組合式四輪機動車3d補償定位儀的製作方法
2023-05-10 13:56:46 1
組合式四輪機動車3d補償定位儀的製作方法
【專利摘要】本實用新型屬於汽車電子檢測領域,涉及組合式四輪機動車3D補償定位儀,旨在提供一種可以省時、精確、穩定的定位四輪汽車輪胎各個傾角、距離的誤差補償定位儀。該補償定位儀能夠以汽車底盤本身作為基準,同時快速、精確、穩定地定位四輪前束值、傾角、輪距。包括主體外殼支架、工控櫃、CCD攝像頭、可拆卸採像板、稱重底盤、顯示器,所述的主體外殼支架底端安裝工控櫃,頂端安裝CCD攝像頭;可拆卸採像板安裝在工控櫃兩側;稱重底盤安裝在工控櫃前端;顯示器通過視頻線與工控櫃連接。
【專利說明】組合式四輪機動車3D補償定位儀
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於汽車電子檢測領域,涉及組合式四輪機動車3D補償定位儀,旨在提供一種可以省時、精確、穩定的定位四輪汽車輪胎各個傾角、距離的誤差補償定位儀。該補償定位儀能夠以汽車底盤本身作為基準,同時快速、精確、穩定地定位四輪前束值、傾角、輪距。包括主體外殼支架、工控櫃、CXD攝像頭、可拆卸採像板、稱重底盤、顯示器,所述的主體外殼支架底端安裝工控櫃,頂端安裝CCD攝像頭;可拆卸採像板安裝在工控櫃兩側;稱重底盤安裝在工控櫃前端;顯示器通過視頻線與工控櫃連接。本實用新型適用於對四輪汽車前束值、輪胎傾角、輪距進行定位校準。可廣泛應用於各級交通、公安檢測站、汽車製造廠及一、二、三類汽車修理廠汽車檢測線、技術監督部門對汽車檢測校準檢定。
【背景技術】
[0002]相對四輪定位儀,三維重建技術已經非常成熟,在醫療、工業、公安、軍事已經非常普及,並且製造成本非常低,僅有CCD攝像頭、採像板和夾具。成本配件價格低且無電子元器件,軟體也具有非常的開發優勢,可以實現三維重建,動畫調整,四輪結構顯示,輪胎直徑,實時三維測量數據,板金車身測量,照相等功能。可以與電腦檢測儀,車輪平衡機,發動機分析儀,車身校正儀等測量儀器連接在一臺主機上。這是今後發展方向,通過軟體可以實現更多四輪定位儀的要因。
[0003]3D (三維)測量方式是採用數字圖像識別技術,用數字CCD相機採集裝在車輪採像板上的圖像信息,以測量出車輪的相對數值,通過前後移動車輛,由CCD攝像頭同時採集採像板信息,電腦計算出其坐標和角度,通過軟體三維重建,就能實時顯示四輪的三維狀態。這是一種相當先進的測量方式,利用圖像識別技術,無需校正,具有測量精度高,無誤差,操作簡單等優點。
[0004]從生產成本上,3D的售價比CXD的應還要低,因3D的成本只用兩個數字(XD,採像板無電子元器件,無需維護。而CCD四輪定位儀用了四個或八個CCD傳感器,CCD測量傳感器還有單片機、無線藍牙通訊系統、電池等電子元器件故障率高,壽命短。3D四輪定位儀即使使用高像素CCD (專業數字CCD)+專業採集卡和高密集採像板提高測量精度,只是相對軟體計算量加大,成本增加。但普通數字CXD (工業數字(XD)用在四輪定位儀已經足夠((XD四輪定位儀測量精度的10倍以上),成本低廉。要說軟體開發成本大,可以與各大CCD和採集卡廠家合作,他們是圖像計算處理專家,有自己的軟體工程師幫您設計。合作開發自己維護,投入市場快,開發成本低。
【發明內容】
[0005]本實用新型所要解決的問題在於,提供一種組合式四輪機動車3D補償定位儀,該補償定位儀能夠以汽車底盤本身作為基準,同時快速、精確、穩定地定位四輪前束值、傾角、輪距。
[0006]本實用新型解決其技術問題是採用以下技術方案實現的:[0007]包括主體外殼支架、工控櫃、CXD攝像頭、可拆卸採像板、稱重底盤、顯示器,所述的主體外殼支架底端安裝工控櫃,頂端安裝CCD攝像頭;可拆卸採像板安裝在工控櫃兩側;稱重底盤安裝在工控櫃前端;顯示器通過視頻線與工控櫃連接。
[0008]前述的可拆卸採像板共有四隻,內部分別帶有微分陀螺儀,通過自定位和數據交換,實現以車身底盤為基準的四輪定位測量,取代鋼圈校準機制,使鋼圈校準誤差從根本上消除。鋼圈定位誤差為±0°。
[0009]前述的稱重底盤帶有矩陣壓力傳感器和水泡水平儀,消除跑臺在不同場地安裝時產生的水平誤差;通過數值預補償定位前束值,使測量過程在更省時、更精確的條件下完成。前束值誤差為±5』。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的整體結構示意圖
[0011]1、CXD攝像頭2、主體外殼支架3、顯示器4、工控櫃5可拆卸採像板【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖及較佳的實施例,對依據本實用新型提供的【具體實施方式】、結構、特徵及其功效,詳細說明如後。
[0013]如圖1所示的組合式四輪機動車3D補償定位儀。
[0014]包括主體外殼支架、工控櫃、CXD攝像頭、可拆卸採像板、稱重底盤、顯示器,所述的主體外殼支架底端安裝工控櫃,頂端安裝CCD攝像頭;可拆卸採像板安裝在工控櫃兩側;稱重底盤安裝在工控櫃前端;顯示器通過視頻線與工控櫃連接。
[0015]前述的可拆卸採像板共有四隻,內部分別帶有微分陀螺儀,通過自定位和數據交換,實現以車身底盤為基準的四輪定位測量,取代鋼圈校準機制,使鋼圈校準誤差從根本上消除。鋼圈定位誤差為±0°。
[0016]前述的稱重底盤帶有矩陣壓力傳感器和水泡水平儀,消除跑臺在不同場地安裝時產生的水平誤差;通過數值預補償定位前束值,使測量過程在更省時、更精確的條件下完成。前束值誤差為±5』。
【權利要求】
1.一種組合式四輪機動車3D補償定位儀,包括主體外殼支架、工控櫃、CXD攝像頭、可拆卸採像板、稱重底盤、顯示器,其特徵在於:所述的主體外殼支架底端安裝工控櫃,頂端安裝CCD攝像頭;可拆卸採像板安裝在工控櫃兩側;稱重底盤安裝在工控櫃前端;顯示器通過視頻線與工控櫃連接。
2.根據權利要求1所述的組合式四輪機動車3D補償定位儀,其特徵在於:所述的可拆卸採像板共有四隻,內部分別帶有微分陀螺儀,通過自定位和數據交換,實現以車身底盤為基準的四輪定位測量,取代鋼圈校準機制,使鋼圈校準誤差從根本上消除,鋼圈定位誤差為±0。。
3.根據權利要求1所述的組合式四輪機動車3D補償定位儀,其特徵在於:所述的稱重底盤帶有矩陣壓力傳感器和水泡水平儀,消除跑臺在不同場地安裝時產生的水平誤差;通過數值預補償定位前束值,使測量過程在更省時、更精確的條件下完成,前束值誤差為±5』。
【文檔編號】G01M17/013GK203465098SQ201320587771
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月22日 優先權日:2013年9月22日
【發明者】王文安 申請人:天津全用汽車維修設備科技有限公司