數控電火花成型機電控系統的製作方法

2023-05-09 21:46:46 2

專利名稱：數控電火花成型機電控系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種總線技術，具體講是數控電火花成型機電控系統。
背景技術：
數控電火花成型機中需要使用電子控制系統和多個執行系統，系統與系統之間需要進行數據交換，數據量非常巨大，傳統數據交換方法，採用通訊線進行點對點的單一通信方式，每個執行系統都需要接通訊線到主控系統，造成龐大的布線系統，並且為了保證系統的實時處理能力，通訊線不能過長，以致操作不方便。而且並行數據傳輸方式只能構成主從式結構系統，通信方式只能以主站輪詢的方式進行，系統的實時性、可靠性較差。CAN總線即控制器區域網總線，是應用最廣泛的現場總線之一，是有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡總線，CAN總線的通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維，通信速率最高可達IMbps (此時通信距離最長為40m)，並且與一般的通信總線相比，CAN總線的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，但CAN總線應用於數控工具機時，往往有許多技術困難，國內目前CAN總線還很少應用於數控工具機中。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是，提供使線路簡化、集成化程度高、控制距離遠、通信速率高、系統可靠性和靈活性好的數控電火花成型機電控系統。為解決上述技術問題，本實用新型提供的數控電火花成型機電控系統，包括主控系統，多個伺服驅動裝置，與各個伺服驅動裝置相連的電機，其特徵在於主控系統通過 CAN總線與各個伺服驅動裝置相連。採用以上結構後，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點採用CAN總線，使主控系統不需要與每個伺服驅動裝置通過通訊線相連，主控系統只需要與CAN總線相連，使線路大大簡化，系統集成化程度高，並且與一般的通信總線相比，CAN總線的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。作為改進，所述的伺服驅動裝置包括X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置， X軸驅動裝置與X軸電機相連，Y軸驅動裝置與Y軸電機相連，Z軸驅動裝置與Z軸電機相連。三軸驅動的方式使控制更加精確，加工精度更高。作為進一步改進，所述的CAN總線還連接有發送X軸反饋信號的X軸傳感器、發送 Y軸反饋信號的Y軸傳感器、發送Z軸反饋信號的Z軸傳感器。傳感器可以監測各個軸的執行情況，並發送反饋信號到CAN總線，在通過CAN總線傳送到主控系統，主控系統可以根據反饋信號調節控制指令，使控制更精確，錯誤率低。

圖1是本實用新型數控電火花成型機電控系統結構框圖。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1所示本實用新型數控電火花成型機電控系統結構框圖可知，它包括主控系統，多個伺服驅動裝置，與各個伺服驅動裝置相連的電機，主控系統通過CAN總線與各個伺服驅動裝置相連。本實施例中採用三軸驅動的電火花成型機，所述的伺服驅動裝置包括X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置，X軸驅動裝置與X軸電機相連，Y軸驅動裝置與Y軸電機相連，Z軸驅動裝置與Z軸電機相連。所述的CAN總線還連接有發送X軸反饋信號的X軸傳感器、發送Y軸反饋信號的 Y軸傳感器、發送Z軸反饋信號的Z軸傳感器。傳感器用於監測各個軸的執行情況，比如各個軸接收到主控系統發送的命令，然後執行，但由於一些外力幹擾，使軸的執行不到位，傳感器監測到這一情況並將信息通過CAN總線反饋給主控系統。本實用新型的工作原理如下主控系統通過CAN總線發送控制指令到各伺服驅動裝置，各伺服驅動裝置驅動各自對應的伺服電機，伺服電機帶動各自對應的軸運動，完成物件的加工，同時各個軸設有傳感器，傳感器發送反饋信號，反饋信號通過CAN總線輸送倒主控系統，主控系統通過反饋信號發送相應的控制指令。以上僅就本實用新型應用較佳的實例做出了說明，但不能理解為是對權利要求的限制，本實用新型的結構可以有其他變化，不局限於上述結構。總之，凡在本實用新型的獨立權利要求的保護範圍內所作的各種變化均在本實用新型的保護範圍內。
權利要求1.一種數控電火花成型機電控系統，包括主控系統，多個伺服驅動裝置，與各個伺服驅動裝置相連的電機，其特徵在於主控系統通過CAN總線與各個伺服驅動裝置相連。
2.根據權利要求1所述的數控電火花成型機電控系統，其特徵在於所述的伺服驅動裝置包括X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置，X軸驅動裝置與X軸電機相連，Y軸驅動裝置與Y軸電機相連，Z軸驅動裝置與Z軸電機相連。
3.根據權利要求1或2所述的數控電火花成型機電控系統，其特徵在於所述的CAN總線還連接有發送X軸反饋信號的X軸傳感器、發送Y軸反饋信號的Y軸傳感器、發送Z軸反饋信號的Z軸傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種數控電火花成型機電控系統，包括主控系統，多個伺服驅動裝置，與各個伺服驅動裝置相連的電機，主控系統通過CAN總線與各個伺服驅動裝置相連。本實用新型使線路簡化、集成化程度高、控制距離遠、通信速率高、系統可靠性和靈活性好。
文檔編號B23H1/02GK202317330SQ20112050805
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月8日 優先權日2011年12月8日
發明者張永平 申請人:江蘇省艾格森數控設備製造有限公司