一種六輪雙調節搖臂懸架車輛的製作方法

2023-05-09 22:43:52

本發明涉及一種六輪雙調節搖臂懸架車輛，具體的講是涉及一種通過雙調節搖臂懸架系統，實現在複雜地面上平穩高速行駛功能的六輪雙調節搖臂懸架車輛。

背景技術：

中國專利201120000628.3公開了一種「具有行走功能的高通過性輪式車輛懸架系統」，在滿足車輛行駛時緩衝減振性能要求的同時，各個控制臂可以實現單獨擺動，從而使車輪可以隨著地面起伏的變化相對車身有較大幅度的運動，可提高車輛的越障能力。但該輪式車輛懸架系統搖臂角度調節範圍有限，不適合野外複雜地面的平穩運動。

技術實現要素：

本發明要解決的問題是提供一種能通過雙調節搖臂懸架系統，實現在複雜地面上平穩高速行駛和搖臂大範圍擺動的六輪雙調節搖臂懸架車輛。

本發明的技術方案：該六輪雙調節搖臂懸架車輛包括車架、第一至第六輪腿機構。

車架為承擔外負載部分；第一至第六輪腿機構具有適應不同路面，進行快速平穩行駛的功能。

車架分別與所述行走組件的第一輪腿機構的第一旋轉軸、第二輪腿機構的第二旋轉軸、第三輪腿機構的第三旋轉軸、第四輪腿機構的第四旋轉軸、第五輪腿機構的第五旋轉軸、第六輪腿機構的第六旋轉軸實現轉動配合。通過上述連接，完成車架與行走組件的組裝。所述行走組件包括第一輪腿機構、第二輪腿機構、第三輪腿機構、第四輪腿機構、第五輪腿機構、第六輪腿機構。所述的第一輪腿機構至第六輪腿機構的機構構型,組成零件，裝配方式完全相同，並與車架的連接方式完全相同。

所述第一輪腿機構由第一旋轉軸、第一連接杆1、第一車輪、第一大腿杆1、第一大腿杆2、第一連接杆2，第一輪轂電機3組成。第一連接杆1、第一大腿杆2、第一連接杆2兩端分別開有一個安裝孔；第一大腿杆1為三角形杆件；第一大腿杆1在三個頂點各開有一個安裝孔；第一連接杆2的中部布置一個安裝孔。

第一旋轉軸固定在第一連接杆2中部的安裝孔上，形成固定連接；第一連接杆1的端部安裝孔與第一連接杆2的端部安裝孔通過軸進行連接，形成轉動副；第一連接杆1的端部安裝孔與第一大腿杆1的一個頂點安裝孔通過軸進行連接，形成轉動副；第一大腿杆1的一個頂點安裝孔與第一輪通過軸進行連接，形成轉動副；第一大腿杆1的一個頂點安裝孔與第一大腿杆2的端部安裝孔通過軸進行連接，形成轉動副；第一大腿杆2的端部安裝孔與第一連接杆2的端部安裝孔通過軸進行連接，形成轉動副。

通過上述連接，完成第一輪腿機構至第六輪腿機構的組裝。第一大腿杆1的中部裝有減震彈簧；第一大腿杆2的中部裝有減震彈簧。

本發明的有益效果：本發明所述的六輪雙調節搖臂懸架車輛突破了傳統單一調節懸架系統的局限性，通過雙調節搖臂懸架系統，實現車輛在崎嶇不平的路面高速平穩運動的功能，增加搖臂的工作範圍。所述的六輪雙調節搖臂懸架車輛為山地物資運輸，坑窪、凹凸不平等複雜地面行走提供便利，成為物資運輸的可靠代步工具。

附圖說明

圖1一種六輪雙調節搖臂懸架車輛的整體三維圖；

圖2行走部件三維圖；

圖3行走部件第一大腿杆1三維圖；

圖4行走部件第一大腿杆2三維圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1所示，一種六輪雙調節搖臂懸架車輛包括車架A、第一至第六輪腿機構B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f。

第一至第六輪腿機構B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f均採用兩個電機驅動，分別控制輪腿機構調節和整周旋轉。

所述車架A為貨物裝載部，所述第一至第六輪腿機構B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f具有適應不同路面，進行快速平穩行駛的功能。所述車架A分別與所述的第一輪腿機構B-a的第一旋轉軸B-a-1、第二輪腿機構B-b的第二旋轉軸B-b-1、第三輪腿機構B-c的第三旋轉軸B-c-1、第四輪腿機構B-d的第四旋轉軸B-d-1、第五輪腿機構B-e的第五旋轉軸B-e-1、第六輪腿機構B-f的第六旋轉軸B-f-1實現轉動連接。通過上述連接，完成車架A與第一至第六輪腿機構B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f的組裝。

所述六輪雙調節搖臂懸架車輛，可以實現適應不同路面，進行快速平穩行駛的功能。根據權利要求1描述的一種六輪雙調節搖臂懸架車輛，其第一至第六輪腿機構B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f特徵在於：所述的第一輪腿機構B-a至第六輪腿機構B-f機構構型，組成零件，裝配方式完全相同，並與車架A的連接方式完全相同。

如圖2所示，所述第一輪腿機構B-a由第一旋轉軸B-a-1、第一連接杆1B-a-2、第一車輪B-a-3、第一大腿杆1B-a-4、第一大腿杆2B-a-5、第一連接杆2B-a-6，第一輪轂電機3組成。

第一連接杆1B-a-2、第一大腿杆2B-a-5、第一連接杆2B-a-6兩端分別開有一個安裝孔；第一大腿杆1B-a-4為三角形杆件；第一大腿杆1B-a-4在三個頂點各開有一個安裝孔；第一連接杆2B-a-6的中部布置一個安裝孔。

第一旋轉軸B-a-1固定在第一連接杆2B-a-6中部的安裝孔上，形成固定連接；第一連接杆1B-a-2的端部安裝孔與第一連接杆2B-a-6的端部安裝孔通過軸進行連接，形成轉動副；第一連接杆1B-a-2的端部安裝孔與第一大腿杆1B-a-4中部頂點安裝孔通過軸進行連接，形成轉動副；第一大腿杆1B-a-4的一個頂點安裝孔與第一輪B-a-3實現轉動連接，通過內部輪轂電機驅動；第一大腿杆1B-a-4的一個頂點安裝孔與第一大腿杆2B-a-5的端部安裝孔通過軸進行連接，形成轉動副；第一大腿杆2B-a-5的端部安裝孔與第一連接杆2B-a-6的端部安裝孔通過軸進行連接，形成轉動副。

通過上述連接，完成第一輪腿機構至第六輪腿機構B-a,B-b,B-c,B-d,B-e,B-f的組裝。

如圖3所示，第一大腿杆B-a-4為三角形杆件，在三個頂點各開有一個安裝孔，左側裝有減震彈簧。

如圖4所示，第一大腿杆B-a-5兩端分別開有一個安裝孔，中部裝有減震彈簧。