分別與一個次旋轉氣缸連接並由次旋轉氣缸驅動。
[0005]所述兩個卡盤的軸線沿同一直線布置，該直線與主旋轉氣缸的轉動軸線垂直。
[0006]所述兩個次旋轉氣缸固定在翻轉支架上。
[0007]所述卡盤為三爪卡盤。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型利用次旋轉氣缸驅動兩個三爪卡盤分別夾緊成品件和毛胚件，並利用主旋轉氣缸帶動翻轉支架180度翻轉，使得成品件放回料倉，毛胚件裝上數控工具機的主軸，通過簡單的結構實現工件的取放，整個結構加工和安裝方便，氣缸結構比現有機械手的關節結構簡單緊湊，維護方便，體積小，而且成本較低，具有較好的市場前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0010]圖2是本實用新型的主視結構示意圖。
[0011]圖3是本實用新型的左視結構示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面對本實用新型作進一步說明，但本實用新型並不局限於以下實施例。
[0013]如圖1?圖3所示，一種數控工具機的緊湊型機械手，包括一個主旋轉氣缸3、一個翻轉支架、兩個卡盤9以及兩個次旋轉氣缸4。所述翻轉支架通過翻轉連接板I以及氣缸連接盤2與主旋轉氣缸連接，使得翻轉支架可以在主旋轉氣缸的驅動下作180度或90度翻轉。兩個卡盤為三爪卡盤且分別通過三爪安裝盤5對稱安裝在翻轉支架的兩側，三爪卡盤的卡爪朝著翻轉支架的外側布置以夾取工件8，每個卡盤分別與一個次旋轉氣缸連接，並可在次旋轉氣缸的驅動下張開或者夾緊卡爪。一般地，所述兩個卡盤的軸線沿同一直線布置，該直線與主旋轉氣缸的轉動軸線垂直(兩個卡盤關於主旋轉氣缸的轉動軸線對稱)。
[0014]所述翻轉支架為框架式結構，包括兩塊緊固在一起的過渡安置板7、對稱布置在這兩塊過渡安置板兩側的兩個所述三爪安裝盤5、連接過渡安裝板和三爪安裝盤的若干連接套6。為了結構緊湊，所述兩個次旋轉氣缸固定在翻轉支架上，具體是固定在三爪安裝盤與連接過渡安裝板之間，從而節省空間。
[0015]最後，需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的具體實施例。顯然，本實用新型不限於以上實施例，還可以有很多變形。本領域的普通技術人員能從本實用新型公開的內容中直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種數控工具機的緊湊型機械手，其特徵在於:包括主旋轉氣缸(3)、翻轉支架、兩個卡盤(9)以及兩個次旋轉氣缸(4);所述翻轉支架與主旋轉氣缸連接並由主旋轉氣缸驅動，兩個卡盤對稱安裝在翻轉支架的兩側，每個卡盤(9)分別與一個次旋轉氣缸(4)連接並由次旋轉氣缸驅動。
2.根據權利要求1所述的一種數控工具機的緊湊型機械手，其特徵在於:所述兩個卡盤的軸線沿同一直線布置，該直線與主旋轉氣缸的轉動軸線垂直。
3.根據權利要求1或2所述的一種數控工具機的緊湊型機械手，其特徵在於:所述兩個次旋轉氣缸固定在翻轉支架上。
4.根據權利要求3所述的一種數控工具機的緊湊型機械手，其特徵在於:所述卡盤為三爪卡盤。
【文檔編號】B23Q7/04GK204248547SQ201420748154
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月1日 優先權日:2014年12月1日
【發明者】吳泉龍, 賀金明 申請人:杭州達易恆機器人科技有限公司