一種門座式起重機實驗模型的製作方法
2023-05-10 01:11:01
一種門座式起重機實驗模型的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種門座式起重機實驗模型，所述模型包括：臂架裝置、臂架平衡裝置、人字架、轉臺、門架、起升機構、變幅機構、迴轉機構和行走機構；所述臂架裝置為剛性四連杆結構；所述臂架平衡裝置與所述臂架裝置連接，且該臂架平衡裝置由平衡梁、配重和小拉杆組成；所述門架為圓筒結構設置在所述模型的下端，並在門架上設置有梯子欄杆裝置；所述行走機構設置在所述門架的下端部。本實用新型可以進行:起重機仿真計算方法研究實驗；應力測試研究實驗；無損檢測研究實驗；門座起重機事故反演機理研究實驗；門座起重機優化設計方法研究實驗；起重機安全評估方法研究實驗；起重機檢驗員培訓；門座起重機司機培訓。
【專利說明】一種門座式起重機實驗模型
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機仿真實驗模型，尤其涉及一種門座式起重機仿真實驗模型。
【背景技術】
[0002]門座式起重機是船廠安裝作業和港口碼頭件雜貨裝卸作業中使用最為廣泛的裝卸設備，是港口起重機械的主要設備。
[0003]隨著科技的進步以及經濟的發展，門座起重機朝著大型化、連續化、自動化方向發展，同時，社會對門座起重機的安全可靠性和節能減排提出了越來越高的要求。為此，可從以下四個方面入手:①開展科學實驗研究，提升門座起重機的性能；②提高起重機檢驗員的素質，及時發現門座起重機存在的問題，消除安全隱患；③提升從事門座起重機吊運作業人員的安全生產技術分析門座起重機的典型事故，提出安全管理的措施。
[0004]以上四個方面均需要對門座起重機進行現場試驗研究以及測試，但是由於在用門座起重機處於繁忙的工作周期中，從時間、空間以及經濟成本上考慮，均無法實現上述四個方向的研究要求。為了降低科研及培訓的成本，以及在時間和空間上能夠最大地滿足操作和培訓的需求，上述研究需要在門座式起重機實驗模型上進行。以往的很多門座起重機模型僅僅是外型與真機相似，其金屬結構的力學性能、機構的運動性能等無法與真機相似，這種模型無法進行科學的實驗研究，培訓起重機檢驗員和門座起重機司機的效果也會大打折扣。
[0005]因此，亟需一種以實際門座式起重機為原型，按一定比例縮小、適當簡化的，並具有門座起重機的真實功能且機構、結構的細節真實可見的門座起重機仿真實驗模型。
【發明內容】
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種可供科研實驗研究，培訓起重機檢驗員和門機司機的門座式起重機仿真實驗模型。
[0007]本實用新型的目的通過以下的技術方案來實現:
[0008]一種門座式起重機實驗模型，包括:臂架裝置、臂架平衡裝置、人字架、轉臺、門架、起升機構、變幅機構、迴轉機構和行走機構；
[0009]所述臂架裝置為剛性四連杆結構；
[0010]所述臂架平衡裝置與所述臂架裝置連接，且該臂架平衡裝置由平衡梁、配重和小拉杆組成；
[0011]所述門架為圓筒結構設置在所述模型的下端，並在門架上設置有梯子欄杆裝置；
[0012]所述變幅機構為齒條搖架型式，且該機構布置在人字架上；
[0013]所述起升機構和迴轉機構布置在轉臺上平面；
[0014]所述行走機構設置在所述門架的下端部。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的一個或多個實施例可以具有如下優點:
[0016]該模型可以進行①起重機仿真計算方法研究實驗；②應力測試研究實驗；③無損檢測研究實驗門座起重機事故反演機理研究實驗；⑤門座起重機優化設計方法研究實驗；⑥起重機安全評估方法研究實驗；⑦起重機檢驗員培訓；⑧門座起重機司機培訓。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是門座式起重機實驗模型主視圖；
[0018]圖2是圓筒門架左視圖；
[0019]圖3是轉臺平面機構布置示意圖；
[0020]圖4是起升鋼絲繩卷繞示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0022]圖1是和圖2是門座式起重機仿真實驗模型主視圖和圓筒門架側視圖，包括:臂架裝置1、臂架平衡裝置2、人字架3、轉臺4、門架5、起升機構9、變幅機構6、迴轉機構10和行走機構11 ；
[0023]所述臂架裝置為剛性四連杆結構；
[0024]所述臂架平衡裝置與所述臂架裝置連接，且該臂架平衡裝置由平衡梁、配重和小拉杆組成；
[0025]所述門架為圓筒結構設置在所述模型的下端，並在門架上設置有梯子欄杆裝置8 ；
[0026]所述變幅機構為齒條搖架型式，且該機構布置在人字架上；
[0027]所述起升機構和迴轉機構設置在轉臺上平面(如圖3所示)；
[0028]所述行走機構設置在所述門架的下端部。
[0029]上述模型還包括機器房7、司機室、錨定裝置12和電氣控制裝置。
[0030]上述模型還包括電氣安全裝置，該電氣安全裝置包括:起升高度限位報警器、幅度指示器、變幅限位報警器、臂架防後傾裝置、迴轉鎖定裝置、起重力矩限制器和限位開關。
[0031]上述模型還配置有中央控制臺和觸摸控制屏。
[0032]上述電氣控制裝置中設置有PLC控制器。
[0033]上述起升機構、變幅機構、迴轉機構以及行走機構均設置有動力裝置；所述起升機構和迴轉機構的動力裝置布置於機房內；所述變幅機構動力裝置布置於人字架上；行走機構動力裝置布置於門架下方。
[0034]上述模型能適應吊鉤和抓斗兩種吊具的作業要求，上述起升機構能夠起吊載荷，起升鋼絲繩卷繞示意圖如圖4所示，上述變幅機構可帶載水平位移變幅，上述迴轉機構可帶載做360°旋轉，上述模型可在工作範圍內作起升、變幅和迴轉動作，以及行走機構的單獨動作或與起升、變幅、迴轉機構的聯合動作，電氣控制系統以PLC控制器為核心元件，有較好的設備自診斷和監控功能。
[0035]為了使門座起重機實驗模型具有良好的力學性能，採用以下方法:
[0036]I)材質
[0037]全部採用符合或不低於中國標準GB規範的優質材料製造，主體金屬結構採用Q235B鋼材，所有材料都是未經使用的、全新的鋼板和型鋼。結構件所用的鋼板和型鋼塑性、韌性和耐久性好，焊接性能優良，易於加工製造，抗鏽蝕性好，所採用的鋼板和型鋼的最小厚度> 3mm。所有零件毛坯確保沒有任何形式的缺陷。
[0038]2)焊接
[0039]所有鋼結構均採用焊接或螺栓連接。焊接全由具有相應焊接資格證書的人員進行焊接，焊縫均及時清理並塗底漆防鏽，均採用適當的焊接方法和預防措施，以儘量減少由於焊接所引起的焊接應力和變形，所有焊縫確保牢固、圓滑、平整、無燒穿、咬邊及夾渣熔瘤、凹坑等影響質量及美觀的缺陷，焊後均做矯正結構變形和消除餘內應力處理。
[0040]3)機械加工
[0041]結構件鋼板和型鋼一般情況下均採用數控設備切割，切口確保平整、去毛刺，所有板材、型材的矯直與彎曲成型均採用壓力加工。
[0042]加工零件均根據其重要程度和配合要求以及光潔度高底的需要，保證零件有一定的精度，光潔度及公差配合要求。
[0043]鋼結構上所有的孔都採用鑽削製成，鑽孔後均將毛刺清除乾淨。
[0044]4)裝配
[0045]設備的裝配確保高質量，各部件、構件的組合安全合理、可靠，以便維修、保養和潤滑。
[0046]5)油漆與表面處理
[0047]為了增強門座式起重機仿真模型的防鏽蝕能力，按照規範的塗色方案和表面處理工藝進行塗漆，模型表面光潔平整，無毛刺。塗裝前作除鏽處理，油漆要求為:底漆兩層，中間漆一層，面漆一層。鋼結構件的生鏽和腐蝕度不超過《歐洲防腐油漆鏽蝕度測量》(Stockholml961)所規定的Re.3標準。油漆保用期可達10年。
[0048]6)潤滑
[0049]為了使門座式起重機仿真模型各運動部件運動順暢，軸承、軸套和其他具有相對運動部件均應達到有效的潤滑。
[0050]雖然本實用新型所揭露的實施方式如上，但所述的內容只是為了便於理解本實用新型而採用的實施方式，並非用以限定本實用新型。任何本實用新型所屬【技術領域】內的技術人員，在不脫離本實用新型所揭露的精神和範圍的前提下，可以在實施的形式上及細節上作任何的修改與變化，但本實用新型的專利保護範圍，仍須以所附的權利要求書所界定的範圍為準。
【權利要求】
1.一種門座式起重機實驗模型，其特徵在於，所述模型包括:臂架裝置、臂架平衡裝置、人字架、轉臺、門架、起升機構、變幅機構、迴轉機構和行走機構； 所述臂架裝置為剛性四連杆結構； 所述臂架平衡裝置與所述臂架裝置連接，且該臂架平衡裝置由平衡梁、配重和小拉杆組成； 所述門架為圓筒結構設置在所述模型的下端，並在門架上設置有梯子欄杆裝置； 所述變幅機構為齒條搖架型式，且該機構布置在人字架上； 所述起升機構和迴轉機構布置在轉臺上平面； 所述行走機構設置在所述門架的下端部。
2.根據權利要求1所述的門座式起重機實驗模型，其特徵在於，所述模型還包括機器房、司機室、錨定裝置和電氣控制裝置。
3.根據權利要求1所述的門座式起重機實驗模型，其特徵在於，所述模型還包括電氣安全裝置，該電氣安全裝置包括:起升高度限位報警器、幅度指示器、變幅限位報警器、臂架防後傾裝置、迴轉鎖定裝置、起重力矩限制器和限位開關。
4.根據權利要求1所述的門座式起重機實驗模型，其特徵在於，所述模型還配置有中央控制臺和觸摸控制屏。
5.根據權利要求2所述的門座式起重機實驗模型，其特徵在於，所述電氣控制裝置中設置有PLC控制器。
6.根據權利要求1所述的門座式起重機實驗模型，其特徵在於，所述起升機構、變幅機構、迴轉機構以及行走機構均設置有動力裝置；所述起升機構和迴轉機構的動力裝置布置於機房內；所述變幅機構動力裝置布置於人字架上；行走機構動力裝置布置於門架下方。
【文檔編號】G09B25/02GK203966445SQ201420404030
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月21日 優先權日:2014年7月21日
【發明者】陳敏, 黃國健, 王偉雄, 彭啟鳳, 劉金, 王新華 申請人:廣州特種機電設備檢測研究院